CN203640471U

CN203640471U - 一种公交车车门控制装置

Info

Publication number: CN203640471U
Application number: CN201320838089.XU
Authority: CN
Inventors: 程磊华; 石涌泉
Original assignee: Changan University
Current assignee: Changan University
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2023-12-18

Abstract

本实用新型公开了一种公交车车门控制装置，包括太阳能光伏板、内部集成有A/D转换器模块的MSP430单片机和蓄电池，以及晶振电路模块、复位电路模块和数据存储器模块，A/D转换器模块的输入端接有由放大电路模块和滤波电路模块构成的信号调理电路模块，放大电路模块的输入端接有上车门位移传感器和下车门位移传感器，MSP430单片机的输入端接有按键操作电路模块、车速传感器、蓄电池电量检测电路模块、上车门红外人体感应器和下车门红外人体感应器，MSP430单片机的输出端接有蓄电池电量指示灯、蓄电池充电控制电路模块、声光报警、上车电磁换向阀和下车电磁换向阀。本实用新型节能环保，为乘客上下公交车提供了安全保障。

Description

一种公交车车门控制装置

技术领域

本实用新型涉及机动车安全驾驶技术领域，尤其是涉及一种公交车车门控制装置。

背景技术

城市公交车停靠站点多、乘客上下频繁，因此车门开关的频率较高。现有技术中的公交车车门控制仅仅是简单的人工控制开启或关闭，导致城市公交车在进出站过程当中，经常会出现以下几种不安全现象：公交车尚未停稳便打开车门，使乘客跌出车外受伤，甚至卷到车轮下死亡；乘客上车后尚未站稳，驾驶员先进行加速操作，未及时关闭车门，使乘客跌出车外受伤，甚至卷到车轮下死亡；驾驶员在关闭车门时，此时刚好有乘客想上下车，造成乘客的夹伤等等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种公交车车门控制装置，其结构简单，设计合理，实现方便，节能环保，为乘客在公交车站台处上下车提供了安全保障，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种公交车车门控制装置，其特征在于：包括设置在公交车车顶部的太阳能光伏板、内部集成有A/D转换器模块的MSP430单片机和为装置中各用电模块供电的蓄电池，以及与所述MSP430单片机相接的晶振电路模块、复位电路模块和数据存储器模块，所述A/D转换器模块的输入端接有信号调理电路模块，所述信号调理电路模块由依次相接的放大电路模块和滤波电路模块构成，所述放大电路模块的输入端接有用于对公交车上车门的位移进行实时检测的上车门位移传感器和用于对公交车下车门的位移进行实时检测的下车门位移传感器，所述MSP430单片机的输入端接有按键操作电路模块、用于对公交车的行驶速度进行实时检测的车速传感器、用于对蓄电池的电量进行实时检测的蓄电池电量检测电路模块、用于对公交车上车门位置处有人进行感应的上车门红外人体感应器和用于对公交车下车门位置处有人进行感应的下车门红外人体感应器，所述蓄电池电量检测电路模块与所述蓄电池的输出端相接，所述上车门红外人体感应器安装在公交车上车门的旁侧，所述下车门红外人体感应器安装在公交车下车门的旁侧，所述MSP430单片机的输出端接有蓄电池电量指示灯、蓄电池充电控制电路模块、声光报警器、用于对公交车上车门门泵的进排气进行控制的上车电磁换向阀和用于对公交车下车门门泵的进排气进行控制的下车电磁换向阀，所述蓄电池充电控制电路模块接在所述太阳能光伏板与所述蓄电池之间。

上述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述MSP430单片机为芯片MSP430F247。

上述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述数据存储器模块为SD卡。

上述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述上车门位移传感器和下车门位移传感器均为导电塑料角位移传感器WDD35S。

上述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述车速传感器为霍尔式车速传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型采用MSP430单片机作为核心控制器，具有低功耗的特点，且采用了太阳能光伏板进行电能收集，完全能够满足该公交车车门控制装置的供电需求，节能环保效果好。

3、本实用新型能够防止汽车在未停稳时开启车门，同时防止了车门在开关过程中夹伤乘客，为乘客在公交车站台处上下车提供了安全保障。

4、本实用新型通过红外人体感应器和车门位移传感器相配合来实现对车门夹到人的检测和判断，误判率低，工作可靠性高。

5、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，节能环保，为乘客在公交车站台处上下车提供了安全保障，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—太阳能光伏板； 2—A/D转换器模块； 3—MSP430单片机；

4—蓄电池； 5—晶振电路模块； 6—复位电路模块；

7—数据存储器模块； 8—放大电路模块； 9—滤波电路模块；

10—上车门位移传感器； 11—下车门位移传感器；

12—按键操作电路模块； 13—车速传感器；

14—蓄电池电量检测电路模块； 15—上车门红外人体感应器；

16—下车门红外人体感应器； 17—蓄电池电量指示灯；

18—蓄电池充电控制电路模块； 19—声光报警器；

20—上车电磁换向阀； 21—下车电磁换向阀。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括设置在公交车车顶部的太阳能光伏板1、内部集成有A/D转换器模块2的MSP430单片机3和为装置中各用电模块供电的蓄电池4，以及与所述MSP430单片机3相接的晶振电路模块5、复位电路模块6和数据存储器模块7，所述A/D转换器模块2的输入端接有信号调理电路模块，所述信号调理电路模块由依次相接的放大电路模块8和滤波电路模块9构成，所述放大电路模块8的输入端接有用于对公交车上车门的位移进行实时检测的上车门位移传感器10和用于对公交车下车门的位移进行实时检测的下车门位移传感器11，所述MSP430单片机3的输入端接有按键操作电路模块12、用于对公交车的行驶速度进行实时检测的车速传感器13、用于对蓄电池4的电量进行实时检测的蓄电池电量检测电路模块14、用于对公交车上车门位置处有人进行感应的上车门红外人体感应器15和用于对公交车下车门位置处有人进行感应的下车门红外人体感应器16，所述蓄电池电量检测电路模块14与所述蓄电池4的输出端相接，所述上车门红外人体感应器15安装在公交车上车门的旁侧，所述下车门红外人体感应器16安装在公交车下车门的旁侧，所述MSP430单片机3的输出端接有蓄电池电量指示灯17、蓄电池充电控制电路模块18、声光报警器19、用于对公交车上车门门泵的进排气进行控制的上车电磁换向阀20和用于对公交车下车门门泵的进排气进行控制的下车电磁换向阀21，所述蓄电池充电控制电路模块18接在所述太阳能光伏板1与所述蓄电池4之间。

如图1所示，本实施例中，所述MSP430单片机3为芯片MSP430F247。所述数据存储器模块7为SD卡。所述上车门位移传感器10和下车门位移传感器11均为导电塑料角位移传感器WDD35S，导电塑料角位移传感器WDD35S采用硬质防锈铝壳体，模压一体化导电塑料基体，进口贵金属电刷及集流部件，不锈钢轴匹配高速轴承，保证了产品具有线性精度高、机械寿命长、分辨率高、动态噪声小等优良性能。所述车速传感器13为霍尔式车速传感器。

