CN203647261U - 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机 - Google Patents

Abstract

一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，属于地面自动清扫机械技术领域。包括上盖板、外壳、传动部件、电气部件、底盖、底盘、抹地圈组件，还包括齿圈固定转盘、安装座和电机盖，产品整体高度为60-64mm；传动部件中包括两个轮子，轮子宽度为8-15mm，传动部件中还包括垂直设置的蜗轮A和水平设置的驱动蜗杆、蜗轮B、圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮和内齿圈，双联齿轮包括圆柱直齿轮D和行星齿轮；蜗轮A、蜗轮B分别与驱动蜗杆啮合；齿圈固定转盘与内齿圈固定连接；内齿圈与行星齿轮啮合；底盘与齿圈固定转盘固定连接；本实用新型的有益效果是：轮子窄，对地面的软硬、粗细等因素不敏感，不会发生停滞现象；产品整体高度低，适合在桌底、床底进行自动抹地。

Description

一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机

技术领域

本实用新型为一种自动抹地机，特别涉及一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，属于机动扫地机械技术领域。

背景技术

随着智能吸尘器和智能扫地机等智能家电的普及，越来越多的用户、尤其是子女在外或与已婚子女分居的老人家庭、使用智能家电来替代人工进行扫地工作，减轻工作压力，提高生活品质。随着科技的发展，智能家用自动清洁机械也开始出现了，但现有这种设计产品的总高度不能压缩到理想的水平，在用户使用时，碰到低矮的家具下方就钻不进去，无法彻底进行家居的清扫工作，留下许多卫生死角，造成不必要的遗憾；扫地前进时所需的轮子宽度尺寸较大，对地面的软硬、粗细等因素非常敏感，对摩擦力大的地面会无法正常地自动操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述地面自动清扫机械中，产品总体设计太高，在低矮的家具下方无法进行清扫，及轮子宽度尺寸较大，对摩擦力大的地面会无法正常的自动操作的缺陷，提供了一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，可以达到产品总体设计降低，能在低矮的家具下方进行清扫，及轮子宽度尺寸较小，对摩擦力大的地面可正常地自动操作的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机(以下简称自动抹地机)，包括上盖板、外壳、传动部件、电气部件、底盖、底盘和抹地圈组件，所述传动部件包括驱动机构、抹地机前进机构和抹地圈旋转机构，所述驱动机构包括驱动电机和电机轴；所述抹地机前进机构包括主动轴和轮子，所述轮子有2个，2个轮子分别固定连接在主动轴两端；所述电气部件包括充电系统和开关组件；

本自动抹地机还包括齿圈固定转盘、安装座和电机盖；

驱动机构还包括驱动蜗杆，所述电机轴和驱动蜗杆水平设置，驱动蜗杆固定设置在电机轴前端，驱动蜗杆与电机轴为一体结构，驱动蜗杆与电机轴在同一轴心上；所述抹地圈旋转机构与驱动机构设置在同一平面上；

所述抹地机前进机构还包括蜗轮A，所述抹地圈旋转机构包括蜗轮B、圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮和内齿圈，所述双联齿轮包括圆柱直齿轮D和行星齿轮，所述行星齿轮位于圆柱直齿轮D下方；本自动抹地机的总高度为60-64mm，轮子宽度为8-15mm；

所述蜗轮A以垂直方向设置在驱动蜗杆下方，蜗轮A通过其中心孔固定安装在主动轴上；蜗轮A与驱动蜗杆啮合；所述蜗轮B以水平方向设置在驱动蜗杆一侧，蜗轮B与驱动蜗杆啮合；圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、圆柱直齿轮D依次为齿轮啮合连接；所述行星齿轮3112与内齿圈312啮合；

所述安装座设置在传动部件上方；所述齿圈固定转盘设置在安装座和内齿圈的上方，齿圈固定转盘与内齿圈紧配合连接；所述电机盖设置在传动部件下方，安装座上面设置有轴A、轴B、轴C、轴D，所述轴A、轴B、轴C、轴D与安装座为压入式连接，轴A、轴B、轴C、轴D分别与圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮互相插接、间隙配合并转动连接；

齿圈固定转盘外侧设置有螺钉穿孔，所述底盘上设置有固定柱，底盘与齿圈固定转盘通过固定柱和螺钉穿孔固定连接。

本自动抹地机的总高度为62mm，轮子宽度为10mm。

所述外壳固定设置在齿圈固定转盘上方，所述电气部件固定设置在外壳中间部位，所述上盖板固定设置在电气部件上方。

所述抹地圈组件设置在底盘下方，所述底盘还包括6个小磁铁和8个钢珠，所述抹地圈组件还包括6个铁片；所述6个小磁铁均匀地设置在底盘上，6个铁片均匀地设置在抹地圈组件上，小磁铁与铁片的位置上、下对应，抹地圈组件与底盘之间为恒磁铁吸合连接。

所述8个钢珠嵌入在底盘中，在底盘中均匀分布、挡在安装座的外圆上、可以自由转动。

所述齿圈固定转盘包括中心轴孔，所述安装座与中心轴孔之间装有一轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本自动抹地机的电机轴和驱动蜗杆水平设置，旋转机构和驱动机构设计在同一平面上，本实用新型整体高度低，适合在桌底、床底和其他易被忽略的角落进行清洁去灰，给现代家庭生活带来更加舒适、干净的环境；

(2)常用自动化地面清洁装置的轮子宽度尺寸较大，碰到摩擦力大的地面时，会发生停滞现象，需要不断地用人工操作来回复正常自动运行；本实用新型的轮子窄，与地面的接触面积小，所以对地面的软硬、粗细等因素不敏感，对摩擦力大的地面不会发生停滞现象，可正常地自动操作。

(3)本自动抹地机的抹地圈组件与主体的结合采用恒磁铁吸合连接，结构简单，脱卸方便。

附图说明

图1是：本实用新型结构部件分解图；

图2是：轴A、轴B、轴C、轴D与安装座组装示意图；

图3是：圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮与轴A、轴B、轴C、轴D、安装座组装示意图；

图4是：传动部件具体结构放大图。

附图标记说明：上盖板1、外壳2、传动部件3、驱动电机301、电机轴302、主动轴303、轮子304、驱动蜗杆305、蜗轮A306、蜗轮B307、圆柱直齿轮A308、圆柱直齿轮B309、圆柱直齿轮C310、双联齿轮311、圆柱直齿轮D3111、行星齿轮3112、内齿圈312、电气部件4、底盖5、底盘6、固定柱601、小磁铁602、钢珠603、抹地圈组件7、铁片701、齿圈固定转盘8、螺钉穿孔801、中心轴孔802、安装座9、轴A901、轴B902、轴C903、轴D904、电机盖10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机(以下简称自动抹地机)，包括上盖板1、外壳2、传动部件3、电气部件4、底盖5、底盘6和抹地圈组件7，所述传动部件包括驱动机构、抹地机前进机构和抹地圈旋转机构，所述驱动机构包括驱动电机301和电机轴302；所述抹地机前进机构包括主动轴303和轮子304，所述轮子304为2个，2个轮子304固定连接在主动轴303两端；所述电气部件4包括充电系统和开关组件；

还包括齿圈固定转盘8、安装座9和电机盖10；

所述驱动机构还包括驱动蜗杆305，所述电机轴302和驱动蜗杆305水平设置，驱动蜗杆305固定设置在电机轴302前端，驱动蜗杆305与电机轴302为一体结构，驱动蜗杆305与电机轴302在同一轴心上；所述抹地圈旋转机构与驱动机构设置在同一平面上；

所述抹地机前进机构还包括蜗轮A306，所述抹地圈旋转机构包括蜗轮B307、圆柱直齿轮A308、圆柱直齿轮B309、圆柱直齿轮C310、双联齿轮311和内齿圈312，所述双联齿轮311包括圆柱直齿轮D3111和行星齿轮3112，所述行星齿轮3112位于圆柱直齿轮D3111下方；本自动抹地机的总高度为62mm，轮子304宽度为10mm；

所述蜗轮A306以垂直方向设置在驱动蜗杆305下方，蜗轮A306通过其中心孔固定安装在主动轴303上；蜗轮A306与驱动蜗杆305啮合；

所述蜗轮B307以水平方向设置在驱动蜗杆305一侧，蜗轮B307与驱动蜗杆305啮合；圆柱直齿轮A308、圆柱直齿轮B309、圆柱直齿轮C310、圆柱直齿轮D3111依次为齿轮啮合连接；所述行星齿轮3112与内齿圈312啮合；

所述安装座9设置在传动部件3上方；所述齿圈固定转盘8设置在安装座9和内齿圈312的上方，齿圈固定转盘8与内齿圈312紧配合连接；所述电机盖10设置在传动部件3下方，安装座9上面设置有轴A901、轴B902、轴C903、轴D904，所述轴A901、轴B902、轴C903、轴D904与安装座9为压入式连接，轴A901、轴B902、轴C903、轴D904分别与圆柱直齿轮A308、圆柱直齿轮B309、圆柱直齿轮C310、双联齿轮311互相插接、间隙配合并转动连接；

齿圈固定转盘8外侧设置有螺钉穿孔801，所述底盘6上设置有固定柱601，底盘6与齿圈固定转盘8通过固定柱601和螺钉穿孔801固定连接。

所述外壳2固定设置在齿圈固定转盘8上方，所述电气部件4固定设置在外壳2中间部位，所述上盖板1固定设置在电气部件4上方。

所述抹地圈组件7设置在底盘6下方，所述底盘6还包括6个小磁铁602和8个钢珠603，所述抹地圈组件7还包括6个铁片701，所述6个小磁铁602均匀地设置在底盘6上，6个铁片701均匀地设置在抹地圈组件7上，小磁铁602与铁片701的位置上、下对应，抹地圈组件7与底盘6之间为恒磁铁吸合连接。

所述8个钢珠603嵌入在底盘6中，在底盘6中均匀分布、挡在安装座9的外圆上、可以自由转动，所述8个钢珠603嵌入在底盘6中，在底盘6中均匀分布、挡在安装座9的外圆上、可以自由转动。

所述齿圈固定转盘8包括中心轴孔802，所述安装座9与中心轴孔802之间装有一轴承，以减少安装座9在机子旋转中的阻力。

当驱动电机301启动时，电机轴302带动驱动蜗杆305转动，驱动蜗杆305带动蜗轮A306转动，蜗轮A306带动主动轴303转动、同时也带动两个轮子304转动，使整个自动抹地机向前运动；驱动蜗杆305也带动蜗轮B307转动，蜗轮B307依次带动圆柱直齿轮A308、圆柱直齿轮B309、圆柱直齿轮C310、双联齿轮D311转动，双联齿轮D311带动内齿圈312和齿圈固定转盘8转动；齿圈固定转盘8又带动底盘6转动，最后，底盘6带动抹地圈组件7也与底盘6同步转动，起到抹地的作用；

在正常工作状态时，内齿圈312转动，同时齿圈固定转盘8、底盘6、抹地圈组件7、外壳2一起转动。当抹地圈组件7碰到墙或其他障碍物无法转动时，内齿圈312停止转动，而行星齿轮3112开始沿着着内齿圈312内圈作行星旋转。这样，在传动部件3中，除了内齿圈312外，其他的传动部分都开始沿着内齿圈转动，同时带动安装座9、电机盖10、上盖板1、电气部件4转动，轮子304随之改变方向。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，以下简称自动抹地机，包括上盖板、外壳、传动部件、电气部件、底盖、底盘和抹地圈组件，所述传动部件包括驱动机构、抹地机前进机构和抹地圈旋转机构，所述驱动机构包括驱动电机和电机轴；所述抹地机前进机构包括主动轴和轮子，所述轮子有2个，2个轮子分别固定连接在主动轴两端；所述电气部件包括充电系统和开关组件； 

本自动抹地机还包括齿圈固定转盘、安装座和电机盖； 

驱动机构还包括驱动蜗杆，所述电机轴和驱动蜗杆水平设置，驱动蜗杆固定设置在电机轴前端，驱动蜗杆与电机轴为一体结构，驱动蜗杆与电机轴在同一轴心上；所述抹地圈旋转机构与驱动机构设置在同一平面上； 

所述抹地机前进机构还包括蜗轮A，所述抹地圈旋转机构包括蜗轮B、圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮和内齿圈，所述双联齿轮包括圆柱直齿轮D和行星齿轮，所述行星齿轮位于圆柱直齿轮D下方；本自动抹地机的总高度为60-64mm，轮子宽度为8-15mm； 

所述蜗轮A以垂直方向设置在驱动蜗杆下方，蜗轮A通过其中心孔固定安装在主动轴上；蜗轮A与驱动蜗杆啮合；所述蜗轮B以水平方向设置在驱动蜗杆一侧，蜗轮B与驱动蜗杆啮合；圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、圆柱直齿轮D依次为齿轮啮合连接；所述行星齿轮与内齿圈啮合； 

所述安装座设置在传动部件上方；所述齿圈固定转盘设置在安装座和内齿圈的上方，齿圈固定转盘与内齿圈紧配合连接；所述电机盖设置在传动部件下方，安装座上面设置有轴A、轴B、轴C、轴D，所述轴A、轴B、轴C、轴D与安装座为压入式连接；轴A、轴B、轴C、轴D分别与圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮互相插接、间隙配合并转动连接； 

齿圈固定转盘外侧设置有螺钉穿孔，所述底盘上设置有固定柱，底盘与齿圈固定转盘通过固定柱和螺钉穿孔固定连接。 

2.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：本自动抹地机的总高度为62mm，轮子宽度为10mm。 

3.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述外壳固定设置在齿圈固定转盘上方，所述电气部件固定设置在外壳中间部位，所述上盖板固定设置在电气部件上方。 

4.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述抹地圈组件设置在底盘下方，所述底盘还包括6个小磁铁和8个钢珠，所述抹地圈组件还包括6个 铁片；所述6个小磁铁均匀地设置在底盘上，6个铁片均匀地设置在抹地圈组件上，小磁铁与铁片的位置上、下对应，抹地圈组件与底盘之间为恒磁铁吸合连接。 

5.根据权利要求4所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述8个钢珠嵌入在底盘中，在底盘中均匀分布、挡在安装座的外圆上、可以自由转动。 

6.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述齿圈固定转盘包括中心轴孔，所述安装座与中心轴孔之间装有一轴承。 

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