CN209207557U - 快拆结构以及可快速装拆的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了快拆结构以及可快速装拆的机器人，其中的快拆结构包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一轴肩，第一轴肩上沿圆周成型有若干个异型孔，各异型孔沿圆周均匀分布，第二部件的端部布置有若干个与各异型孔对应的安装螺栓。本实用新型设计的快拆结构中，第一部件与第二部件对接，第一部件端部的异型孔套在第二部件端部的安装螺栓上，第一部件和第二部件相对转动，使安装螺栓与异型孔卡住，并锁紧安装螺栓，即可将第一部件和第二部件安装完毕，装拆方式简单便捷，可广泛应用于机器人技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及快拆结构以及可快速装拆的机器人。
背景技术
工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，可以进行多工位操作。现有的工业机器人常为六轴机器人，通常包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂和五六轴组件，结构较多，装拆较为复杂，因此如何提高装拆效率成为了行业内的重要问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供快拆结构以及可快速装拆的机器人，提高装拆效率。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
快拆结构，包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一轴肩，第一轴肩上沿圆周成型有若干个异型孔，各异型孔沿圆周均匀分布，第二部件的端部布置有若干个与各异型孔对应的安装螺栓。
进一步，各所述异型孔包括第一孔和第二孔，第一孔的直径比第二孔的直径大，第一孔和第二孔并列布置，第一孔和第二孔的侧面相通。
进一步，各所述安装螺栓包括螺杆结构和头部结构，头部结构的直径大于第二孔的直径但小于第一孔的直径，螺杆结构的直径小于第二孔的直径。
可快速装拆的机器人，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂和五六轴组件，以下各处中的至少一处通过快拆结构安装：主臂与一二轴组件之间，主臂与三四轴组件之间，三四轴组件与副臂之间，副臂与五六轴组件之间。
进一步，所述主臂和/或副臂的侧面布置有线缆转接组件，线缆转接组件包括壳体、两个线缆接头、至少一个编码插头和至少一个动力线插头，两个线缆接头安装在壳体的两端，各编码插头和各动力线插头安装在壳体内。
有益效果：本实用新型设计的快拆结构中，第一部件与第二部件对接，第一部件端部的异型孔套在第二部件端部的安装螺栓上，第一部件和第二部件相对转动，使安装螺栓与异型孔卡住，并锁紧安装螺栓，即可将第一部件和第二部件安装完毕，装拆方式简单便捷，可广泛应用于机器人技术领域。
附图说明
图1为第一部件的结构图；
图2为图1中结构的右视图；
图3为第二部件的结构图；
图4为机器人的结构图；
图5为线缆转接的结构图，为便于显示内部结构，除去部分壳体。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本实用新型做进一步的说明。
快拆结构，包括第一部件11和第二部件12，第一部件11与第二部件12对接，第一部件11的端部成型有第一轴肩，第一轴肩上沿圆周成型有若干个异型孔130，各异型孔130沿圆周均匀分布，第二部件12的端部布置有若干个与各异型孔130对应的安装螺栓14。
各异型孔130包括第一孔131和第二孔132，第一孔131的直径比第二孔132的直径大，第一孔131和第二孔132并列布置，第一孔131和第二孔132的侧面相通。前述并列布置，即为第一孔131和第二孔132的中心轴线为平行布置。
各安装螺栓14包括螺杆结构和头部结构，头部结构的直径大于第二孔132的直径但小于第一孔131的直径，螺杆结构的直径小于第二孔132的直径。
上述第一孔131和第二孔132的断面可以为圆形，此时直径即为圆的直径。第一孔131和第二孔132的断面也可为多边形，此时的直径即为多边形各边距离质心的最短距离。
第一部件11和第二部件12安装时，先将各安装螺栓14的头部结构穿过对应第一孔131，再转动第二部件12，使各安装螺栓14移动至第二孔132中，然后将各安装螺栓14旋紧。
可快速装拆的机器人，包括一二轴组件21、主臂22、三四轴组件23、副臂24和五六轴组件25，以下各处中的至少一处通过快拆结构安装：主臂22与一二轴组件21之间，主臂22与三四轴组件23之间，三四轴组件23与副臂24之间，副臂24与五六轴组件25之间。
本实施例中，主臂22与三四轴组件23之间通过快拆结构安装，主臂22的端部设计为第一部件11的端部；三四轴组件23与副臂24之间通过快拆结构安装，副臂24与五六轴组件25之间通过快拆结构安装，副臂24的两个端部设计为第一部件11的端部。
主臂22和/或副臂24的侧面布置有线缆转接组件30，本实施例中，主臂22的外部布置有线缆转接组件30。线缆转接组件30包括壳体31、两个线缆接头32、至少一个编码插头和至少一个动力线插头，两个线缆接头32安装在壳体31的两端，各编码插头和各动力线插头安装在壳体31内。组装时，将两端线缆分别接在两个线缆接头32，即可完成连接。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.快拆结构，其特征在于，包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一轴肩，第一轴肩上沿圆周成型有若干个异型孔，各异型孔沿圆周均匀分布，第二部件的端部布置有若干个与各异型孔对应的安装螺栓。
2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，各所述异型孔包括第一孔和第二孔，第一孔的直径比第二孔的直径大，第一孔和第二孔并列布置，第一孔和第二孔的侧面相通。
3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，各所述安装螺栓包括螺杆结构和头部结构，头部结构的直径大于第二孔的直径但小于第一孔的直径，螺杆结构的直径小于第二孔的直径。
4.可快速装拆的机器人，其特征在于，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂和五六轴组件，以下各处中的至少一处通过权利要求1至3中任一所述快拆结构安装：主臂与一二轴组件之间，主臂与三四轴组件之间，三四轴组件与副臂之间，副臂与五六轴组件之间。
5.根据权利要求4所述的可快速装拆的机器人，其特征在于，所述主臂和/或副臂的侧面布置有线缆转接组件，线缆转接组件包括壳体、两个线缆接头、至少一个编码插头和至少一个动力线插头，两个线缆接头安装在壳体的两端，各编码插头和各动力线插头安装在壳体内。
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2018
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