本实用新型的工作原理及工作过程是：启动该公交车车门控制装置后，车速传感器13对公交车的行驶速度进行实时检测并将所检测到的信号输出给所述MSP430单片机3，当司机通过操作按键操作电路模块12开启或关闭上车门或下车门时，所述MSP430单片机3先判断当前的公交车的行驶速度是否为零，当当前的公交车的行驶速度为零时，所述MSP430单片机3立即通过控制上车电磁换向阀20使得公交车上车门门泵的进排气进行控制，或通过控制下车电磁换向阀21使得公交车下车门门泵的进排气进行控制，进而实现上车门或下车门的开启或关闭；否则，当当前的公交车的行驶速度不为零时，所述MSP430单片机3等待公交车的行驶速度为零后，再通过控制上车电磁换向阀20使得公交车上车门门泵的进排气进行控制，或通过控制下车电磁换向阀21使得公交车下车门门泵的进排气进行控制，进而实现上车门或下车门的开启或关闭；这样就保证了车在进出站时，只有停稳才能进行车门操作。在上车门或下车门的开启过程或关闭过程中，上车门红外人体感应器15对公交车上车门位置处有人进行感应并将感应到的信号输出给所述MSP430单片机3，下车门红外人体感应器16对公交车下车门位置处有人进行感应并将感应到的信号输出给所述MSP430单片机3，上车门位移传感器10对公交车上车门的位移进行实时检测，放大电路模块8、滤波电路模块9和A/D转换器模块2依次对上车门位移传感器10检测到的信号进行放大、滤波和A/D转换后输出给所述MSP430单片机3；下车门位移传感器11对公交车下车门的位移进行实时检测，放大电路模块8、滤波电路模块9和A/D转换器模块2依次对下车门位移传感器11检测到的信号进行放大、滤波和A/D转换后输出给所述MSP430单片机3；当上车门红外人体感应器15输出的信号为高电平且上车门位移传感器10检测到的信号在一段时间（例如1s）内保持不变时，说明上车门夹到了人，所述MSP430单片机3控制声光报警器19发出声光报警信号，并通过控制上车电磁换向阀20使得公交车上车门门泵暂停进排气，被夹到的人便可以对上车门进行操作，自己将上车门扳开，防止被夹伤；当下车门红外人体感应器16输出的信号为高电平且下车门位移传感器11检测到的信号在一段时间（例如1s）内保持不变时，说明下车门夹到了人，所述MSP430单片机3控制声光报警器19发出声光报警信号，并通过控制下车电磁换向阀21使得公交车下车门门泵暂停进排气，被夹到的人便可以对下车门进行操作，自己将下车门扳开，防止被夹伤。

以上工作过程中，蓄电池电量检测电路模块14将其检测到的蓄电池4的电量实时输出给所述MSP430单片机3，所述MSP430单片机3控制蓄电池电量指示灯17对蓄电池4的电量进行指示，并将蓄电池4的电量与预先通过操作按键操作电路模块12设定的充电电量临界值进行比对，当蓄电池4的电量低于充电电量临界值时，所述MSP430单片机3控制蓄电池充电控制电路模块18将太阳能光伏板1产生的电能存储到蓄电池4中，保证了蓄电池4能够持续稳定地为装置中各用电模块供电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种公交车车门控制装置，其特征在于：包括设置在公交车车顶部的太阳能光伏板（1）、内部集成有A/D转换器模块（2）的MSP430单片机（3）和为装置中各用电模块供电的蓄电池（4），以及与所述MSP430单片机（3）相接的晶振电路模块（5）、复位电路模块（6）和数据存储器模块（7），所述A/D转换器模块（2）的输入端接有信号调理电路模块，所述信号调理电路模块由依次相接的放大电路模块（8）和滤波电路模块（9）构成，所述放大电路模块（8）的输入端接有用于对公交车上车门的位移进行实时检测的上车门位移传感器（10）和用于对公交车下车门的位移进行实时检测的下车门位移传感器（11），所述MSP430单片机（3）的输入端接有按键操作电路模块（12）、用于对公交车的行驶速度进行实时检测的车速传感器（13）、用于对蓄电池（4）的电量进行实时检测的蓄电池电量检测电路模块（14）、用于对公交车上车门位置处有人进行感应的上车门红外人体感应器（15）和用于对公交车下车门位置处有人进行感应的下车门红外人体感应器（16），所述蓄电池电量检测电路模块（14）与所述蓄电池（4）的输出端相接，所述上车门红外人体感应器（15）安装在公交车上车门的旁侧，所述下车门红外人体感应器（16）安装在公交车下车门的旁侧，所述MSP430单片机（3）的输出端接有蓄电池电量指示灯（17）、蓄电池充电控制电路模块（18）、声光报警器（19）、用于对公交车上车门门泵的进排气进行控制的上车电磁换向阀（20）和用于对公交车下车门门泵的进排气进行控制的下车电磁换向阀（21），所述蓄电池充电控制电路模块（18）接在所述太阳能光伏板（1）与所述蓄电池（4）之间。

2.按照权利要求1所述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述MSP430单片机（3）为芯片MSP430F247。

3.按照权利要求1所述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述数据存储器模块（7）为SD卡。

4.按照权利要求1所述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述上车门位移传感器（10）和下车门位移传感器（11）均为导电塑料角位移传感器WDD35S。

5.按照权利要求1所述的一种公交车车门控制装置，其特征在于：所述车速传感器（13）为霍尔式车速传感器。