CN106184159A - 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统 - Google Patents

一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106184159A
CN106184159A CN201610559940.3A CN201610559940A CN106184159A CN 106184159 A CN106184159 A CN 106184159A CN 201610559940 A CN201610559940 A CN 201610559940A CN 106184159 A CN106184159 A CN 106184159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
speed
information
vehicle
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610559940.3A
Other languages
English (en)
Inventor
梁远雄
赖学庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liuzhou Sanmu Technology Co Ltd
Original Assignee
Liuzhou Sanmu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liuzhou Sanmu Technology Co Ltd filed Critical Liuzhou Sanmu Technology Co Ltd
Priority to CN201610559940.3A priority Critical patent/CN106184159A/zh
Publication of CN106184159A publication Critical patent/CN106184159A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统，包括车速测量传感器、车速设置模块、车速比较模块、车载雷达、扫描模块、判断模块、比较模块、中央处理模块、存储器、语音播放装置。本发明通过传感器对车辆的信息进行实时检测，并对检测信息进行智能判断，从而准确的对车辆通行速度和通信宽度进行准确的判断。达到提高车辆驾驶安全的目的。

Description

一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统
技术领域
本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统。
背景技术
目前，随着人民生活水平的提高，小轿车越来越多的成为人们主要的代步工具，而道路交通也越来越拥挤，那么大家绿色出行就显得越来越重要，绿色交通为公交车更为方便，但是在公交车运行过程中，许多司机在拥堵的道路上，经常出现一些交通事故。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
扫描模块，扫描驾驶员眼睛的睁开的宽度信息，并实时发送到比较模块；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较，根据接收到的驾驶员眼睛的宽度信息与上次接收到的信息进行比较，将这一结果发送到判断模块进行判断；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度，根据比较模块发来的眼睛宽度信息比较结果判断驾驶员是否处于疲劳阶段，并将这一判断结果发送到中央处理模块；
存储器，用于存储地图信息；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，并根据GSP定位模块与存储器信息对道路路况进行判断，从而根据判断结果控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块是否开启，接收到判断模块发来的信息控制刹车系统是否启动；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
优选地，在所述公交车前后门处设置感应模块，所述感应模块感应车门附件有无乘客需要上下车，并将结果实时传输至中央处理模块。
本发明有益效果是： 本发明通过传感器对车辆的信息进行实时检测，并对检测信息进行智能判断，从而准确的对车辆通行速度和通信宽度进行准确的判断。达到提高车辆驾驶安全的目的。
具体实施方式
结合实施例对本发明做进一步的说明。
一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
扫描模块，扫描驾驶员眼睛的睁开的宽度信息，并实时发送到比较模块；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较，根据接收到的驾驶员眼睛的宽度信息与上次接收到的信息进行比较，将这一结果发送到判断模块进行判断；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度，根据比较模块发来的眼睛宽度信息比较结果判断驾驶员是否处于疲劳阶段，并将这一判断结果发送到中央处理模块；
存储器，用于存储地图信息；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，并根据GSP定位模块与存储器信息对道路路况进行判断，从而根据判断结果控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块是否开启，接收到判断模块发来的信息控制刹车系统是否启动；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
其中，在所述公交车前后门处设置感应模块，所述感应模块感应车门附件有无乘客需要上下车，并将结果实时传输至中央处理模块，通过语音播报装置播报给驾驶员。
另外还包括GSP定位模块，用于定位车辆的位置信号。
如果判断模块接收到的眼睛宽度信息连续5次均比上一次的眼睛宽度信息要小0.2-2mm，那么判断模块就可以判断驾驶员处于疲劳状态，扫描模块的扫描间隔时间为0.2-0.5s。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (2)

