CN203537858U - 割草机高度电动调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机高度电动调节机构，包括安装在前轮轴（1）上的前摆臂（3），后轮轴（2）上的后摆臂（4）；前摆臂（3）之间活动安装有前摆杆（5），后摆臂（4）之间安装有后摆杆（6）；还包括齿轮组件、电机（9）和电机控制器（10），电机（9）安装在前轮轴（1）或后轮轴（2）上；齿轮组件由相互啮合的主动齿轮（8）和从动齿轮（81）组成，主动齿轮（8）安装在电机（9）的输出轴上，从动齿轮（81）安装在前摆杆（5）或后摆杆（6）上。此实用新型的割草机电动高度调节机构调节割草高度精准，且操作方便。

Description

割草机高度电动调节机构

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及到割草机割草高度电动调节机构。

背景技术

现有的割草机割草的高度是靠割草刀的离地距离决定的，由于割草机的整机机壳和割草刀安装在前后轮轴上，所以早期的割草机是靠更换直径大小不同的前后轮或调节轮轴的位置来获得不同大小的割草高度，显然这种调节方法很麻烦。目前，割草机割草高度的调节普遍采用四杆机构一体调高装置，即前轮的摆杆、后轮的摆杆、连接前后轮摆杆的连杆与机架构成四杆机构。调节手柄装于后轮轮轴一侧并与后轮摆杆成一整体，连接前后轮摆杆的连杆显露于整机机壳外部。当需要调节割草高度时，转动装于后轮轮轴一侧的调节手柄，此时前后轮在四杆机构的作用下实现一体调高。CN2648790Y公开的一种割草机割草高度调节装置，该装置即在轮轴与摆杆之间各连接一摆臂，机体安装于前后摆杆上，在摆臂上连接着一调节杆用于调节割草刀的相对高度。由于割草机的轮轴位置很低，每次需要获得不同的割草高度，操作者都必须下蹲才能转动调节手柄，不能根据实际情况进行随时调整，操作十分不方便；而且调整的高度是齿轮有限齿数的级数调节，调节的高度不精准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种在割草机扶手上即可精准调节割草高度，且操作方便的割草机电动高度调节机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，割草机电动高度调节机构包括安装在前轮轴上的两个前摆臂，后轮轴上的两个后摆臂；前摆臂之间活动安装有前摆杆，后摆臂之间安装有后摆杆；至少有一侧的前摆臂和后摆臂之间活动安装有连杆，前摆臂上与前轮轴、前摆杆和连杆的三个安装点连线成三角形，后摆臂上与后轮轴、后摆杆和连杆上的三个安装点连线成三角形；还包括齿轮组件、电机和电机控制器，电机安装在前轮轴或后轮轴上；齿轮组件由相互啮合的主动齿轮和从动齿轮组成，主动齿轮安装在电机输出轴上，从动齿轮安装在前摆杆或后摆杆上。采用此实用新型的割草机调节割草高度精准，操作简单。

两侧的前摆臂与后摆臂之间都活动安装有连杆，前摆臂上与前轮轴、前摆杆和连杆的三个安装点连线成三角形，后摆臂后轮轴、后摆杆和连杆上的三个安装点连线成三角形。两侧的前摆臂与后摆臂之间都活动安装有连杆后，割草机高度调节机构就有两套平行四边的连杆摆幅机构，割草机调节割草高度能更加平稳。

连杆上安装有限制连杆升降行程的微动开关。微动开关的其作用是限制连杆的升降行程，当连杆下降到设定位置时，微动开关被触发使得电机停止转动，连杆不能再下降；当连杆上升到设定位置时，微动开关被触发使得电机停止转动，连杆不能再上升。微动开关与电机控制器分别都可以使电机停止运动，微动开关是电机控制器的补充，增加一道停止电机运动的保险。

所述电机控制器的信号输入端为触摸屏输入装置；采用触摸屏输入具有直观、操作方便的优点，人可以通过操控面板的触摸屏可以预置高度，也可随时调节高度。

与现有技术相比，此实用新型的割草机电动高度调节机构调节割草高度精准，且操作方便，通过扶手上的控制台或者控制面板就可控制割草机割草高度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图（省略电机控制器）。

图2为本实用新型的一立体图（省略电机控制器）。

图3为本实用新型的又一立体图（省略电机控制器）。

具体实施方式

以下结合附图1至附图3实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例图中省略了电机控制器10，电机控制器10可与割草机开关等的指令控制器安装在割草机的扶手上面板上，集中控制割草机作业。采用可编程控制器实现对机电的控制器常规采用的技术，已经公开的发明专利申请201110050681.9、200980162045.6 等系列公开文献都队电机控制器有所阐述或说明，故本实施不再对电机控制器10如何控制电机9动作进行累述。在扶手上设置一个控制台，将割草机的控制中心装配在扶手上，采用触摸屏输入装置集中显示状态，以及接受输入信号。

    割草机底盘一般由前轮轴1、后轮轴2以及连接件等组成，对割草机整体起到承载功能，以及安装和支撑割草机的零部件，电机9安装在底盘上，电机9上的主动齿轮8驱动从动齿轮81转动，从而驱动摆臂、连杆以及摆杆构成连杆摆幅机构以底盘上的轮轴为支点做平行四边形运动。实施例图中，前轮轴1和后轮轴2之间销接有一连杆，使得前轮轴1与后轮轴2构成的底盘保持运动一致性，防止前轮轴1随电机9的本体一同转动，这样主动齿轮8才能驱动从动齿轮81转动，进而驱动连杆摆幅机构以前后轮轴为支点做平行四边形运动。

