CN105587827A - 一种轮子齿轮箱 - Google Patents
一种轮子齿轮箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105587827A CN105587827A CN201410558750.0A CN201410558750A CN105587827A CN 105587827 A CN105587827 A CN 105587827A CN 201410558750 A CN201410558750 A CN 201410558750A CN 105587827 A CN105587827 A CN 105587827A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- wheel
- motor
- output shaft
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明属于扫地机的驱动系统技术领域，特指一种轮子齿轮箱，箱体的左侧固定安装有电机，箱体的右侧固定安装有齿轮箱输出轴，电机轴和齿轮箱输出轴之间设置有传动齿轮组件，传动齿轮组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述第一齿轮安装在电机轴上，第五齿轮安装在齿轮箱输出轴上，所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮啮合传动；第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮依次为直齿轮啮合传动；所述齿轮箱输出轴外端安装有输出盘，第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮啮合传动，斜齿轮重合系数远比直齿轮大的多，轮齿负担小，可以传递更大的负载，传动平稳，非常适合重载传动，确保了电机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于扫地机的驱动系统技术领域，特指一种轮子齿轮箱。
背景技术
目前，扫地机的行走轮所使用的微型变速齿轮箱已得到广泛使用，现有的扫地机微型变速齿轮箱中齿轮的间隙太大，所有齿轮都是金属齿轮，噪音大，稳定性差，维修率高，传动效率不高；而且，扫地机在工作时，极易碰撞到墙面或者桌椅腿而暂停，这对扫地机的齿轮箱和电机冲击较大，造成使用寿命降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行定位和传动的轮子齿轮箱。
本发明的目的是这样实现的：
一种轮子齿轮箱，包括箱体，箱体的左侧固定安装有电机，箱体的右侧固定安装有齿轮箱输出轴，电机轴和齿轮箱输出轴之间设置有传动齿轮组件，传动齿轮组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述第一齿轮安装在电机轴上，第五齿轮安装在齿轮箱输出轴上，
所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮啮合传动；第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮依次为直齿轮啮合传动；所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为双联齿轮，双联齿轮均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮；
所述齿轮箱输出轴外端安装有输出盘，所述输出盘为三角法兰盘。
所述三角法兰盘的轮廓是：一圆盘上间隔120度设置有三个弧形的缺口，所述弧形的直径和圆盘直径相同。
所述弧形的对应的角度为30度。
所述第二齿轮的大齿轮靠近所述电机。
所述第一齿轮和第二齿轮为塑料制件；所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮为金属制件。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明的结构简单，安全可靠，传动效率好，使用寿命长；第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮啮合传动，斜齿轮重合系数远比直齿轮大的多，轮齿负担小，可以传递更大的负载，传动平稳，非常适合重载传动，确保了电机的使用寿命；在实际使用过程中，第一齿轮和第二齿轮为最容易发生磨损的部件，第一齿轮和第二齿轮为塑料制件，易于更换和维护；输出盘为三角法兰盘，其相比传统的齿轮盘，输出更为稳定，不易磨损，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的示意图之一。
图2是本发明的示意图之二。
图3是本发明的三角法兰盘示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：
一种轮子齿轮箱，包括箱体5，箱体的左侧固定安装有电机1，箱体5的右侧固定安装有齿轮箱输出轴11，电机轴12和齿轮箱输出轴11之间设置有传动齿轮组件，传动齿轮组件包括依次啮合的第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮6和第五齿轮7；所述第一齿轮2安装在电机轴12上，第五齿轮7安装在齿轮箱输出轴11上，
所述第一齿轮2和第二齿轮3为斜齿轮啮合传动；所述第二齿轮3、第三齿轮3和第四齿轮6均为双联齿轮，双联齿轮均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮；第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮依次为直齿轮啮合传动；即，第一齿轮2和第二齿轮3的大齿轮均为斜齿轮，第二齿轮3的小齿轮为直齿轮。斜齿轮重合系数远比直齿轮大的多，轮齿负担小，可以传递更大的负载，传动平稳，非常适合重载传动，确保了电机的使用寿命。
所述齿轮箱输出轴外端安装有输出盘8，所述输出盘8为三角法兰盘。输出盘为三角法兰盘，其相比传统的齿轮盘，输出更为稳定，不易磨损，安全可靠。
所述三角法兰盘的轮廓是：一圆盘上间隔120度设置有三个弧形10的缺口，所述弧形10的直径和圆盘直径相同。圆盘通过中央的D型孔9与齿轮箱输出轴配合。
所述弧形10的对应的角度为30度。
所述第二齿轮3的大齿轮靠近所述电机1。
