CN204304690U - 混合式步进电机直连的锥度配合组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，包括电机前盖、定子总成、电机后盖，锥形丝杆依次穿过电机前盖定子总成和电机后盖与电机转子总成连接且通过丝杆紧固螺母固定，我们设计将丝杆与电机直连，简化了从旋转运动到直线运动的转化过程，它将运动的转换过程在电机内部完成，不再需要其它机械部件，大大节省了成本和装配时间，有效解决了因多次转接造成的精度、传动效率的损失，提高了结构空间的利用率和定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种步进电机组件，尤其是涉及一种混合式步进电机直连的锥度配合组件。
背景技术
混合式步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，它是一种将脉冲信号转化为角位移（旋转）的执行机构。通常在需要将旋转运动转换为直线运动场合时，采用联轴器、皮带、齿轮等机械部件来连接丝杆，但是联轴器选得不好的话会产生较大的间隙、影响精度，如果选用高端联轴器，价格又非常高，且装配复杂，空间利用率低，皮带、齿轮连接占用空间大不说，传动效率也低。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种成本低、装配简单，且加工稳定性高的一种混合式步进电机直连的锥度配合组件。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：1、一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，包括电机前盖、定子总成、电机后盖，锥形丝杆依次穿过电机前盖定子总成和电机后盖与电机转子总成连接且通过丝杆紧固螺母固定。
2、一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，其中所述锥形丝杆的锥度为6～8°。
3、一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，其中所述锥形丝杆的长度为7～15mm。
4、一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，其中所述锥形丝杆表面配合螺纹连接有螺母。
本实用新型的优点：我们设计将丝杆与电机直连，简化了从旋转运动到直线运动的转化过程，它将运动的转换过程在电机内部完成，不再需要其它机械部件，大大节省了成本和装配时间，有效解决了因多次转接造成的精度、传动效率的损失，提高了结构空间的利用率和定位精度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是锥形丝杆的结构示意图；
图3是锥形丝杆初装结构示意图；
图4是锥形丝杆与轴套的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1
见图1至图4所示，一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，包括电机前盖5、定子总成4、电机后盖3，锥形丝杆6依次穿过电机前盖5定子总成4和电机后盖3与电机转子总成2连接且通过丝杆紧固螺母1固定。所述锥形丝杆6的锥度为6～8°。所述锥形丝杆6的长度为7～15mm。所述锥形丝杆6表面配合螺纹连接有螺母7。
其工作过程为：见图3所示，初始装配时在不增加外力的情况下使内、外锥度面接触,接触面长度L初；
2、我们采用的是位移型圆锥配合中的过盈配合，于是我们设计在装配中给定一个轴向力，即装配力Fs（如图4所示方向），此力主要是通过拧丝杆端部的紧固螺母获得，此时锥度接触面会因装配力有所增加，接触面长度变为L。
3、极限位置
A、初始极限位置
丝杆锥度的下极限与轴套锥度的上极限配合形成初始位置L1。
丝杆锥度的上极限与轴套锥度的下极限配合形成初始位置L2。=
两个位置之差形成了初始极限位置允许偏差值△L初 ，即：
△L初= L1-L2
B、加载装配力Fs的极限位置
在加载装配力为定值时，不同的配合状态（锥度接触面积需>70%）下会获得一个略有偏差的轴向位移值，影响该位置值的因素主要是过盈量，轴向位移的偏差值为△L装 ，数据来源主要是初步计算后、测试、收集、验证。
C、极限位置的控制
在装配过程中为了保证有效的接触面及运动传递的可靠性，我们对极限位置进行了控制，要求极限位置△L需控制在初始极限位置允许偏差值△L初与加载装配力后的轴向位移偏差值△L装 之和范围内，即：
△L≤△L初+△L装
本设计的锥度配合件，为轴类零件的典型零件，零件的加工并不复杂，主要保证配合，所以尺寸控制要严格些，我们对设计的这些零件进行了具体的工艺分析，并引进了CNC加工中心，由专业的技术人员进行编程，力求做到加工精度高，加工过程简单，产品一致性好。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，其特征在于：包括电机前盖（5）、定子总成（4）、电机后盖（3），锥形丝杆（6）依次穿过电机前盖（5）定子总成（4）和电机后盖（3）与电机转子总成（2）连接且通过丝杆紧固螺母（1）固定。
2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，其特征在于：所述锥形丝杆（6）的锥度为6～8°。
3.根据权利要求2所述的一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，其特征在于：所述锥形丝杆（6）的长度为7～15mm。
4.根据权利要求3所述的一种混合式步进电机直连的锥度配合组件，其特征在于：所述锥形丝杆（6）表面配合螺纹连接有螺母（7）。
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| CN115001234A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-02 | 深圳市盛泰奇科技有限公司 | 一种方便与联轴器安装的伺服电机 |
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2014
- 2014-12-22 CN CN201420813081.2U patent/CN204304690U/zh not_active Expired - Lifetime
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