CN203614496U - 一种分体式双液压作动器主控阀 - Google Patents

一种分体式双液压作动器主控阀 Download PDF

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王丽智
王少华
杜海
黄玖琦
胡务农
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Abstract

本实用新型属于液压作动器设计技术,涉及对整体式双液压作动器主控阀的改进。其特征在于:由左右两个结构相同、同轴的单液压作动器控制阀并联组成双液压作动器主控阀。本实用新型提出了一种分体式双液压作动器主控阀,大幅度减小了阀套、阀芯和柔性杆的长径比,降低了加工难度和加工成本。

Description

一种分体式双液压作动器主控阀
技术领域
本实用新型属于液压作动器设计技术,涉及对整体式双液压作动器主控阀的改进。
背景技术
目前的整体式双液压作动器主控阀的结构是:在双液压作动器的壳体内安装有左右结构对称阀套,在阀套的内孔中有可滑动的左右对称阀芯,在阀芯的内孔中有与阀芯连接为整体的柔性杆。其缺点是:阀套、阀芯和柔性杆的长径比都很大,精度要求高,加工难度大,成本高。
发明内容
本实用新型的目的是:提出一种分体式双液压作动器主控阀,以便减小阀套、阀芯和柔性杆的长径比,降低加工难度和加工成本。
本实用新型的技术方案是:一种分体式双液压作动器主控阀,其特征在于:由左右两个结构相同、同轴的单液压作动器控制阀并联组成双液压作动器主控阀,在单液压作动器的壳体内安装有阀套,在阀套的内孔中有可滑动的阀芯,在阀芯的内孔中有与阀芯连接为整体的柔性杆,左单液压作动器控制阀1的左柔性杆1a从左单液压作动器控制阀1的右端盖中心孔穿出,在左柔性杆1a的右端有左柔性杆外螺纹段1b,右单液压作动器控制阀2的右柔性杆2a从右单液压作动器控制阀2的左端盖中心孔穿出,在右柔性杆2a的左端有右柔性杆外螺纹段2b,左柔性杆1a的右端与右柔性杆2a的左端通过一个连接机构3连接为整体,该连接机构由左锁紧螺母3a、左接头3b、左螺栓副3c、连接板3d、右螺栓副3g、右接头3e和右锁紧螺母3f组成,左接头3b由接头体和双耳连接组成,双耳与左接头3b的右端连接为整体,在左接头3b的左端面有一个中心螺纹孔,左柔性杆1a的左柔性杆外螺纹段1b拧进左接头3b的中心螺纹孔内并通过左锁紧螺母3a锁紧;右接头3e由接头体和双耳连接组成,双耳与右接头3e的左端连接为整体,在右接头3e的右端面有一个中心螺纹孔,右柔性杆2a的右柔性杆外螺纹段2b拧进右接头3e的中心螺纹孔内并通过右锁紧螺母3f锁紧;连接板3d的左右两端各有一个连接孔,左螺栓副3c穿过连接板3d的左连接孔将左接头3b的双耳与连接板3d的左端形成铰链连接,右螺栓副3g穿过连接板3d的右连接孔将右接头3e的双耳与连接板3d的右端形成铰链连接。
本实用新型的优点是:提出了一种分体式双液压作动器主控阀,大幅度减小了阀套、阀芯和柔性杆的长径比,降低了加工难度和加工成本。本实用新型的一个实施例,经试验证明,加工成本降低了60%以上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中连接机构的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1和图2,一种分体式双液压作动器主控阀,其特征在于:由左右两个结构相同、同轴的单液压作动器控制阀并联组成双液压作动器主控阀,在单液压作动器的壳体内安装有阀套,在阀套的内孔中有可滑动的阀芯,在阀芯的内孔中有与阀芯连接为整体的柔性杆,左单液压作动器控制阀1的左柔性杆1a从左单液压作动器控制阀1的右端盖中心孔穿出,在左柔性杆1a的右端有左柔性杆外螺纹段1b,右单液压作动器控制阀2的右柔性杆2a从右单液压作动器控制阀2的左端盖中心孔穿出,在右柔性杆2a的左端有右柔性杆外螺纹段2b,左柔性杆1a的右端与右柔性杆2a的左端通过一个连接机构3连接为整体,该连接机构由左锁紧螺母3a、左接头3b、左螺栓副3c、连接板3d、右螺栓副3g、右接头3e和右锁紧螺母3f组成,左接头3b由接头体和双耳连接组成,双耳与左接头3b的右端连接为整体,在左接头3b的左端面有一个中心螺纹孔,左柔性杆1a的左柔性杆外螺纹段1b拧进左接头3b的中心螺纹孔内并通过左锁紧螺母3a锁紧;右接头3e由接头体和双耳连接组成,双耳与右接头3e的左端连接为整体,在右接头3e的右端面有一个中心螺纹孔,右柔性杆2a的右柔性杆外螺纹段2b拧进右接头3e的中心螺纹孔内并通过右锁紧螺母3f锁紧;连接板3d的左右两端各有一个连接孔,左螺栓副3c穿过连接板3d的左连接孔将左接头3b的双耳与连接板3d的左端形成铰链连接,右螺栓副3g穿过连接板3d的右连接孔将右接头3e的双耳与连接板3d的右端形成铰链连接。
为了补偿不同轴误差,所说的左螺栓副3c和右螺栓副3g中的螺栓为带光轴螺栓,在连接板3d的左连接孔和右连接孔内各有一个轴承,轴承外圈与左连接孔或右连接孔保持过渡配合,左螺栓副3c和右螺栓副3g中螺栓的光轴部分穿过轴承的内圈并保持间隙配合。
本实用新型的工作原理是:
将柔性杆和阀芯进行固定使其成为一体,形成阀芯组件;将阀芯组件装入阀套内,并将接头、锁紧螺母通过螺纹和柔性杆连接,形成分体式主控阀组件。将两个分体式主控阀组件按左、右相对方向分别装入壳体内孔中。向两个分体式主控阀施加零信号指令,使其分别停止在各自零位,并通过调节各自接头和锁紧螺母在柔性杆外螺纹段的位置,使连接板装入两个接头双耳之间,并通过两个螺栓副使左、右两个分体式主控阀组件和连接板连为一体。由于壳体、阀套、阀芯和柔性杆均为分体结构,大幅度减小了阀套、阀芯和柔性杆的长径比,从而降低了加工难度和加工成本。
本实用新型的一个实施例,经试验证明,性能完全满足了使用要求,加工成本降低了60%以上。

Claims (2)

1.一种分体式双液压作动器主控阀,其特征在于:由左右两个结构相同、同轴的单液压作动器控制阀并联组成双液压作动器主控阀,在单液压作动器的壳体内安装有阀套,在阀套的内孔中有可滑动的阀芯,在阀芯的内孔中有与阀芯连接为整体的柔性杆,左单液压作动器控制阀(1)的左柔性杆(1a)从左单液压作动器控制阀(1)的右端盖中心孔穿出,在左柔性杆(1a)的右端有左柔性杆外螺纹段(1b),右单液压作动器控制阀(2)的右柔性杆(2a)从右单液压作动器控制阀(2)的左端盖中心孔穿出,在右柔性杆(2a)的左端有右柔性杆外螺纹段(2b),左柔性杆(1a)的右端与右柔性杆(2a)的左端通过一个连接机构(3)连接为整体,该连接机构由左锁紧螺母(3a)、左接头(3b)、左螺栓副(3c)、连接板(3d)、右螺栓副(3g)、右接头(3e)和右锁紧螺母(3f)组成,左接头(3b)由接头体和双耳连接组成,双耳与左接头(3b)的右端连接为整体,在左接头(3b)的左端面有一个中心螺纹孔,左柔性杆(1a)的左柔性杆外螺纹段(1b)拧进左接头(3b)的中心螺纹孔内并通过左锁紧螺母(3a)锁紧;右接头(3e)由接头体和双耳连接组成,双耳与右接头(3e)的左端连接为整体,在右接头(3e)的右端面有一个中心螺纹孔,右柔性杆(2a)的右柔性杆外螺纹段(2b)拧进右接头(3e)的中心螺纹孔内并通过右锁紧螺母(3f)锁紧;连接板(3d)的左右两端各有一个连接孔,左螺栓副(3c)穿过连接板(3d)的左连接孔将左接头(3b)的双耳与连接板(3d)的左端形成铰链连接,右螺栓副(3g)穿过连接板(3d)的右连接孔将右接头(3e)的双耳与连接板(3d)的右端形成铰链连接。
2.根据权利要求1所述的分体式双液压作动器主控阀,其特征在于:所说的左螺栓副(3c)和右螺栓副(3g)中的螺栓为带光轴螺栓,在连接板(3d)的左连接孔和右连接孔内各有一个轴承,轴承外圈与左连接孔或右连接孔保持过渡配合,左螺栓副(3c)和右螺栓副(3g)中螺栓的光轴部分穿过轴承的内圈并保持间隙配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443484A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种并联推挽式双主控阀结构
CN107906068A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 北京精密机电控制设备研究所 一种有效解决双驱动力纷争的装置

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CN105443484A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种并联推挽式双主控阀结构
CN105443484B (zh) * 2015-12-15 2017-04-26 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种并联推挽式双主控阀结构
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