CN101893012B - 直接驱动伺服阀阀芯连接限位结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压技术，涉及对直接驱动伺服阀的改进。它包括阀芯[1]、阀套[2]和柔性杆[3]，其特征在于，阀芯[1]的轴向长度大于阀套[2]的轴向长度；在柔性杆[3]的左端有一个圆柱形的定位凸台[3a]，在柔性杆[3]的右端有螺纹段[3b]，柔性杆[3]的定位凸台[3a]与螺纹段[3b]之间的部分为连接段，该连接段的截面为鼓形，在定位凸台[3a]与阀芯[1]的左端面之间有一个左限位环[4]，在柔性杆[3]连接段的右端套着右限位环[5]，锁紧螺母[6]将柔性杆[3]、左限位环[4]、阀芯[1]和右限位环[5]连接为整体。本发明使连接结构和限位结构合二为一，占用的空间小，结构紧凑，减小了直接驱动伺服阀的体积和重量。

Description

直接驱动伺服阀阀芯连接限位结构

技术领域

本发明属于液压技术，涉及对直接驱动伺服阀的改进。

背景技术

目前，直接驱动伺服阀阀芯连接限位结构是分开的，其阀芯和连接杆的连接结构为：在阀芯的中心有轴向的通孔，连接杆穿进阀芯的中心通孔内，再通过径向销钉将阀芯与连接杆连接为整体。阀芯限位结构是位于阀芯两端、与阀体连接的独立的限位结构。这种结构的缺点是：连接结构和限位结构分离，限位结构占用的空间大，结构不紧凑；同时，需要在阀体上增设连通阀芯两端内腔的油路，增大了直接驱动伺服阀的体积和重量。

发明内容

本发明的目的是：提出一种连接结构和限位结构合一、占用的空间小、结构紧凑、能实现阀芯两端内腔连通的直接驱动伺服阀阀芯连接限位结构。

本发明的技术方案是：直接驱动伺服阀阀芯连接限位结构，包括阀芯、阀套和柔性杆，阀芯位于阀套的中心孔内，柔性杆穿在阀芯的中心孔内，其特征在于，

(1)阀芯的轴向长度大于阀套的轴向长度；

(2)在柔性杆的左端有一个圆柱形的定位凸台，定位凸台的直径大于阀芯的直径；在柔性杆的右端有螺纹段，锁紧螺母拧在螺纹段上，柔性杆的定位凸台与螺纹段之间的部分为连接段，该连接段的截面为将圆形的上下对称平行削扁后形成的鼓形，该鼓形的外径与阀芯的中心孔间隙配合；在定位凸台与阀芯的左端面之间有一个左限位环，左限位环是一个圆环，左限位环套在柔性杆连接段的左端并与连接段鼓形的外径间隙配合，在左限位环的左端面上有沿直径贯通左端面的、截面为矩形的左限位环通油槽，左限位环通油槽垂直于柔性杆连接段的削扁部分，左限位环通油槽的槽宽大于上述削扁部分的弦长，左限位环的左端面与定位凸台的环形右端面贴合；在左限位环的右端面上有一个左限位环圆形凹槽，左限位环圆形凹槽的槽底垂直于左限位环的轴线，左限位环圆形凹槽的内径大于阀芯的外径，左限位环圆形凹槽的槽底与阀芯的左端面贴合；柔性杆的连接段的右端伸出阀芯中心孔的右端口，在柔性杆连接段的右端套着右限位环，右限位环的结构与左限位环对称，右限位环与连接段鼓形的外径间隙配合，在右限位环的右端面上有沿直径贯通右端面的、截面为矩形的右限位环通油槽，右限位环通油槽垂直于柔性杆连接段的削扁部分，右限位环通油槽的槽宽大于上述削扁部分的弦长，右限位环的右端面与锁紧螺母的左端面贴合；在右限位环的左端面上有一个右限位环圆形凹槽，右限位环圆形凹槽的槽底垂直于右限位环的轴线，右限位环圆形凹槽的内径大于阀芯的外径，右限位环圆形凹槽的槽底与阀芯的右端面贴合；从左限位环的右端面到右限位环的左端面之间的距离大于阀套的长度。

本发明的优点是：使阀芯和连接杆的连接结构和阀芯限位结构合二为一，省略了阀体上的阀芯限位结构，占用的空间小，结构紧凑，并实现了阀芯两端内腔的连通，减小了直接驱动伺服阀的体积和重量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中左限位环的结构示意图。

图3是图2的左视图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1至图3，直接驱动伺服阀阀芯连接限位结构，包括阀芯1、阀套2和柔性杆3，阀芯1位于阀套2的中心孔内，柔性杆3穿在阀芯1的中心孔内。其特征在于，

(1)阀芯1的轴向长度大于阀套2的轴向长度。

(2)在柔性杆3的左端有一个圆柱形的定位凸台3a，定位凸台3a的直径大于阀芯1的直径。

在柔性杆3的右端有螺纹段3b，锁紧螺母6拧在螺纹段3b上，柔性杆3的定位凸台3a与螺纹段3b之间的部分为连接段，该连接段的截面为将圆形的上下对称平行削扁后形成的鼓形，该鼓形的外径与阀芯1的中心孔间隙配合。

