CN207491544U - 一种自动调节高度的割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机，尤其是一种自动调节高度的割草机。该自动调节高度的割草机，包括底座和位于底座两侧的行走轮，还包括与行走轮一一对应的安装臂，所述安装臂的一端与底座旋转活动连接，另一端与对应行走轮旋转活动连接；还包括执行机构，所述的执行机构包括与安装臂连接并驱动安装臂绕机架旋转的连杆，及驱动连杆相对于机架上下或前后运动的驱动装置；所述底座的前端设有传感器；还包括与传感器电连接并根据传感器信号控制执行机构工作的控制装置。以上所述的自动调节高度的割草机，在割草的过程中根据草的长度可以实时自动调节割草机的高度，割草效果好。

Description

一种自动调节高度的割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，具体涉及一种自动调节高度的割草机。

背景技术

割草机是一种用于对草坪进行修剪的常用工具，为了达到最好的修剪效果，需要根据草的长度，调节割草机底座距离地面的高度，具体通过调节底座相对于行走轮的相对高度来实现。现有割草机的高度调节机构需要操作者手动调节，但由于割草机的结构复杂，调节不方便，特别是对于女性或年老操作者而言，高度调节难度较大。另外，高度调节需要在停机的状态下进行，而在实际割草的过程中，地面会有高低不平，草的长度也有不同，很难在一次调节之后适应整个割草的过程。但在割草的途中频繁停机调整高度又会严重影响割草的进度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动调节高度的割草机，在割草的过程中根据草的长度可以实时自动调节割草机的高度，割草效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动调节高度的割草机，包括底座和位于底座两侧的行走轮，还包括与行走轮一一对应的安装臂，所述安装臂的一端与底座旋转活动连接，另一端与对应行走轮旋转活动连接；还包括执行机构，所述的执行机构包括与安装臂连接并驱动安装臂绕机架旋转的连杆，及驱动连杆相对于机架上下或前后运动的驱动装置；所述底座的前端设有传感器；还包括与传感器电连接并根据传感器信号控制执行机构工作的控制装置。

使用时，割草机向前运动，位于底座前端的传感器检测割草机前进方向上草的高度，并将信号传递至控制装置；如果草的高度较高或较低，则控制装置控制驱动装置工作，连杆在驱动装置的驱动下相应的运动，并带动安装臂及与安装臂连接的行走轮绕底座旋转，实现底座的高度调节。在整个调节的过程中，割草机可以一直处于工作状态，实现不停机调整，提高了工作效率。并且调节的高度及调整的时机，完全取决于传感器所检测到的信号，调整及时且精度可靠，具有很高的实用价值。

作为优选，所述的执行机构还包括与驱动装置输出段连接的齿轮，及与连杆固定连接的的齿条；所述的底座上固定连接有导向装置，所述的齿条与导向装置滑动连接；所述的齿轮与齿条啮合并驱动齿条相对于导向装置滑动。驱动装置转动并带动齿轮齿条传动机构工作，齿条及连杆组成的整体在驱动装置和导向装置的共同作用下相对于导向装置滑动，并进而带动安装臂旋转，实现高度调节。合理的调整驱动装置及齿轮齿条传动机构的布置方式，可以实现连杆的上下或左右运动。

作为优选，所述底座的后端设有把手，所述的把手上设有开关，便于操作者在使用的过程中随时控制割草机的工作和停止。

作为优选，所述的驱动装置为电机。

作为优选，所述底座的两侧分别设有执行机构，每一执行机构驱动与执行机构同一侧的安装臂转动。

作为优选，所述的执行机构位于底座一侧；还包括沿左右方向贯穿底座并与底座旋转活动连接的转轴，所述的安装臂与转轴的端部固定连接；每两个左右对称的行走轮为一组，同一组内的行走轮通过安装臂与同一转轴连接。采用一个执行机构实现底座的高度调节，结构简单，高度调整的一致性更好，不会出现底座倾斜的现象，使用性能好。

