CN102498958A

CN102498958A - 自控仿形棉花打顶机

Info

Publication number: CN102498958A
Application number: CN2011103195987A
Authority: CN
Inventors: 宋建民; 周培源; 王洪晨; 王江雁; 郑炫; 龚政
Original assignee: SHIHEZI DEVELOPMENT ZONE AGRICULTURAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd; Xinjiang shihezi clutch factory
Current assignee: SHIHEZI DEVELOPMENT ZONE AGRICULTURAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd; Xinjiang shihezi clutch factory
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2012-06-20

Abstract

本发明涉及一种自控仿形棉花打顶机，包括机架(10)、旋转打顶刀(1)，刀头电机(2)，其特征在于：所述的旋转打顶刀(1)上部设有升降机构，机架(10)下设有仿形机构。与现有技术相比，本发明由于结构简单，打顶控制灵敏度高，且故障率低，打顶刀头的调控效果好，是一种工作性能可靠，工作效率较高的可自动控制的仿形棉花打顶机。

Description

自控仿形棉花打顶机

技术领域

本发明涉及一种自控仿形棉花打顶机。

背景技术

目前，现有的棉花打顶机，如：中国专利公告号：CN201078930的专利，其结构由固定机架、浮动机架、固定机架与浮动机架之间的升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、液压传动机构，固定机架与浮动机架之间设升降油缸、扶禾器、液压马达、旋转打顶刀及其自动升降系统构成，所述的旋转打顶刀自动升降系统，包括超声波传感器、信号处理器、CPU和旋转打顶刀升降机构，超声波传感器设在浮动机架上，并用线路和信号处理器、CPU相连，液压传动机构的液压分配器由CPU控制，其结构复杂，且故障率高，检修繁锁。中国专利公告号：CN201528557U的专利，结构由悬挂牵引架、机架、传动机构、和旋转打顶刀和机架上的自动调节装置构成，所述的自动调节装置由传感器、电磁阀和升降活塞缸构成，所述的传感器包含铰接于机架下的浮动杆、浮动杆下的滑铲板以及与浮动杆连接的导电滞动件和电源，导电滞动件与电源和电磁阀电连接，形成电压回路，电磁阀与升降活塞缸通过连接管连接，其结构缺点是：结构同样复杂，而且打顶刀的操作控制灵敏度低，打顶故障率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、打顶控制灵敏度高，故障率低的，自控仿形棉花打顶机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明包括机架、旋转打顶刀，刀头电机，其特征在于：所述的旋转打顶刀上部设有升降机构，机架下设有仿形机构。

上述的升降机构由轴承、升降螺杆、锥形齿轮组、升降电机构成，所述的轴承固定在机架上，所述的升降螺杆通过轴承与刀头电机连接，所述的锥形齿轮组为两个相互啮合的锥形齿轮构成，其中一个锥形齿轮固定连接于升降螺杆上，另一个锥形齿轮与升降电机轴连接，升降电机固定在机架上，所述的仿形机构为：“L”形仿形浮动板，“L”形仿形浮动板与机架铰接，“L”形仿形浮动板一端两侧设有电连接触点K1、K2，所述的升降机构和仿形机构上设有控制电路，K1、K2与控制电路电连接，所述的升降螺杆上部设有限位板，所述限位板两侧设有限位开关K11和K22，限位开关K11和K22固定于机架上，并与控制电路电连接。

上述的升降机构由齿条、齿轮、传动电机、“L”形仿形浮动板和控制电路构成，所述的齿条与刀头电机连接，所述的齿轮与齿条啮合，齿轮与升降电机轴连接，升降电机固定在机架上。

与现有技术相比，本发明由于结构简单，打顶控制灵敏度高，且故障率低，打顶刀头的调控效果好，是一种工作性能可靠，工作效率较高的可自动控制的仿形棉花打顶机。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为控制电路图。

图3为实施例2的结构示意图。

图示中，1为旋转打顶刀，2为刀头电机，3为轴承，4为限位开关K11，5为限位板，6为限位开关K22，7为升降螺杆，8为锥形齿轮组，9为升降电机，10为机架，11为电连接触点K1，12为电连接触点K2，13为“L”形仿形浮动板，14为齿轮，15为齿条。

控制电路图中：E为电源，K0为总开关，K1、K2为电连接触点，J1、J2为继电器，K11、K22为限位开关，J11、J111、J22、J222为触点，M1为刀头电机，M2为升降电机。