1.一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统，其特征在于，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
扫描模块，扫描驾驶员眼睛的睁开的宽度信息，并实时发送到比较模块；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较，根据接收到的驾驶员眼睛的宽度信息与上次接收到的信息进行比较，将这一结果发送到判断模块进行判断；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度，根据比较模块发来的眼睛宽度信息比较结果判断驾驶员是否处于疲劳阶段，并将这一判断结果发送到中央处理模块；
存储器，用于存储地图信息；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，并根据GSP定位模块与存储器信息对道路路况进行判断，从而根据判断结果控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块是否开启，接收到判断模块发来的信息控制刹车系统是否启动；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
2.根据权利要求1所述的具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统，其特征在于，在所述公交车前后门处设置感应模块，所述感应模块感应车门附件有无乘客需要上下车，并将结果实时传输至中央处理模块。
CN201610559940.3A 2016-07-16 2016-07-16 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统 Pending CN106184159A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610559940.3A CN106184159A (zh) 2016-07-16 2016-07-16 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610559940.3A CN106184159A (zh) 2016-07-16 2016-07-16 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106184159A true CN106184159A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57474657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610559940.3A Pending CN106184159A (zh) 2016-07-16 2016-07-16 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106184159A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004108466A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-16 Volvo Technology Corporation Method and arrangement for controlling vehicular subsystems based on interpreted driver activity
CN1613425A (zh) * 2004-09-15 2005-05-11 南京大学 司机疲劳预警生物识别的方法和系统
JP2005250756A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Nissan Motor Co Ltd 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
CN1967624A (zh) * 2005-11-04 2007-05-23 罗伯特·博世有限公司 在通过狭窄路段之前和/或过程中支持司机的方法和装置
CN201616167U (zh) * 2010-01-22 2010-10-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种疲劳驾驶报警系统
CN203640471U (zh) * 2013-12-18 2014-06-11 长安大学 一种公交车车门控制装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004108466A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-16 Volvo Technology Corporation Method and arrangement for controlling vehicular subsystems based on interpreted driver activity
JP2005250756A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Nissan Motor Co Ltd 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
CN1613425A (zh) * 2004-09-15 2005-05-11 南京大学 司机疲劳预警生物识别的方法和系统
CN1967624A (zh) * 2005-11-04 2007-05-23 罗伯特·博世有限公司 在通过狭窄路段之前和/或过程中支持司机的方法和装置
CN201616167U (zh) * 2010-01-22 2010-10-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种疲劳驾驶报警系统
CN203640471U (zh) * 2013-12-18 2014-06-11 长安大学 一种公交车车门控制装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
肖云魁等: "《21世纪汽车》", 30 November 1999 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104210489B (zh) 车路协同环境下车辆与行人碰撞规避方法与系统
CN107972671A (zh) 一种驾驶行为分析系统
CN104608765B (zh) 一种汽车智能超车方法及系统
CN104599517A (zh) 智能车辆安全辅助控制系统
US9669831B2 (en) Automatic driving controlling system and method
CN106585639A (zh) 行车方法及系统
CN110126730A (zh) 车辆变道提醒方法及系统
CN203888701U (zh) 一种安全开启车门的警示装置及车辆
CN109177976A (zh) 自适应巡航控制方法及系统
CN106347210A (zh) 汽车开门预警系统及方法
CN109305125A (zh) 一种安全开车门的控制系统和方法
CN107021097A (zh) 车辆可见性增强系统，包括该系统的车辆和增强车辆可见性的方法
CN104670243A (zh) 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统
CN104680817A (zh) 具有语音控制和实时通信的智能车辆安全辅助控制系统
CN104670244A (zh) 具有语音控制的车辆安全控制系统
CN106184159A (zh) 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制系统
CN106067257A (zh) 一种智能公交车安全控制系统
CN202480976U (zh) 一种智能减速提醒装置
CN106291558A (zh) 一种具有检测疲劳强度的车辆控制系统
CN204567442U (zh) 一种开车门告警装置
CN206394769U (zh) 一种平衡车避障装置及平衡车
CN111196135B (zh) 车门的控制方法、装置和车辆
CN106056951A (zh) 一种安装有雷达的智能公交车安全控制系统
CN106143363A (zh) 一种具有信息采集的智能公交车控制系统
CN106043172A (zh) 一种具有扫描系统的车辆控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 545005 new willow Avenue, Liuzhou, Liuzhou, the Guangxi Zhuang Autonomous Region, No. 2, 20 floors 9, city E District

Applicant after: LIUZHOU SANMU TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: No. 16 Golden Road Liunan District of Liuzhou city in 545005 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Tan Hui 1 Building 1 unit 5-13 No.

Applicant before: LIUZHOU SANMU TECHNOLOGY CO., LTD.

CB02 Change of applicant information
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161207

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication