CN203612833U - 抓斗起重机及其防抓斗旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓斗起重机及其防抓斗旋转装置，防抓斗旋转装置包括上滑轮、第一滑轮、配重块以及防旋转绳，其中上滑轮的支架连接于起重机的起重臂上，第一滑轮位于上滑轮的下方，并且第一滑轮的支架与起重臂连接且能够相对于起重臂进行摆动，即其可以在任意面内摆动，也可以仅在一个面内进行摆动。防旋转绳的一端与起重机的抓斗固定连接，另一端与配重块固定连接，并且防旋转绳从与抓斗固定连接的一端至与配重块固定连接的一端，依次绕经第一滑轮、上滑轮，缠绕完毕后配重块自由下垂。该装置可以有效地解决起吊绳和开闭抓斗绳相互缠绕的问题。

Description

抓斗起重机及其防抓斗旋转装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，更具体地说，涉及一种抓斗起重机及其防抓斗旋转装置。

背景技术

抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。如图1所示，抓斗起重机的结构包括机体01、起重臂02、抓斗05以及连接起重臂02和抓斗05的起吊绳03和开闭抓斗绳04，其中起吊绳03用于控制抓斗05的上升或者下降，开闭抓斗绳04用于控制抓斗的开闭。

然而，当抓斗起重机在进行工作时，抓斗05在上升或者下降的过程中常常会旋转的情况，一旦抓斗05发生旋转，与其连接的起吊绳03和开闭抓斗绳04也会随着旋转，进而使起吊绳03和开闭抓斗绳04相互缠绕，影响了抓斗起重机的正常工作，降低了工作效率，同时也影响了起吊绳03和开闭抓斗绳04的寿命。

综上所述，如何有效地解决起吊绳和开闭抓斗绳相互缠绕的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种防抓斗旋转装置，该防抓斗旋转装置的结构设计可以有效地解决起吊绳和开闭抓斗绳相互缠绕的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述防抓斗旋转装置的抓斗起重机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防抓斗旋转装置，用于防止抓斗起重机的抓斗旋转，包括：

上滑轮，所述上滑轮的支架连接于起重机的起重臂上；

位于所述上滑轮下方的第一滑轮，且所述第一滑轮的支架与起重臂连接且能够相对于起重臂进行摆动；

配重块；

防旋转绳，所述防旋转绳一端与起重机的抓斗固定连接，另一端与所述配重块固定连接，且从与抓斗固定连接的一端至与所述配重块固定连接的一端，所述防旋转绳依次绕经第一滑轮、上滑轮。

优选地，上述防抓斗旋转装置中，所述上滑轮包括第一上滑轮和第二上滑轮；

还包括第二滑轮，且所述第二滑轮的支架与配重块连接且能够相对于所述配重块摆动；

所述防旋转绳从与抓斗固定连接的一端至与所述配重块固定连接的一端依次绕经第一滑轮、第一上滑轮、第二滑轮、第二上滑轮。

优选地，上述防抓斗旋转装置中，所述第一上滑轮和第二上滑轮沿着水平方向并排布置。

优选地，上述防抓斗旋转装置中，所述配重块上设置有第一钩环，所述第二滑轮的支架上设置有第一吊钩，所述第一吊钩钩设在所述第一钩环内。

优选地，上述防抓斗旋转装置中，所述第一滑轮的支架上设置有第二吊钩，所述起重臂上设置有连接绳，所述第二吊钩能够钩设在所述连接绳上。

优选地，上述防抓斗旋转装置中，所述上滑轮的支架与起重机的起重臂铰接。

优选地，上述防抓斗旋转装置中，还包括导向滑轮及导向绳，所述导向滑轮的支架与配重块连接，所述导向绳两端上下分布且均与起重机的起重臂固定连接，且所述导向绳两端绕经所述导向滑轮。