所述第一齿轮2和第二齿轮3为塑料制件；所述第三4齿轮、第四齿轮6和第五齿轮7为金属制件。在实际使用过程中，第一齿轮和第二齿轮为最容易发生磨损的部件，第一齿轮和第二齿轮为塑料制件，易于更换和维护。
本发明的结构简单，安全可靠，传动效率好，使用寿命长。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轮子齿轮箱，其特征在于，包括箱体，箱体的左侧固定安装有电机，箱体的右侧固定安装有齿轮箱输出轴，电机轴和齿轮箱输出轴之间设置有传动齿轮组件，传动齿轮组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述第一齿轮安装在电机轴上，第五齿轮安装在齿轮箱输出轴上，
所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮啮合传动；第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮依次为直齿轮啮合传动；所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为双联齿轮，双联齿轮均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮；
所述齿轮箱输出轴外端安装有输出盘，所述输出盘为三角法兰盘。
2.根据权利要求1所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述三角法兰盘的轮廓是：一圆盘上间隔120度设置有三个弧形的缺口，所述弧形的直径和圆盘直径相同。
3.根据权利要求2所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述弧形的对应的角度为30度。
4.根据权利要求1所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮的大齿轮靠近所述电机。
5.根据权利要求1所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮为塑料制件；所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮为金属制件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410558750.0A CN105587827A (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 一种轮子齿轮箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410558750.0A CN105587827A (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 一种轮子齿轮箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105587827A true CN105587827A (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55927638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410558750.0A Pending CN105587827A (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 一种轮子齿轮箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105587827A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108105365A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 一种齿轮传动装置 |
Citations (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2117503U (zh) * | 1991-09-17 | 1992-09-30 | 陕西省红旗电机厂 | 圆织机使用的三相交流力矩电动机齿轮变速箱 |
| CN2829619Y (zh) * | 2005-05-30 | 2006-10-25 | 乐丰实业有限公司 | 一种吸尘器吸头结构 |
| CN200967385Y (zh) * | 2006-01-24 | 2007-10-31 | 肖春林 | 扇菱形钢圈 |
| CN101289840A (zh) * | 2008-05-22 | 2008-10-22 | 苏州利维科电器有限公司 | 扫除机 |
| CN201139515Y (zh) * | 2006-11-20 | 2008-10-29 | 布莱克和戴克公司 | 真空吸尘器 |
| CN101373022A (zh) * | 2008-10-16 | 2009-02-25 | 上海科勒电子科技有限公司 | 齿轮箱 |
| CN101725753A (zh) * | 2009-12-21 | 2010-06-09 | 阮迪荣 | 一种可脱位复位的电控阀齿轮传动机构 |
| CN201668346U (zh) * | 2010-05-17 | 2010-12-15 | 朱炳 | 智能吸尘器行走轮微型变速齿轮箱 |
| CN201998741U (zh) * | 2011-01-31 | 2011-10-05 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 传动组合及其轮子 |
| CN102213269A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-10-12 | 许晓华 | 冲片式法兰盘 |
| CN202073986U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-12-14 | 中信重工机械股份有限公司 | 同端侧面具有单输入轴和双输出轴的减速机 |
| CN202100853U (zh) * | 2011-05-24 | 2012-01-04 | 重庆九龙粉末冶金有限责任公司 | 一种法兰盘 |
| CN102310403A (zh) * | 2010-07-07 | 2012-01-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人 |
| CN202154633U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-03-07 | 嘉兴市凯力塑业有限公司 | 一种智能吸尘器变速齿轮箱 |
| CN202206249U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-04-25 | 杭州兴达机械有限公司 | 法兰安装斜齿轮减速电机 |
| CN202431836U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-12 | 浙江维卫电子洁具有限公司 | 一种齿轮箱 |
| CN202468736U (zh) * | 2011-12-01 | 2012-10-03 | 冯胜徒 | 点验钞机塑料皮带轮装置 |
| CN202477548U (zh) * | 2012-02-29 | 2012-10-10 | 江苏苏美达五金工具有限公司 | 吸尘器底座轮子0度自由转向机构 |
| CN202821194U (zh) * | 2012-05-04 | 2013-03-27 | 周生方 | 智能吸尘器左右轮的传动组件 |
| CN102997023A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-03-27 | 苏州百胜动力机器有限公司 | 一种机油泵连接结构 |
| CN203051633U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-10 | 晋江兴翼机械有限公司 | 一种双头地坪研磨机齿轮箱 |
| CN203122304U (zh) * | 2013-02-01 | 2013-08-14 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 智能扫地机的驱动轮组件 |
| CN203243179U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-10-16 | 宁波声光电机有限公司 | 一种新型减速电机 |
| CN203272623U (zh) * | 2013-05-15 | 2013-11-06 | 南京金腾重载齿轮箱有限公司 | 一拖二联合轧机齿轮箱 |
| CN103672239A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 张家港华日法兰有限公司 | 一种法兰盘 |
| CN203647261U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-06-18 | 余姚市精诚高新技术有限公司 | 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机 |
| CN103883678A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-06-25 | 重庆市璧山爱华有限责任公司 | 冷却塔及空冷器专用减速机 |
| CN203763006U (zh) * | 2014-04-04 | 2014-08-13 | 向桂南 | 一种擦地机 |
| CN204200966U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 杭州鄂达精密机电科技有限公司 | 一种轮子齿轮箱 |
-
2014
- 2014-10-20 CN CN201410558750.0A patent/CN105587827A/zh active Pending
Patent Citations (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2117503U (zh) * | 1991-09-17 | 1992-09-30 | 陕西省红旗电机厂 | 圆织机使用的三相交流力矩电动机齿轮变速箱 |
| CN2829619Y (zh) * | 2005-05-30 | 2006-10-25 | 乐丰实业有限公司 | 一种吸尘器吸头结构 |
| CN200967385Y (zh) * | 2006-01-24 | 2007-10-31 | 肖春林 | 扇菱形钢圈 |
| CN201139515Y (zh) * | 2006-11-20 | 2008-10-29 | 布莱克和戴克公司 | 真空吸尘器 |
| CN101289840A (zh) * | 2008-05-22 | 2008-10-22 | 苏州利维科电器有限公司 | 扫除机 |
| CN101373022A (zh) * | 2008-10-16 | 2009-02-25 | 上海科勒电子科技有限公司 | 齿轮箱 |
| CN101725753A (zh) * | 2009-12-21 | 2010-06-09 | 阮迪荣 | 一种可脱位复位的电控阀齿轮传动机构 |
| CN201668346U (zh) * | 2010-05-17 | 2010-12-15 | 朱炳 | 智能吸尘器行走轮微型变速齿轮箱 |
| CN102310403A (zh) * | 2010-07-07 | 2012-01-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人 |
| CN201998741U (zh) * | 2011-01-31 | 2011-10-05 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 传动组合及其轮子 |
| CN202073986U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-12-14 | 中信重工机械股份有限公司 | 同端侧面具有单输入轴和双输出轴的减速机 |
| CN202100853U (zh) * | 2011-05-24 | 2012-01-04 | 重庆九龙粉末冶金有限责任公司 | 一种法兰盘 |
| CN102213269A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-10-12 | 许晓华 | 冲片式法兰盘 |
