CN203566566U - 一种用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机在装配线上进行翻转的夹持装置，更具体地说，涉及一种新能源电动汽车的多品种牵引电机在装配线上进行机械翻转的夹持装置，其由左右两部分构成，所述左右两部结构相同；所述左部分包括：紧固定位套、回转板、夹紧块定位套、紧固螺栓、上夹块和下夹块。紧固定位套压入回转板；夹紧块定位套压入上夹块和下夹块；紧固螺栓穿过压入上夹块的夹紧块定位套和回转板，固定在紧固定位块上；不同型号、不同结构的电机可以采用模块化结构的夹持装置进行夹持，夹持块可以快速更换，节省装配线上更换生产产品所花费的时间成本和人力成本，新产品投产仅需添加新的夹持块，节省新产品投产成本和管理成本，装置可以适应比较宽泛的电机尺寸范围。

Description

一种用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置

技术领域  

本实用新型涉及一种电机在装配线上进行翻转的夹持装置，更具体地说，涉及一种新能源电动汽车的多品种牵引电机在装配线上进行机械翻转的夹持装置。

背景技术

电机进行大批量装配时,如果尺寸和重量大到一定程度并伴有翻转要求，就需要在装配线上通过翻转设备夹持住电机进行机械翻转。通常情况下，夹持装置和电机外形尺寸是互相对应的。如果在线上进行多品种装配，按常规，装配多少种电机就需要准备多少种夹持装置。可是本案中谈到的多品种汽车牵引电机从A型号到D型号，外形不同，不成系列：重量从约35千克至约90千克,外尺寸从约Ф220×380至约Ф280×480，电机功率从约6千瓦至约30千瓦，基本结构有风冷式和水冷式。不同用户对外形在基本型之上又有不同要求。如果按一种电机一套翻转夹持装置来处理，不但增加制造成本、管理成本，夹持装置每次更换还带来生产辅助时间的延长和用工成本的增加。 

发明内容

为满足手工难以搬动的多系列、多品种电机在一条线上进行装配的要求，本实用新型提供一种新能源电动汽车使用的多品种牵引电机在装配线上进行机械翻转的夹持装置，以尽量少的标准夹持块进行组合安装的方式来解决夹持装置与电机外形一一对应的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：其由左右两部分构成，所述左右两部结构相同；所述左部分包括：紧固定位套、回转板、夹紧块定位套、紧固螺栓、上夹块和下夹块。紧固定位套压入回转板；夹紧块定位套压入上夹块和下夹块；紧固螺栓穿过压入上夹块的夹紧块定位套和回转板，固定在紧固定位块上；相同的紧固螺栓还穿过压入下夹块的夹紧块定位套和回转板，固定在紧固定位块上。 

所述回转板为可拆换结构，其具有两种结构，第一种结构为：几何中心上设有基准孔，所述基准孔与翻转机回转轴为基准孔对基准轴的配合，基准孔四周均匀设置八个内六角螺钉孔，所述螺钉孔用于将回转板和翻转机上带法兰盘的回转轴之间用内六角螺钉固定在一起；在回转板上设有八个孔径相同的基准孔，分别为孔1a、孔2a、孔3a、孔4a、孔1b、孔2b、孔3b和孔4b；从孔1a到孔4b，所有孔按垂直中心线和水平中心线对称，每一水平线上的两孔的中心距完全相同，所述孔1a、孔2a、孔3a、孔4a在一条直线上，所述孔1b、孔2b、孔3b、孔4b在一条直线上；孔1a、孔2a、孔3a、孔4a至垂直中心线的距离相等并等于孔1b、孔2b、孔3b、孔4b至垂直中心线的距离，孔1a到孔2a的距离等于孔3a到孔4a的距离，孔2a沿垂线方向到回转板对称中心线距离小于孔3a到回转板对称中心线距离； 

第二结构为：其基本结构与第一种结构相同，设有孔5a、孔6a、孔7a、孔8a分别和孔5b、孔6b、孔7b和孔8b，所述第一种回转板上孔2a沿垂线方向到回转板对称中心线距离等于所述第二种回转板上孔6a沿垂线方向到回转板对称中心线距离；其区别在于：孔6a沿垂线方向到回转板对称中心线距离等于孔7a到回转板对称中心线距离，所述第二种结构回转板的宽度小于所述第一种结构回转板的宽度。