割草机电动高度调节机构包括安装在前轮轴1上的前摆臂3，后轮轴2上的后摆臂4；前摆臂3之间活动安装有前摆杆5，后摆臂4之间安装有后摆杆6；至少有一侧的前摆臂3和后摆臂4之间活动安装有连杆7，前摆臂3上与前轮轴1、前摆杆5和连杆7的三个安装点连线成三角形，后摆臂4上与后轮轴2、后摆杆6和连杆7上的三个安装点连线成三角形；还包括齿轮组件、电机9和电机控制器10，电机9安装在前轮轴1或后轮轴2上；齿轮组件由相互啮合的主动齿轮8和从动齿轮81组成，主动齿轮8安装在电机9的输出轴上，从动齿轮81安装在前摆杆5或后摆杆6上。上述的轮轴、摆臂和连杆构成平行四边的连杆摆幅机构，割草机的底盘安装在连杆7上，连杆7升降带动割草机升降。电机控制器10发出动作指令给电机9后，电机9进行开或者关的动作，电机9驱动主动齿轮8转动，进而驱动从动齿轮81，当从动齿轮81绕主动齿轮8转动时带动摆臂摆动，带动连杆摆幅机构运动，使连杆7上升或者下降。电机控制器10可编制控制信号，控制电机9的正反转、转速以及转动角度。

图2和图3的实施例中，前轮轴1为贯穿连接前轮结构，电机直接固定在前轮轴1上。本实用新型的技术方案，是把电机9固定在底盘上，电机9的本体相对底盘不发生转动，不需要一定固定在前轮轴1或者后轮轴2上。割草机的升降原理可参考背景技术专利文献公布技术信息，本技术方案在于采用电机控制器10控制电机9实现割草机高度的升降，更为方便。

两侧的前摆臂3与后摆臂4之间都活动安装有连杆7，前摆臂3上与前轮轴1、前摆杆5和连杆7的三个安装点连线成三角形，后摆臂4上与后轮轴2、后摆杆6和连杆7上的三个安装点连线成三角形。两侧的前摆臂3和后摆臂4都活动安装有连杆7后，割草机高度调节机构就有两套平行四边的连杆摆幅机构，割草机调节割草高度能更加平稳。

电机9和齿轮组件安装在同一付摆臂上轮轴和摆杆上，电机9安装在前轮轴1或后轮轴2上；齿轮组件由相互啮合的主动齿轮8和从动齿轮81组成，主动齿轮8安装在电机9的输出轴上，从动齿轮81安装在前摆杆5或后摆杆6上。电机9安装在前轮轴1时，从动齿轮81就安装在前摆杆5；电机9安装在后轮轴2时，从动齿轮81就安装在后摆杆6。齿轮组件采用从动齿轮81与主动齿轮8齿数比大的结构，有助于齿轮组件的自锁，以及动力传动的平稳性。

连杆7上安装有限制连杆升降行程的微动开关71。微动开关71的其作用是限制连杆7的升降行程，当连杆7下降到底盘上设定的位置时，微动开关71被触发使得电机9停止转动，连杆7不能再下降；当连杆7上升到底盘上设定位置时，微动开关71被触发使得电机9停止转动，连杆7不能再上升。微动开关71与电机控制器10分别都可以使电机9停止运动。电机9采用步进电机具有更好的调节性能。

采用此实用新型的割草机电动高度调节机构调节割草高度精准，且操作方便，在扶手上即可控制割草机割草高度。

Claims (5)

1.一种割草机电动高度调节机构，包括安装在前轮轴（1）上的两个前摆臂（3），后轮轴（2）上的两个后摆臂（4）；前摆臂（3）之间活动安装有前摆杆（5），后摆臂（4）之间安装有后摆杆（6）；至少有一侧的前摆臂（3）和后摆臂（4）之间活动安装有连杆（7），前摆臂（3）上与前轮轴（1）、前摆杆（5）和连杆（7）的三个安装点连线成三角形，后摆臂（4）上与后轮轴（2）、后摆杆（6）和连杆（7）上的三个安装点连线成三角形；其特征在于：还包括齿轮组件、电机（9）和电机控制器（10），电机（9）安装在前轮轴（1）或后轮轴（2）上；齿轮组件由相互啮合的主动齿轮（8）和从动齿轮（81）组成，主动齿轮（8）安装在电机（9）的输出轴上，从动齿轮（81）安装在前摆杆（5）或后摆杆（6）上。

2.根据权利要求1所述的割草机电动高度调节机构，其特征在于：两侧的前摆臂（3）和后摆臂（4）之间都活动安装有连杆（7）。

3.根据权利要求1或2所述的割草机电动高度调节机构，其特征在于：所述的连杆（7）上安装有限制连杆升降行程的微动开关（71）。

4.根据权利要求3所述的割草机电动高度调节机构，其特征在于：所述的电机（9）为步进电机。

5.根据权利要求1所述的割草机电动高度调节机构，其特征在于：所述电机控制器（10）信号输入端连接触摸屏装置。

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