| CN202154633U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-03-07 | 嘉兴市凯力塑业有限公司 | 一种智能吸尘器变速齿轮箱 |
| CN202206249U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-04-25 | 杭州兴达机械有限公司 | 法兰安装斜齿轮减速电机 |
| CN202468736U (zh) * | 2011-12-01 | 2012-10-03 | 冯胜徒 | 点验钞机塑料皮带轮装置 |
| CN202431836U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-12 | 浙江维卫电子洁具有限公司 | 一种齿轮箱 |
| CN202477548U (zh) * | 2012-02-29 | 2012-10-10 | 江苏苏美达五金工具有限公司 | 吸尘器底座轮子0度自由转向机构 |
| CN202821194U (zh) * | 2012-05-04 | 2013-03-27 | 周生方 | 智能吸尘器左右轮的传动组件 |
| CN102997023A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-03-27 | 苏州百胜动力机器有限公司 | 一种机油泵连接结构 |
| CN203051633U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-10 | 晋江兴翼机械有限公司 | 一种双头地坪研磨机齿轮箱 |
| CN203122304U (zh) * | 2013-02-01 | 2013-08-14 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 智能扫地机的驱动轮组件 |
| CN203272623U (zh) * | 2013-05-15 | 2013-11-06 | 南京金腾重载齿轮箱有限公司 | 一拖二联合轧机齿轮箱 |
| CN203243179U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-10-16 | 宁波声光电机有限公司 | 一种新型减速电机 |
| CN203647261U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-06-18 | 余姚市精诚高新技术有限公司 | 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机 |
| CN103672239A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 张家港华日法兰有限公司 | 一种法兰盘 |
| CN103883678A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-06-25 | 重庆市璧山爱华有限责任公司 | 冷却塔及空冷器专用减速机 |
| CN203763006U (zh) * | 2014-04-04 | 2014-08-13 | 向桂南 | 一种擦地机 |
| CN204200966U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 杭州鄂达精密机电科技有限公司 | 一种轮子齿轮箱 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108105365A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 一种齿轮传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018073354A3 (fr) | Motoreducteur compact | |
| CN105587827A (zh) | 一种轮子齿轮箱 | |
| RU2013150998A (ru) | Коробка передач | |
| CN204942473U (zh) | 一种用于滚子链联轴器的链轮轮齿 | |
| CN205190703U (zh) | 斜齿轮减速机 | |
| CN102996714A (zh) | 一种汽车主减速器齿轮副及驱动桥 | |
| CN204200966U (zh) | 一种轮子齿轮箱 | |
| CN204140807U (zh) | 一种链耦减速器 | |
| RU2012100271A (ru) | Зубчатые колеса с зубьями, имеющими разные углы профиля, а также дифференциал с такими зубчатыми колесами | |
| CN203892494U (zh) | 螺旋传动的行星减速器 | |
| CN202209360U (zh) | 新型重载高速动车组用联轴装置 | |
| CN203796862U (zh) | 增力机构 | |
| CN206290651U (zh) | 一种传动精确的精密齿轮 | |
| ATE526517T1 (de) | Taumelradgetriebe mit stirnverzahnung | |
| CN203756916U (zh) | 一种拖拉机变速箱之齿轮防脱档结构 | |
| CN204140821U (zh) | 一种铜蜗轮 | |
| CN202597603U (zh) | 一种拖拉机逆行器传动装置 | |
| CN203962914U (zh) | 耐磨损斜齿圆柱齿轮 | |
| CN203297543U (zh) | 线性传动机构 | |
| CN204403326U (zh) | 一种蜗杆轴 | |
| CN201606449U (zh) | 180°角行星减速机 | |
| CN203796861U (zh) | 一种用于水磨坊的传动机构 | |
| CN202484257U (zh) | 一种轴装式斜齿硬齿面减速机 | |
| CN203979334U (zh) | 一种内啮合齿轮的自重式消隙机构 | |
| CN205200721U (zh) | 一种攻牙机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160518 |