所述第一种回转板用于电机180度翻转时的夹持装置。 

所述第二种回转板用于电机90度翻转时的夹持装置。 

所述夹紧块定位套为4个，其外径与上夹块的定位孔之间为过盈配合，其内径与紧固螺栓的定心直径的配合为基准孔对基准轴。 

所述紧固定位套为八个，紧固定位套外径与回转板上的孔为过盈配合，其内径与紧固螺栓的定心直径的配合为基准孔对基准轴。 

所述上夹块第一种结构：其为“L”型，在与回转版安装在一起的结合面上有两个定位孔，每个定位孔内压装有一个夹紧块定位套；所述两个定位孔间距等于孔1a、孔2a、孔3a、孔4a所在直线与孔1b、孔2b、孔3b、孔4b所在直线的距离；两个定位孔直径相等并与安装结合面垂直；L形外表面和安装结合面互相垂直，两个定位孔到L形板外表面距离相等；所述安装结合面上设有两个“V”形平面，所述“V”形平面与L形外表面垂直，V形部位表面和两个定位孔均按中心线对称。 

所述上夹块采用铝合金材料制成，表面经阳极氧化处理。 

所述夹紧块定位套为低碳合金钢，经过调质、渗碳、淬火和表面处理。 

所述上夹块的第二种结构，其结构与第一上夹块结构相同，其在上夹块上设有挡板，所述挡板为长方形，其按中心对称，挡板外形上设有圆弧缺口，所述挡板上设有圆弧型台阶，所述圆弧型台阶的圆弧直径大于电机端盖外圆直径。 

所述挡板设于上夹块L型外表面或L型内表面。 

所述下夹块结构分为两种结构，其与上夹板两种结构相同。 

将夹持装置的回转板制造成标准的基础元件，上面带标准间距定位孔和定位套，在和工件接触的夹持块上带有相同标准间距的定位孔和定位套，采用带有定位销功能的紧固螺钉将回转板和夹持块紧固在一起。根据电机结构利用夹持块直接为电机做轴向限位，或者在夹持块上固定轴向限位块，保证电机在翻转过程中不会轴向窜位。 

实施本技术方案，具有以下有益效果：不同型号、不同结构的电机可以采用模块化结构的夹持装置进行夹持，夹持块可以快速更换，节省装配线上更换生产产品所花费的时间成本和人力成本，新产品投产仅需添加新的夹持块，节省新产品投产成本和管理成本，装置可以适应比较宽泛的电机尺寸范围。 

附图说明

图1是第一种结构回转板的结构示意图； 

图2是安装第一种回转板的本实用新型的结构示意图；

图3是第二种结构回转板的结构示意图；

图4是安装第二种回转板的本实用新型的结构示意图；

图5是第一种上夹块结构示意图；

图6是第一种上夹块D-D视图；

图7是第一种上夹块D-D剖视旋转图；

图8是第二种上夹块挡板位于L型外表面D-D视图；

图9是第二种上夹块挡板位于L型外表面E-E视图；

图10是第二种上夹块挡板位于L型外表面D-D剖图视；

图11是第二种上夹块挡板位于L型外表面E-E剖图视；

图12是第二种上夹块挡板位于L型外表面F向图视；

图13是第二种上夹块挡板位于L型内表面的剖视图；

图14是第二种上夹块挡板位于L型内表面D-D视图；

在图1中：1、紧固定位套；2、回转板；3、夹紧块定位套；4、紧固螺栓；5、上夹块；6、档板；7、下夹块，8、L型内表面,9、L型外表面，10、与回转板装配的结合面。

具体实施方式

为了进一步了解该新能源电动汽车多品种电机在装配线上进行机械翻转的夹持装置，下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。 

本案中电机的基本装配工艺是电机转子部件连同电机后端盖装配在一起，然后共同装入前端向下的定子部件；而定子部件前端采用了工艺前端盖，与定子部件装配在一起再承接转子部件。上述装配内容完成后将电机进行180度翻转，让电机前端向上。接下来拆除工艺前端盖，安装电机前端盖，到此电机安装成电机总成。将电机总成翻转90度成卧式摆放，进行电机总成出厂前试验。 

上述工艺也是包括普通电机在内的电机通用装配工艺。在装配过程中电机需要进行两次翻转：一、对带有工艺前端盖的电机进行180度翻转；二、对电机总成进行90度翻转。在本案中需要夹持的电机分为风冷式电机和水冷式电机，风冷式电机有A型号和B型号，水冷式电机有C型号和D型号。电机型号从A至D，功率依次增大，尺寸也依次增大。A型号电机约为6千瓦，D型号电机约为30千瓦。 

实施例1 

A型号风冷式电机180度翻转夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、上夹块5、档板6、下夹块7；所述上夹块为第一结构的上夹块，下夹块为第一种结构的下夹块，所述回转板结构为第一种结构的回转板，夹持装置由右半部分和左半部分完全相同，两部分加在一起为一套。每套上有两件第一种结构回转板，为长方形，回转板上所有孔按回转板的垂直中心线左右对称，也按回转板的水平中线上下对称。在板的几何中心上有一基准孔，用于和翻转机回转轴相配合。围绕基准孔有八个均布的内六角螺钉孔，用于将回转板和翻转机上带发兰盘的回转轴用内六角螺钉固定在一起，当回转轴转动时带动回转板转动。在每块回转板上设有孔1a、孔1b一直到孔4a、孔4b的八个孔。这八个孔分别具有准确的坐标位置，孔径完全相同。从孔1a到孔4b，所有孔按垂直中心线和水平中心线对称，每一水平线上的两孔的中心距完全相同。孔1a、孔2a、孔3a、孔4a至垂直中心线的距离相等并等于孔1b、孔2b、孔3b、孔4b至垂直中心线的距离。紧固定位套的内孔和用于定位的外园同轴，内螺纹孔和内孔同轴，内孔为基准孔，紧固定位套外园直径与回转板上的1a至4b八个基准孔相互间均为过盈配合。八件紧固套1分别从回转板的背面压入孔1a、1b、3a、3b。夹紧块定位套的内孔与用于定心的夹紧块定位套外径同轴，内径为基准孔，外径和上夹块上的定位孔以及下夹块上的定位孔均为过盈配合。四件夹紧块定位套3分别压入上夹块5上的定位孔。四件夹紧块定位套3分别压入下夹块7上的定位孔。上夹块5为两件，基本形状为“L”形，用以夹持电机后端盖，由于电机后端盖为圆形，上夹块5与电机接触部位做成“V”形。上夹块5的底面与第一种结构回转板2接触，在上夹块5的底面上加工有两个基准孔，孔间距等于孔1a和孔1b之间的间距。在每件上夹块5上压入两件夹紧块定位套3后，用两件紧固螺栓4穿过上夹块5的夹紧块定位套3而紧固在紧固定位套1上。由于紧固螺栓4的定位外园和夹紧块定位套3以及紧固定位套1的内孔配合均为基准轴与基准孔配合，因此上夹块5与回转板2装配在一起时，可以在回转板2上准确定位，上夹块5每次拆卸后重新安装都可以保持原有安装位置和安装精度。可以实现快速拆装，符合快换要求。紧固定位套1 和回转板2上的定位孔相互为过盈配合，当紧固螺栓4 在紧固定位套1 上拧紧时，紧固定位套1 不会旋转松动，紧固螺栓4 可以充分拧紧。下夹块7为两件，基本结构和上夹块5相同，所不同的是夹持部位的形状，由于要夹持的对象是工艺前端盖，为四方形，带凹槽，下夹块7与工艺前端盖接触部位做成直线式突台形。

实施例2 

B型号风冷式电机180度翻转夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、档板6、下夹块7、上夹块5；所述上夹块为第一中级上夹块，所述下夹块第二种结构的下夹块，所述回转板为第一种结构回转板；夹持装置由右和左完全相同两部分加在一起为一套；每套上有两件第一种结构回转板。B型号电机与A型号电机夹持上的不同处在后端盖直径和电机长度。

从实施例1和实施例2得到：所述的电机上夹板和电机下夹板以不同姿态安装在所述的回转板2的不同孔位可以夹持不同规格的电机。当风冷式电机型号变化带来电机轴向长度变化、直径变化时，只需将电机180度翻转夹持装置上的电机上夹块和电机下夹块更新并安装在设计时选择好的回转板的安装孔内就可以了。 

如果将上夹块5平移孔1a和孔1b安装，将含有挡板6的下夹块7平移至孔4a和孔4b安装，新组装成的180度翻转夹持装置就可以用来夹持长款的风冷式电机。 

如果将上夹块5在回转板的安装面上回转180度，重新用紧固螺栓4将上夹块固定在2a和孔2b上，让下夹块在回转板安装面上回转180度，使原来的下表面朝上而原来的上表面朝下，并拆下挡板6重新安装至新的下表面，用紧固螺栓4将电机下夹块7固定在孔3a、孔3b上，新组装成的180度翻转夹持装置就可以用来夹持短款的风冷式电机。 

实施例3 

C型号水冷式电机180度翻转夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、档板6、上夹块5 、下夹块7；所述上夹块为第二种结构上夹块，所述下夹块为第二种结构下夹块，每套上有两件第一种结构回转板。水冷式电机由于结构上的需要，机座为园形，前、后端盖和机座外园等直径。因此在夹持并180度翻转水冷式电机时需要沿电机轴线方向作双向限位。下夹块7以及挡板6 的结构、装配方式、功能与实施例1相同。上夹块实施例1上夹块5在装配方式、功能上相同，但在结构上不同，每件上夹块为第二种结构上夹块，这样做可以保证电机工艺端盖前端面和电机后端盖外端面均被限制在夹持装置内，电机被夹持抬起以及180度翻转后都不会从夹持装置中窜出去。

实施例4 

D型号水冷式电机180度翻转夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、档板6、下夹块7、上夹块5；每套上有两件第一种结构回转板；D型号电机和C型号电机的结构相同，两种电机的外直径不同，长度不同。其采用的上夹块与下夹块与实施例3相同，其安装与回转板上的位置不同。

从实施例3和实施例4得到：所述的电机上夹板和电机下夹板以不同姿态安装在所述的回转板2的不同孔位可以夹持不同规格的电机。或者说，当水冷式电机型号变化带来电机轴向长度变化、直径变化时，只需将电机180度翻转夹持装置上的电机上夹块和电机下夹块更新并安装在设计时选择好的回转板的安装孔内就可以了。则夹持装置还可以夹持轴向尺寸更短的水冷式电机。 

实施例5 

A型风冷式电机进行90度翻转的夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、上夹块5、下夹块7。每套上有两件第二种结构回转板。上夹块5是安装在孔5a和孔5b中，下夹块6是安装在孔8a和孔8b中。如果把上夹块5平移至孔6a和孔6b位置并重新安装，把下夹块6平移至孔7a和孔7b位置并重新安装，则可以夹持轴向尺寸更短的风冷式电机。

实施例6 

B型风冷式电机进行90度翻转的夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、上夹块5、下夹块7。每套上有两件第二种结构回转板。上夹块7是安装在孔6a和孔6b中，下夹块8是安装在孔7a和孔7b中。如果把上夹块7平移至孔5a位置和孔5b位置并重新安装，把下夹块8平移至孔8a位置和孔8b位置并重新安装，则可以夹持轴向尺寸更长的风冷式电机。

实施例7 

C型号水冷式电机进行90度翻转的夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、上夹块5 、挡板6、下夹块7。每套上有两件第二种结构回转板。所述上夹块为第一结构上夹块，下夹块为第二种结构下夹块，上、下夹块固定挡板后，在夹持水冷式电机并90度翻转时可以保证电机不会沿轴线方向移位。

实施例8 

D型号水冷式电机进行90度翻转的夹持装置包括：紧固定位套1、回转板2、夹紧块定位套3、紧固螺栓4、挡板6、上夹块5 、下夹块7。每套上有两件第二种结构回转板。所述上夹块为第二结构上夹块，下夹块为第二种结构下夹块，

所述的上夹块和下夹块以不同姿态安装在所述的回转板2的不同孔位可以夹持不同规格的电机。或者说，当水冷式电机型号变化带来电机轴向长度变化、直径变化时，只需将电机90度翻转夹持装置上的电机上夹块和电机下夹块更新并安装在设计时选择好的回转板的安装孔内就可以了。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：其由左右两部分构成，所述左右两部结构相同；所述左部分包括：紧固定位套、回转板、夹紧块定位套、紧固螺栓、上夹块和下夹块；紧固定位套压入回转板；夹紧块定位套压入上夹块和下夹块；紧固螺栓穿过压入上夹块的夹紧块定位套和回转板，固定在紧固定位块上；相同的紧固螺栓还穿过压入下夹块的夹紧块定位套和回转板，固定在紧固定位块上。

2.根据权利要求1所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述回转板为可拆换结构，其具有两种结构，第一种结构为：几何中心上设有基准孔，所述基准孔与翻转机回转轴为基准孔对基准轴的配合，基准孔四周均匀设置八个内六角螺钉孔，所述螺钉孔用于将回转板和翻转机上带法兰盘的回转轴之间用内六角螺钉固定在一起；在回转板上设有八个孔径相同的基准孔，分别为孔1a、孔2a、孔3a、孔4a、孔1b、孔2b、孔3b和孔4b；从孔1a到孔4b，所有孔按垂直中心线和水平中心线对称，每一水平线上的两孔的中心距完全相同，所述孔1a、孔2a、孔3a、孔4a在一条直线上，所述孔1b、孔2b、孔3b、孔4b在一条直线上；孔1a、孔2a、孔3a、孔4a至垂直中心线的距离相等并等于孔1b、孔2b、孔3b、孔4b至垂直中心线的距离，孔1a到孔2a的距离等于孔3a到孔4a的距离，孔2a沿垂线方向到回转板对称中心线距离小于孔3a到回转板对称中心线距离；

第二结构为：其基本结构与第一种结构相同，设有孔5a、孔6a、孔7a、孔8a分别和孔5b、孔6b、孔7b和孔8b，所述第一种回转板上孔2a沿垂线方向到回转板对称中心线距离等于所述第二种回转板上孔6a沿垂线方向到回转板对称中心线距离；其区别在于：孔6a沿垂线方向到回转板对称中心线距离等于孔7a到回转板对称中心线距离，所述第二种结构回转板的宽度小于所述第一种结构回转板的宽度。

3.根据权利要求2所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述第一种回转板用于电机180度翻转时的夹持装置。

4.根据权利要求2所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述第二种回转板用于电机90度翻转时的夹持装置。

5.根据权利要求1所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹紧块定位套为4个，其外径与上夹块的定位孔之间为过盈配合，其内径与紧固螺栓的定心直径的配合为基准孔对基准轴。

6.根据权利要求1所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述紧固定位套为八个，紧固定位套外径与回转板上的孔为过盈配合，其内径与紧固螺栓的定心直径的配合为基准孔对基准轴。

7.根据权利要求1所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述上夹块第一种结构：其为“L”型，在与回转版安装在一起的结合面上有两个定位孔，每个定位孔内压装有一个夹紧块定位套；所述两个定位孔间距等于孔1a、孔2a、孔3a、孔4a所在直线与孔1b、孔2b、孔3b、孔4b所在直线的距离；两个定位孔直径相等并与安装结合面垂直；L形外表面和安装结合面互相垂直，两个定位孔到L形板外表面距离相等；所述安装结合面上设有两个“V”形平面，所述“V”形平面与L形外表面垂直，V形部位表面和两个定位孔均按中心线对称；

所述上夹块的第二种结构，其结构与第一上夹块结构相同，其在上夹块上设有挡板，所述挡板为长方形，其按中心对称，挡板外形上设有圆弧缺口，所述挡板上设有圆弧型台阶，所述圆弧型台阶的圆弧直径大于电机端盖外圆直径；所述下夹块结构分为两种结构，其与上夹板两种结构相同。

8.根据权利要求7所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述挡板设于上夹块L型外表面或L型内表面。

9.根据权利要求1所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述上夹块采用铝合金材料制成，表面经阳极氧化处理。

10.根据权利要求1所述的用于装配线上汽车牵引电机翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹紧块定位套为低碳合金钢，经过调质、渗碳、淬火和表面处理。

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