优选地，上述防抓斗旋转装置中，所述配重块上还设置有第二钩环，所述导向滑轮的支架上设置有第三吊钩，所述第三吊钩钩设在所述第二钩环内。

一种抓斗起重机，包括如上述中任一项所述的防抓斗旋转装置。

本实用新型提供的防抓斗旋转装置，主要用于防止抓斗起重机的抓斗旋转，其包括上滑轮、第一滑轮、配重块以及防旋转绳，其中上滑轮的支架连接于起重机的起重臂上，第一滑轮位于上滑轮的下方，并且第一滑轮的支架与起重臂连接且能够相对于起重臂进行摆动，即其可以在任意面内摆动，也可以仅在一个面内进行摆动。防旋转绳的一端与起重机的抓斗固定连接，另一端与配重块固定连接，并且防旋转绳从与抓斗固定连接的一端至与配重块固定连接的一端，依次绕经第一滑轮、上滑轮，缠绕完毕后配重块自由下垂。

应用本实用新型提供的防抓斗旋转装置，当抓斗起重机的抓斗下降时,防旋转绳的与抓斗连接的一端也随着下降,进而使得防旋转绳的与配重块连接的一端上升，配重块以及与其连接的防旋转绳的一端整体上升，通过配重块的重力作用使得防旋转绳始终绷紧。当抓斗起重机的抓斗上升时,防旋转绳的与抓斗连接的一端也进行随着上升,由于防旋转绳的另一端与配重块固定连接，而配重块具有重力，因此防旋转绳的与配重块连接的一端会由于配重块的重力作用下降，使防旋转绳始终绷紧。即有配重块的作用，防旋转绳始终处于绷紧的状态，其不会发生松弛的现象，当抓斗欲旋转时需要带动与抓斗固定连接的防旋转绳的一端共同转动，因此当抓斗欲旋转时，防旋转绳会施加给抓斗一个与其旋转方向相反的阻力，以阻止抓斗进行旋转，进而防止了抓斗进行旋转，避免了起吊绳和开闭抓斗绳相互缠绕，影响抓斗起重机的正常工作，降低工作效率的情况，同时也相应延长了起吊绳和开闭抓斗绳的寿命。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种抓斗起重机，该抓斗起重机包括上述任一种防抓斗旋转装置。由于上述的防抓斗旋转装置具有上述技术效果，具有该防抓斗旋转装置的抓斗起重机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的抓斗起重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抓斗起重机的结构示意图。

附图中标记如下：

01-机体、02-起重臂、03-起吊绳、04-开闭抓斗绳、05-抓斗；

1-开闭抓斗绳、2-起吊绳、3-防抓斗旋转装置、31-上滑轮、32-防旋转绳、33-第二滑轮、34-第一滑轮、35-配重块、4-抓斗、5-导向装置、51-导向滑轮、52-导向绳。

具体实施方式

本实用新型的第一个目的在于提供一种防抓斗旋转装置，该防抓斗旋转装置的结构设计可以有效地解决起吊绳和开闭抓斗绳相互缠绕的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述防抓斗旋转装置的抓斗起重机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，本实用新型实施例提供的防抓斗旋转装置3，主要用于防止抓斗起重机的抓斗4旋转，其包括上滑轮31、第一滑轮34、配重块35以及防旋转绳32，其中上滑轮31的支架连接于起重机的起重臂上，第一滑轮34位于上滑轮31的下方，并且第一滑轮34的支架与起重臂连接且能够相对于起重臂进行摆动，即其可以在任意面内摆动，也可以仅在一个面内进行摆动。防旋转绳32的一端与起重机的抓斗4固定连接，另一端与配重块35固定连接，并且防旋转绳32从与抓斗4固定连接的一端至与配重块35固定连接的一端，依次绕经第一滑轮34、上滑轮31，缠绕完毕后配重块35自由下垂。

应用本实用新型实施例提供的防抓斗旋转装置3，当抓斗起重机的抓斗4下降时,防旋转绳32的与抓斗4连接的一端也随着下降,进而使得防旋转绳32的与配重块35连接的一端上升，配重块35以及与其连接的防旋转绳32的一端整体上升，通过配重块35的重力作用使得防旋转绳32始终绷紧。当抓斗起重机的抓斗4上升时,防旋转绳32的与抓斗4连接的一端也进行随着上升,由于防旋转绳32的另一端与配重块35固定连接，而配重块35具有重力，因此防旋转绳32的与配重块35连接的一端会由于配重块35的重力作用下降，使防旋转绳32始终绷紧。即有配重块35的作用，防旋转绳32始终处于绷紧的状态，其不会发生松弛的现象，当抓斗4欲旋转时需要带动与抓斗4固定连接的防旋转绳32的一端共同转动，因此当抓斗4欲旋转时，防旋转绳32会施加给抓斗4一个与其旋转方向相反的阻力，以阻止抓斗4进行旋转，进而防止了抓斗4进行旋转，避免了起吊绳2和开闭抓斗绳1相互缠绕，影响抓斗起重机的正常工作，降低工作效率的情况，同时也相应延长了起吊绳2和开闭抓斗绳1的寿命。

为了进一步优化上述技术方案，其中上滑轮31可以包括第一上滑轮和第二上滑轮，该防抓斗旋转装置3还包括第二滑轮33，并且第二滑轮33的支架与配重块35连接且能够相对于配重块35摆动，防旋转绳32从与抓斗4固定连接的一端至与配重块35固定连接的一端依次绕经第一滑轮34、第一上滑轮、第二滑轮33、第二上滑轮。其中第二滑轮33的支架能够相对于配重块35摆动即第二滑轮33的支架可以相对于配重块35在一个面内摆动也可以在任意面进行摆动。如此设置，防旋转绳32需缠绕多个滑轮，使得该防抓斗旋转装置3的防旋转绳32在传动时更加稳定，不易跑偏。

进一步地，配重块35上设置有第一钩环，同时第二滑轮33的支架上设置有第一吊钩，第一吊钩钩设在第一钩环内，即配重块35上具有封闭的第一钩环，第一吊钩钩设在第一钩环内之后，第一吊钩可以在第一钩环内进行转动，以实现第二滑轮33的支架的相对于配重块35进行摆动。当然，配重块35与第二滑轮33的支架还可以通过其它方式连接，比如将第二滑轮33的支架与配重块35直接铰接，或者在第一吊钩和配重块35上设置绳线，即绳线的一端与配重块35固定连接，另一端钩挂在第一吊钩上，如此也可以实现第二滑轮33的支架相对于配重块35进行摆动。

另外，第一上滑轮和第二上滑轮可以沿着水平方向并排布置，当然第一上滑轮和第二上滑轮也可以沿着竖直方向或者其它方向布置，在此不作限定。

其中，还可以在第一滑轮34的支架上设置第二吊钩，同时在起重臂上设置有连接绳，第二吊钩钩设在连接绳上，即连接绳的一端固定在起重臂上，另一端钩挂在第二吊钩上，如此可以实现第一滑轮34的支架能够相对于起重臂进行摆动。当然，第一滑轮34的支架也可以与起重臂直接铰接，或者，在起重臂上设置挂钩，将第一滑轮34支架上的第二吊钩挂在起重臂上的挂钩内，即第二吊钩可以在起重臂上的挂钩内转动，以实现第一滑轮34的支架能够相对于起重臂进行摆动。

优选地，上滑轮31的支架与起重机的起重臂可以铰接，如此实现了上滑轮31的支架可以相对于起重臂摆动，如此设置可以使上滑轮31随着防旋转绳32的延伸方向进行摆动，以减小上滑轮31与防旋转绳32之间的摩擦力，相应的延长了防旋转绳32的寿命。当然上滑轮31的支架与起重机的起重臂也可以直接固定连接比如焊接，在此不作限定。

优选地，该防抓斗旋转装置3还可以包括导向装置5，其包括导向滑轮5及导向绳52，导向滑轮5的支架与配重块35连接，导向绳52两端上下分布且均与起重机的起重臂固定连接，且导向绳52两端绕经所述导向滑轮5，如此设置可以防止自由下垂的配重块35左右摆动，由于有导向绳52的限制作用，导向滑轮5只能沿着导向绳52滚动，导向滑轮5与配重块35连接，因此导向滑轮5与配重块35都只能沿着导向绳52滚动，不能再进行摆动，不易与起吊绳2和抓斗开闭绳进行缠绕打结。

进一步地，配重块35上还可以设置第二钩环，导向滑轮5的支架上设置有第三吊钩，第三吊钩钩设在所述第二钩环内，如此可以实现导向滑轮5的支架相对于配重块35进行摆动，以适应防旋转绳32的延伸方向。当然，配重块35与导向滑轮5的支架也可以直接固定连接，比如焊接，或者通过绳线连接，即绳线一端与配重块35固定连接，另一端钩挂在第三吊钩上，在此不作限定。

其中配重块35可以为方体，第一钩环和第二钩环分别位于配重块35的相邻的两个面上。起吊绳2、开闭抓斗绳1、和防旋转绳32可以均为钢丝绳，当然也可以为其它绳，在此不作限定。当然配种快还可以为其它形状，在此不作限定。

基于上述实施例中提供的防抓斗旋转装置3，本实用新型还提供了一种抓斗起重机，该抓斗起重机包括上述实施例中任意一种防抓斗旋转装置3。由于该抓斗起重机采用了上述实施例中的防抓斗旋转装置3，所以该抓斗起重机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种防抓斗旋转装置，用于防止抓斗起重机的抓斗旋转，其特征在于，包括：

上滑轮（31），所述上滑轮（31）的支架连接于起重机的起重臂上；

位于所述上滑轮（31）下方的第一滑轮（34），且所述第一滑轮（34）的支架与起重臂连接且能够相对于起重臂进行摆动；

配重块（35）；

防旋转绳（32），所述防旋转绳（32）一端与起重机的抓斗（4）固定连接，另一端与所述配重块（35）固定连接，且从与抓斗（4）固定连接的一端至与所述配重块（35）固定连接的一端，所述防旋转绳（32）依次绕经第一滑轮（34）、上滑轮（31）。

2.根据权利要求1所述的防抓斗旋转装置，其特征在于，所述上滑轮（31）包括第一上滑轮和第二上滑轮；

还包括第二滑轮（33），且所述第二滑轮（33）的支架与配重块（35）连接且能够相对于所述配重块（35）摆动；

所述防旋转绳（32）从与抓斗（4）固定连接的一端至与所述配重块（35）固定连接的一端依次绕经第一滑轮（34）、第一上滑轮、第二滑轮（33）、第二上滑轮。

3.根据权利要求2所述的防抓斗旋转装置，其特征在于，所述第一上滑轮和第二上滑轮沿着水平方向并排布置。

4.根据权利要求2所述的防抓斗旋转装置，其特征在于，所述配重块（35）上设置有第一钩环，所述第二滑轮（33）的支架上设置有第一吊钩，所述第一吊钩钩设在所述第一钩环内。

5.根据权利要求1所述的防抓斗旋转装置，其特征在于，所述第一滑轮（34）的支架上设置有第二吊钩，所述起重臂上设置有连接绳，所述第二吊钩能够钩设在所述连接绳上。

6.根据权利要求1所述的防抓斗旋转装置，其特征在于，所述上滑轮（31）的支架与起重机的起重臂铰接。

7.根据权利要求1所述的防抓斗旋转装置，其特征在于，还包括导向滑轮（5）及导向绳（52），所述导向滑轮（5）的支架与配重块（35）连接，所述导向绳（52）两端上下分布且均与起重机的起重臂固定连接，且所述导向绳（52）两端绕经所述导向滑轮（5）。

8.根据权利要求7所述的防抓斗旋转装置，其特征在于，所述配重块（35）上还设置有第二钩环，所述导向滑轮（5）的支架上设置有第三吊钩，所述第三吊钩钩设在所述第二钩环内。

9.一种抓斗起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的防抓斗旋转装置。

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