具体实施方式

实施例1：参照附图1～2，本实施例包括机架10、旋转打顶刀1，刀头电机2，其特征在于：所述的旋转打顶刀1上部设有升降机构，机架10下设有仿形机构。所述的升降机构由轴承3、升降螺杆7、锥形齿轮组8、升降电机9和“L”形仿形浮动板13构成，所述的轴承3固定在机架10上，所述的升降螺杆7通过轴承3与刀头电机2连接，所述的锥形齿轮组8为两个相互啮合的锥形齿轮构成，其中一个锥形齿轮固定连接于升降螺杆7上，另一个锥形齿轮与升降电机9轴连接，升降电机9固定在机架10上，“L”形仿形浮动板13铰接于机架10上，“L”形仿形浮动板13一端两侧设有电连接触点11、12，即K1和K2，所述的升降机构和仿形机构上设有控制电路，K1、K2与控制电路电连接，所述的升降螺杆7上部设有限位板5，所述限位板5两侧设有限位开关4、6，即K11和K22，限位开关K11和K22固定于机架10上，并与控制电路电连接。

工作过程：

打开总开关K0，刀头电机旋转，打顶机旋转打顶刀工作，当棉花低时，触点开关K1闭合，继电器J1通电，J11、J111触点闭合，控制电路形成电压回路，使升降电机反转，锥形齿轮组带动升降螺杆下降，当下降到设定范围高度时，限位板将限位开关K11断开，升降电机停止转动。

当棉花高时，触点开关K2闭合，继电器J2通电，J22、J222触点闭合，控制电路形成电压回路，使升降电机正转，锥形齿轮组带动升降螺杆上升，当上升到设定范围高度时，限位板将限位开关K22断开，升降电机停止转动。

实施例2：参照附图2～3，与实施例1相比不同之处在于，所述的升降机构由齿条15、齿轮14和升降电机9构成，所述的齿条15与刀头电机2连接，所述的齿轮14与齿条15啮合，齿轮14与升降电机9轴连接。

工作过程：

当棉花低时，触点开关K1闭合，继电器J1通电，J11、J111触点闭合，控制电路形成电压回路，使升降电机反转，齿轮带动齿条下降，当下降到设定范围高度时，限位板将限位关K11断开，升降电机停止转动。

当棉花高时，触点开关K2闭合，继电器J2通电，J22、J222触点闭合，控制电路形成电压回路，使升降电机正转，齿轮带动齿条上升，当上升到设定范围高度时，限位板将行限位关K22断开，升降电机停止转动。

Claims

1.一种自控仿形棉花打顶机，机架(10)、旋转打顶刀(1)，刀头电机(2)，其特征在于：所述的旋转打顶刀(1)上部设有升降机构，机架(10)下设有仿形机构。

2.根据权利要求1所述的自控仿形棉花打顶机，其特征在于所述的升降机构由轴承(3)、升降螺杆(7)、锥形齿轮组(8)、升降电机(9)构成，所述的轴承(3)固定在机架(10)上，所述的升降螺杆(7)通过轴承(3)与刀头电机(2)连接，所述的锥形齿轮组(8)为两个相互啮合的锥形齿轮构成，其中一个锥形齿轮固定连接于升降螺杆(7)上，另一个锥形齿轮与升降电机(9)轴连接，升降电机(9)固定在机架(10)上，所述的仿形机构为：“L”形仿形浮动板(13)，“L”形仿形浮动板(13)与机架(10)铰接，“L”形仿形浮动板(13)一端两侧设有电连接触点(11、12)，即K1、K2，所述的升降机构和仿形机构上设有控制电路，电连接触点(11、12)，即：K1、K2与控制电路电连接，所述的升降螺杆(7)上部设有限位板(5)，所述限位板(5)两侧设有限位开关(4、6)即：K11和K22，限位开关(4、6)，即：K11和K22固定于机架(10)上，并与控制电路电连接。

3.根据权利要求1所述的自控仿形棉花打顶机，其特征在于所述的升降机构由齿条(15)、齿轮(14)、升降电机(9)构成，所述的齿条(15)与刀头电机(2)连接，所述的齿轮(9)与齿条(15)啮合，齿轮(14)与升降电机(9)轴连接，升降电机(9)固定在机架(10)上。