CN214724373U - 一种机器人底座连接装置 - Google Patents
一种机器人底座连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214724373U CN214724373U CN202120605970.XU CN202120605970U CN214724373U CN 214724373 U CN214724373 U CN 214724373U CN 202120605970 U CN202120605970 U CN 202120605970U CN 214724373 U CN214724373 U CN 214724373U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting piece
- clamping
- robot
- pin
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人底座连接装置，其包括上连接件和下连接件，上连接件的下端依次设有插脚和卡块，其外侧设有若干个卡扣爪，上连接件和插脚上设置有若干个固定孔，下连接件的外侧设有与卡扣爪配合连接的连接耳，其上端开设有凹槽，凹槽的下端开设有与固定孔对应设置的螺栓孔以及与卡块配合连接的卡槽。本实用新型通过螺栓孔、固定螺栓和固定孔的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪、连接耳、卡块和卡槽的设置，实现装置的径向固定，本实用新型通过轴向及径向双向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底座连接装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中，机器人底座与机器人的连接一般仅通过螺栓连接，即仅在轴向方向上进行固定连接，但是机器人为多自由度，在工作过程中会产生的多方向的振动容易导致机器人底座与机器人发生松动，甚至使机器人损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人底座连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件和下连接件，机器人本体固定在上连接件的上端，下连接件固定在底座上，其中：
所述上连接件的下端同心设置有插脚，所述上连接件的外侧绕上连接件轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪，所述插脚的下端绕插脚轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块，所述上连接件和插脚上绕上连接件轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔；
所述下连接件的外侧绕下连接件轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪配合连接的连接耳，其上端开设有凹槽，所述凹槽的下端开设有与固定孔对应设置的螺栓孔以及与卡块配合连接的卡槽。
优选的，所述卡扣爪和连接耳的数量相等，均设有四个。
优选的，所述卡块、螺栓孔和固定孔设有六个。
优选的，所述上连接件和下连接件之间通过固定螺栓穿过固定孔和螺栓孔固定连接。
优选的，所述卡扣爪包括固定销、夹臂和连接螺钉，所述固定销焊接在所述上连接件的外侧，两个所述夹臂的上端转动安装在固定销上，其中段开设有与连接耳外径相同的夹持槽，其下端通过连接螺钉固定两个所述夹臂。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过将机器人本体固定在上连接件上，并通过上连接件和下连接件将机器人本体固定在底座上，本实用新型整体结构简单，各部件紧凑牢固而且便于安装。
2.本实用新型通过螺栓孔、固定螺栓和固定孔的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪、连接耳、卡块和卡槽的设置，实现装置的径向固定，本实用新型通过轴向及径向双向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构爆炸示意图；
图3为本实用新型的上连接件结构俯视示意图；
图4为本实用新型的上连接件结构仰视示意图；
图5为本实用新型的连接爪结构示意图。
图中：1上连接件、2下连接件、3机器人本体、4插脚、5卡块、6连接爪、7连接耳、8凹槽、9螺栓孔、10卡槽、11固定螺栓、12固定孔、13固定销、14夹臂、15连接螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—5，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件1和下连接件2，机器人本体3固定在上连接件1的上端，下连接件2固定在底座上。
上连接件1的下端同心设置有插脚4，上连接件1的外侧绕上连接件1轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪6，插脚4的下端绕插脚4轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块5，上连接件1和插脚4上绕上连接件1轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔12。
下连接件2的外侧绕下连接件2轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪6配合连接的连接耳7，其上端开设有凹槽8，凹槽8的下端开设有与固定孔12对应设置的螺栓孔9以及与卡块5配合连接的卡槽10。上连接件1和下连接件2之间通过固定螺栓11穿过固定孔12和螺栓孔9固定连接。
卡扣爪6包括固定销13、夹臂14和连接螺钉15，固定销13焊接在上连接件1的外侧，两个夹臂14的上端转动安装在固定销13上，其中段开设有与连接耳7外径相同的夹持槽，其下端通过连接螺钉15固定两个夹臂14。
本实施例中，卡扣爪6和连接耳7的数量相等，均设有四个；卡块5、螺栓孔9和固定孔12设有六个。
本实用新型的工作原理为：
通过螺栓孔9、固定螺栓11和固定孔12的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪6、连接耳7、卡块5和卡槽10的设置，实现装置的径向固定，本实用新型通过轴向及径向双向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体3和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件(1)和下连接件(2)，机器人本体(3)固定在上连接件(1)的上端，下连接件(2)固定在底座上，其特征在于：
所述上连接件(1)的下端同心设置有插脚(4)，所述上连接件(1)的外侧绕上连接件(1)轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪(6)，所述插脚(4)的下端绕插脚(4)轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块(5)，所述上连接件(1)和插脚(4)上绕上连接件(1)轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔(12)；
所述下连接件(2)的外侧绕下连接件(2)轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪(6)配合连接的连接耳(7)，其上端开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的下端开设有与固定孔(12)对应设置的螺栓孔(9)以及与卡块(5)配合连接的卡槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述卡扣爪(6)和连接耳(7)的数量相等，均设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述卡块(5)、螺栓孔(9)和固定孔(12)设有六个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述上连接件(1)和下连接件(2)之间通过固定螺栓(11)穿过固定孔(12)和螺栓孔(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述卡扣爪(6)包括固定销(13)、夹臂(14)和连接螺钉(15)，所述固定销(13)焊接在所述上连接件(1)的外侧，两个所述夹臂(14)的上端转动安装在固定销(13)上，其中段开设有与连接耳(7)外径相同的夹持槽，其下端通过连接螺钉(15)固定两个所述夹臂(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120605970.XU CN214724373U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种机器人底座连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120605970.XU CN214724373U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种机器人底座连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214724373U true CN214724373U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78596907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120605970.XU Active CN214724373U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种机器人底座连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214724373U (zh) |
-
2021
- 2021-03-25 CN CN202120605970.XU patent/CN214724373U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214724373U (zh) | 一种机器人底座连接装置 | |
| CN210451659U (zh) | 一种机械手臂取料组装机构 | |
| CN210798459U (zh) | 一种贯通式钢管杆横担连接结构 | |
| CN209207557U (zh) | 快拆结构以及可快速装拆的机器人 | |
| CN214080294U (zh) | 一种数控机床芯轴生产加工用多角度定位装置 | |
| CN214213082U (zh) | 一种多功能桁架机械手手爪 | |
| CN111660287A (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN210389245U (zh) | 一种回转支承装配夹具 | |
| CN210218352U (zh) | 一种自锁机械连接件 | |
| CN216781631U (zh) | 一种机床旋转接头组装夹具 | |
| CN210678753U (zh) | 法兰盘 | |
| CN214212993U (zh) | 一种阀套加工定位槽夹具 | |
| CN218428427U (zh) | 一种易拆装组合的工业机器人 | |
| CN213054868U (zh) | 一种工业机器人画笔末端执行器 | |
| CN218082703U (zh) | 一种水下绳驱多关节柔性机械臂 | |
| CN217777029U (zh) | 一种工业机器人连接臂 | |
| CN214118790U (zh) | 一种橡胶加工设备用万向轴 | |
| CN218311909U (zh) | 一种用于拆装大型圆螺母的螺栓拉伸器 | |
| CN216543364U (zh) | 一种搬运机器人用自动抓取装置 | |
| CN221094422U (zh) | 一种涤纶纤维卷曲机的卷曲辊 | |
| CN217453975U (zh) | 一种新型食品用机器人手臂 | |
| CN217153389U (zh) | 三瓣式卡套自紧式法兰 | |
| CN213532627U (zh) | 一种工业用六轴机器人 | |
| CN216829687U (zh) | 一种龙门铣夹具工装 | |
| CN213259089U (zh) | 一种桁架起重臂工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |