CN203622436U - 一种机械手臂运行传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手臂运行传动机构，主要包括马达固定板、伺服电机、横行板和上下铝型材臂，其特征在于马达固定板与伺服电机连接，还与上下运动固定板连接固定，伺服电机轴上装有一旋转同步轮，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，横行板上装有3个感应器，用于上次手臂的归零和上下行程限位，上下铝型材臂上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。结本实用新型构简单，制作工艺方便，装配快捷，提高了上下手臂的重复定位精度和手臂上下的速度，在原有的通过斜齿轮齿条传动的基础上各方面都有很大提升。

Description

一种机械手臂运行传动机构

技术领域

本发明属于机械手领域，具体是涉及一种机械手臂运行传动机构。 

背景技术

随着工业技术的不断发展，机械手已经在工业生产中得到了广泛的应用，不可否认，机械手在工业的自动化生产过程中扮演着非常重要的作用。此传动结构的发明，更加满足了机械手行业对机器的高速运转和紧密控制，同时使维修和保养更加便捷，此处的使用寿命也会大大的延长。 

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种机械手臂运行传动机构；其以结构简单，使用方便，速度快和重复定位精度高的特点而深具实用性。 

为了达到上述目的，本发明的一种机械手臂传动机构，主要包括：马达固定板、伺服电机、横行板和上下铝型材臂，马达固定板与伺服电机连接，还与上下运动固定板连接固定，伺服电机轴上装有一旋转同步轮，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，横行板上装有3个感应器，用于上次手臂的归零和上下行程限位，上下铝型材臂上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。 

上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。 

作为优化，同步轮用单根同步带，通过同步带与上下铝型材臂的固定，带动上下铝型材臂的任意位置的精确定位，上下运动的过程是通过与上下运动固定板与滑轨的滑块固定，与伺服电机带动同步轮正反转。 

作为优化，在单个同步轮限定同步带的基础上加二个小的张紧轮。 

作为优化，所述固定板为方型结构。 

作为优化，安装架和伺服电机安装在安装板上的一侧。 

优选地，所述控制装置由信号控制器和编程器构成，该编程器通过信号控制器与伺服电机连接，信号控制器可以发出脉冲信号给伺服电机，脉冲信号的数量决定了伺服电机使同步轮旋转的次数而编程器则是人机互动的控制平台，操作人员可以通过编程器输入应旋转的角度，编程器将指令转译成信号控制器可以接受的信号，从而实现对伺服电机的控制。在这里需要说明的是，归零感应开关在工作过程中提供了伺服电机的初始位置接近信号，使伺服电机能迅速回归原点，手臂极限行程开关保证整个机构动作的准确与安全。 

作为上述方案的进一步改进，所述编程器为手持式编程器，以更方便更灵活的进行操作。 

使用时，把此结构的安装板的另外一侧安装在机械手臂上，然后利用手持式编程器输入相应的控制信号即可工作。 

附图说明

图1、2为本发明的整体结构示意图的部分爆炸试图； 

其中，1滑轨，2滑块，3上下铝型材臂，4上下运动固定板，5同步带固定上板，6同步轮，7伺服电机，8马达固定板，9同步带，10感应器固定片，11横行板，12张紧轮轴，13张紧轮轴承，14张紧轮，15张紧轮固定块，16感应器A，17感应器B，18感应器固定片。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。 

参照附图可以看出，本发明的一种机械手臂传动机构，主要包括： 

一马达固定板8，所述马达固定板8与一伺服电机7连接，马达固定板8与一上下运动固定板4连接固定； 

一伺服电机7，该伺服电机轴上装有一旋转同步轮6，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接； 

一横行板11，该横行板上装有感应器A16和感应器B17，感应器固定在感应器固定片18上，用于上次手臂的归零和上下行程限位； 

一上下铝型材臂3，该上下铝型材臂上装有带滑块2的滑轨1，与上下运动固定板4连接固定。 

作为优化，所述同步轮6用单根同步带9，通过同步带9与上下铝型材臂3的固定，带动上下铝型材臂3的任意位置的精确定位，上下运动的过程是通过与上下运动固定板4与滑轨1的滑块2固定，与伺服电机7带动同步轮6正反转。 

作为优化，在单个同步轮6限定同步带9的基础上加二个小的 张紧轮14，二张紧轮14由一张紧轮轴12和张紧轮轴承13组成，共同固定在张紧轮固定块15上。 

作为优化，安装架和伺服电机安装在安装板上的一侧 

作为优化，所述控制装置由信号控制器和编程器构成，该编程器通过信号控制器与伺服电机连接，信号控制器可以发出脉冲信号给伺服电机，脉冲信号的数量决定了伺服电机使同步轮旋转的次数，而编程器则是人机互动的控制平台，操作人员可以通过编程器输入应旋转的角度，编程器将指令转译成信号控制器可以接受的信号，从而实现对伺服电机的控制。在这里需要说明的是，归零感应开关在工作过程中提供了伺服电机的初始位置接近信号，使伺服电机能迅速回归原点，手臂极限行程开关保证整个机构动作的准确与安全。 

此结构简单，操作方便，制作工艺方便，装配快捷，提高了上下手臂的重复定为精度和手臂上下的速度 

以上已将本发明做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。 

Claims (7)

1.一种机械手臂运行传动机构，主要包括马达固定板、伺服电机、横行板和上下铝型材臂，其特征在于马达固定板与伺服电机连接，还与上下运动固定板连接固定，伺服电机轴上装有一旋转同步轮，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，横行板上装有3个感应器，用于上次手臂的归零和上下行程限位，上下铝型材臂上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。 

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂运行传动机构，其特征在于，所述同步轮用单根同步带，通过同步带与上下铝型材臂固定，带动上下铝型材臂的任意位置的精确定位，上下运动的过程是通过与上下运动固定板与滑轨的滑块固定，与伺服电机带动同步轮正反转。 

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂运行传动机构，其特征在于，在单个同步轮限定同步带的基础上加二个小的装紧轮。 

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂运行传动机构，其特征在于，所述固定板为方型结构。 

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂运行传动机构，其特征在于，安装架和伺服电机安装在安装板上的一侧。 

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂运行传动机构，其特征在于，所述控制装置由信号控制器和编程器构成，该编程器通过信号控制器与伺服电机连接。 

7.根据权利要求6所述的一种机械手臂运行传动机构，其特征在于，所述编程器为手持式编程器。 

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