在定位凸台3a与阀芯1的左端面之间有一个左限位环4，左限位环4是一个圆环，左限位环4套在柔性杆3连接段的左端并与连接段鼓形的外径间隙配合，在左限位环4的左端面上有沿直径贯通左端面的、截面为矩形的左限位环通油槽4a，左限位环通油槽4a垂直于柔性杆3连接段的削扁部分，左限位环通油槽4a的槽宽大于上述削扁部分的弦长，左限位环4的左端面与定位凸台3a的环形右端面贴合；在左限位环4的右端面上有一个左限位环圆形凹槽4b，左限位环圆形凹槽的槽底垂直于左限位环4的轴线，左限位环圆形凹槽4b的内径大于阀芯1的外径，左限位环圆形凹槽4b的槽底与阀芯1的左端面贴合。

柔性杆3的连接段的右端伸出阀芯1中心孔的右端口，在柔性杆3连接段的右端套着右限位环5，右限位环5的结构与左限位环4对称，右限位环5与连接段鼓形的外径间隙配合，在右限位环5的右端面上有沿直径贯通右端面的、截面为矩形的右限位环通油槽，右限位环通油槽垂直于柔性杆3连接段的削扁部分，右限位环通油槽的槽宽大于上述削扁部分的弦长，右限位环5的右端面与锁紧螺母6的左端面贴合；在右限位环5的左端面上有一个右限位环圆形凹槽，右限位环圆形凹槽的槽底垂直于右限位环5的轴线，右限位环圆形凹槽的内径大于阀芯1的外径，右限位环圆形凹槽的槽底与阀芯1的右端面贴合。

左限位环通油槽4a的槽宽大于柔性杆3的鼓形连接段削扁部分的弦长，保证处于任何角度都能够保证阀芯1左端，与阀芯1的中心孔和柔性杆3的鼓形连接段间的沟通油路相通，右限位环通油槽的槽宽大于柔性杆3的鼓形连接段削扁部分的弦长，保证处于任何角度都能够保证阀芯1右端，与阀芯1的中心孔和柔性杆3的鼓形连接段间的沟通油路相通。

本发明的工作原理是：左限位环4的左端面与定位凸台3a的环形右端面贴合，左限位环圆形凹槽4b的槽底与阀芯1的左端面贴合，阀芯1的右端面与右限位环圆形凹槽的槽底贴合，右限位环5的右端面与锁紧螺母6的左端面贴合，锁紧螺母6拧在螺纹段3b与柔性杆3相连，实现阀芯1与柔性杆3的连接。

从左限位环4的右端面到右限位环5的左端面之间的距离大于阀套2的长度。两者的间隙来限制阀芯1在阀套2中的运动，实现阀芯1相对阀套2运动的限位。

阀芯1左端与左限位环通油槽4a相通，左限位环通油槽4a与阀芯1的中心孔和柔性杆3的鼓形连接段间的沟通油路相通，阀芯1的中心孔和柔性杆3的鼓形连接段间的沟通油路与右限位环通油槽相通，右限位环通油槽与阀芯1右端相通，实现了阀芯1左端与阀芯1右端油路沟通。

Claims (1)

1.直接驱动伺服阀阀芯连接限位结构，包括阀芯[1]、阀套[2]和柔性杆[3]，阀芯[1]位于阀套[2]的中心孔内，柔性杆[3]穿在阀芯[1]的中心孔内，其特征在于，

(1)阀芯[1]的轴向长度大于阀套[2]的轴向长度；

(2)在柔性杆[3]的左端有一个圆柱形的定位凸台[3a]，定位凸台[3a]的直径大于阀芯[1]的直径；在柔性杆[3]的右端有螺纹段[3b]，锁紧螺母[6]拧在螺纹段[3b]上，柔性杆[3]的定位凸台[3a]与螺纹段[3b]之间的部分为连接段，该连接段的截面为将圆形的上下对称平行削扁后形成的鼓形，该鼓形的外径与阀芯[1]的中心孔间隙配合；在定位凸台[3a]与阀芯[1]的左端面之间有一个左限位环[4]，左限位环[4]是一个圆环，左限位环[4]套在柔性杆[3]连接段的左端并与连接段鼓形的外径间隙配合，在左限位环[4]的左端面上有沿直径贯通左端面的、截面为矩形的左限位环通油槽[4a]，左限位环通油槽[4a]垂直于柔性杆[3]连接段的削扁部分，左限位环通油槽[4a]的槽宽大于上述削扁部分的弦长，左限位环[4]的左端面与定位凸台[3a]的环形右端面贴合；在左限位环[4]的右端面上有一个左限位环圆形凹槽[4b]，左限位环圆形凹槽的槽底垂直于左限位环[4]的轴线，左限位环圆形凹槽[4b]的内径大于阀芯[1]的外径，左限位环圆形凹槽[4b]的槽底与阀芯[1]的左端面贴合；柔性杆[3]的连接段的右端伸出阀芯[1]中心孔的右端口，在柔性杆[3]连接段的右端套着右限位环[5]，右限位环[5]的结构与左限位环[4]对称，右限位环[5]与连接段鼓形的外径间隙配合，在右限位环[5]的右端面上有沿直径贯通右端面的、截面为矩形的右限位环通油槽，右限位环通油槽垂直于柔性杆[3]连接段的削扁部分，右限位环通油槽的槽宽大于上述削扁部分的弦长，右限位环[5]的右端面与锁紧螺母[6]的左端面贴合；在右限位环[5]的左端面上有一个右限位环圆形凹槽，右限位环圆形凹槽的槽底垂直于右限位环[5]的轴线，右限位环圆形凹槽的内径大于阀芯[1]的外径，右限位环圆形凹槽的槽底与阀芯[1]的右端面贴合；从左限位环[4]的右端面到右限位环[5]的左端面之间的距离大于阀套[2]的长度。

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