附图说明

图1为本实用新型自动调节高度的割草机的结构示意图；

图2为本实用新型自动调节高度的割草机中另一状态的结构示意图；

图3为本实用新型自动调节高度的割草机中执行机构的局部放大图；

图4为本实用新型自动调节高度的割草机中安装臂的连接示意图；

图5为本实用新型自动调节高度的割草机的工作状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1和图2所示，一种自动调节高度的割草机，包括底座1和位于底座1两侧的行走轮2，所述底座1的后端设有把手3，所述的把手3上设有开关，便于操作者在使用的过程中随时控制割草机的工作和停止。还包括与行走轮2一一对应的安装臂22，所述安装臂22的一端与底座1旋转活动连接，另一端与对应行走轮2旋转活动连接；

如图2和图3所示，所述底座1的两侧分别设有执行机构5，所述的执行机构5包括与和执行机构5同一侧的安装臂22连接并驱动安装臂22绕机架旋转的连杆4，及驱动连杆4相对于机架上下或前后运动的驱动装置；所述的驱动装置优选为电机。所述的执行机构5还包括与驱动装置输出段连接的齿轮52，及与连杆4固定连接的的齿条54；所述的底座上固定连接有导向装置53，所述的齿条54与导向装置53滑动连接；所述的齿轮52与齿条54啮合并驱动齿条54相对于导向装置53滑动。驱动装置转动并带动齿轮齿条传动机构工作，齿条54及连杆4组成的整体在驱动装置和导向装置53的共同作用下相对于导向装置53滑动，并进而带动安装臂22旋转，实现高度调节。合理的调整驱动装置及齿轮齿条传动机构的布置方式，可以实现连杆4的上下或左右运动。所述底座1的前端设有传感器；还包括与传感器电连接并根据传感器信号控制执行机构5工作的控制装置。

使用时，如图5所示，割草机向前运动，位于底座1前端的传感器检测割草机前进方向上草的高度，并将信号传递至控制装置；如果草的高度较高，则控制装置控制驱动装置工作，连杆4在驱动装置的驱动下相应的运动，并带动安装臂22及与安装臂22连接的行走轮2绕底座1旋转，实现底座1的高度调节。在整个调节的过程中，割草机可以一直处于工作状态，实现不停机调整，提高了工作效率。并且调节的高度及调整的时机，完全取决于传感器所检测到的信号，调整及时且精度可靠，具有很高的实用价值。

实施例二

与实施例一相比，如图2和图4所示，本实施例的不同之处在于，所述的执行机构5只有一个，且位于底座1一侧；还包括沿左右方向贯穿底座1并与底座1旋转活动连接的转轴21，所述的安装臂22与转轴21的端部固定连接；每两个左右对称的行走轮2为一组，同一组内的行走轮2通过安装臂22与同一转轴21连接。采用一个执行机构5实现底座1的高度调节，结构简单，高度调整的一致性更好，不会出现底座1倾斜的现象，使用性能好。

以上所述的自动调节高度的割草机，在割草的过程中根据草的长度可以实时自动调节割草机的高度，割草效果好。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动调节高度的割草机，包括底座（1）和位于底座（1）两侧的行走轮（2），其特征在于：还包括与行走轮（2）一一对应的安装臂（22），所述安装臂（22）的一端与底座（1）旋转活动连接，另一端与对应行走轮（2）旋转活动连接；还包括执行机构（5），所述的执行机构（5）包括与安装臂（22）连接并驱动安装臂（22）绕机架旋转的连杆（4），及驱动连杆（4）相对于机架上下或前后运动的驱动装置；所述底座（1）的前端设有传感器；还包括与传感器电连接并根据传感器信号控制执行机构（5）工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述的执行机构（5）还包括与驱动装置输出段连接的齿轮（52），及与连杆固定连接的齿条（54）；所述的底座上固定连接有导向装置，所述的齿条与导向装置滑动连接；所述的齿轮与齿条啮合并驱动齿条相对于导向装置滑动。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述底座（1）的后端设有把手（3），所述的把手（3）上设有开关。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述的驱动装置为电机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的割草机，其特征在于：所述底座（1）的两侧分别设有执行机构（5），每一执行机构（5）驱动与执行机构（5）同一侧的安装臂（22）转动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的割草机，其特征在于：所述的执行机构（5）位于底座（1）一侧；还包括沿左右方向贯穿底座（1）并与底座（1）旋转活动连接的转轴（21），所述的安装臂（22）与转轴（21）的端部固定连接；每两个左右对称的行走轮（2）为一组，同一组内的行走轮（2）通过安装臂（22）与同一转轴（21）连接。