CN201263315Y - 联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置 - Google Patents

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王新忠
李萍萍
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Abstract

本实用新型公开了一种联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置，包括安装在联合收割机上的液压无极变速系统，该液压无极变速系统通过连杆铰接到摆杆的一端，摆杆另一端与拉杆铰接且于中心轴线处通过双向超越离合器与电机相连。将拉杆的另一端铰接到移动架的底面上，移动架连接于支座上，在移动架侧面上铰接手柄。本实用新型在联合收割机现有手动调速机构的基础上，附加简单的自动调速装置，并通过手柄顶端的按钮开关和状态指示灯方便地进行手动/自动调速切换并反映状态，由双向超越离合器实现手动/自动调速任意切换而避免二者的冲突，从而实现联合收割机手自一体化的负荷反馈调速。

Description

联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置
技术领域
本实用新型涉及农业机械中的联合收割机，特别涉及联合收割机的机组负荷反馈调速装置。
背景技术
联合收割机在田间作业时，机组负荷随土壤平整度、作物品种、作物田间种植情况、含水率等因素而随机变化，作业负荷的波动直接影响联合收割机的工作状态稳定性。负荷过载时，会导致脱粒滚筒堵塞，损失率增加，机组故障率上升；而欠载时导致机组工作效率和脱粒性能指标如脱净率下降。因此要求在收获机械作业时对负荷进行调控。目前，大部分联合收割机作业时，机手依靠个人经验，通过调整行走速度和改变喂入量来调节负荷。这种作业方式对机手驾驶水平要求高，劳动强度大，难以降低故障率，作业速度和作业效率低。现有的联合收割机都没有设置对负荷的自动调控装置。
发明内容
本实用新型提供一种联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置，通过对联合收割机前进速度实现手自一体化调控，满足联合收割机负荷调控的要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括安装在联合收割机上的液压无极变速系统，该液压无极变速系统通过连杆活动连接到摆杆的一端，摆杆另一端与拉杆铰接，且摆杆于中心轴线处通过双向超越离合器与电机相连；将拉杆的另一端铰接到移动架的底面上，移动架连接于支座上，在移动架侧面上铰接手柄。
本实用新型的有益效果是，在联合收割机现有手动调速机构的基础上附加简单的自动调速装置，并通过手柄顶端的按钮开关和状态指示灯方便地进行手动/自动调速切换并反映状态，由双向超越离合器实现手动/自动调速任意切换而避免二者的冲突，从而实现联合收割机手自一体化的负荷反馈调速。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构连接示意图。
图中：1.手柄盖；2.按钮开关；3.手柄；4.移动架；5.螺栓；6.摩擦片；7.垫片；8.螺母；9.拉杆；10.双向超越离合器；11.电机；12.液压无级变速系统；13.连杆；14.摆杆。
图2为图1工作原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型由由反馈控制装置、执行机构和手动/自动切换装置三部分组成。其中反馈控制装置包括控制器、传感系统和电机驱动器。
所述执行机构由手动调速子机构、自动调速子机构组成，其中手动调速子机构包括安装在联合收割机上的液压无极变速系统12，该液压无极变速系统12通过连杆13铰接到摆杆14的一端，在摆杆14的另一端铰接拉杆9，将拉杆9的另一端连接到移动架4的底面上，在移动架4侧面上铰接手柄3。手柄3上配有橡胶手柄盖1。移动架4通过螺栓5、摩擦片6、垫片7、螺母8与固定支座可调整连接。
自动调速子机构包括摆杆14于中心轴线处通过双向超越离合器10与电机11相连，双向超越离合器10与电机11均通过螺栓固定在支座上，当电机11主动运动时，摆杆14也同步转动。双向超越离合器10可自动调整联合收割机的前进速度。在手柄3的顶端内安装按钮开关2，状态指示灯安装于联合收割机操作台前的仪表盘上，按钮开关2与电机11电连接，控制电机11的启动/关闭。
如图2所示，联合收割机的自动负荷反馈调速时，通过传感系统进行联合收割机滚筒转速、夹带损失、清选损失等信息的采集与反馈。通过按动手柄3顶端的按钮开关2，接通或断开电机11驱动器的电源，通过控制器和电机驱动器控制电机11的转动，从而驱动摆杆14摆动，使自动调速子机构工作或停止，并通过仪表盘上设置的状态指示灯，反映目前的手动/自动状态。操纵联合收割机作业时，通过扳动手柄3，使移动架4绕其与支座的铰接中心转动，通过拉杆9拉动摆杆14绕轴心摆动，从而经连杆13带动联合收割机的HST液压无极变速系统12实现联合收割机前进速度的手动调整。
在机手扳动手柄3使摆杆14主动运动时，电机11不会随之运动，从而保证在自动调速状态下，操纵手柄3手动调速仍然有效，手动/自动调速任意切换且不产生二者的冲突。

Claims (2)

1.一种联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置，包括安装在联合收割机上的液压无极变速系统(12)，其特征在于：该液压无极变速系统(12)通过连杆(13)铰接到摆杆(14)的一端，摆杆(14)另一端与拉杆(9)铰接，且摆杆(14)于中心轴线处通过双向超越离合器(10)与电机(11)相连；将拉杆(9)的另一端铰接到移动架(4)的底面上，移动架(4)连接到支座上，在移动架(4)侧面上铰接手柄(3)。
2.根据权利要求1所述的联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置，其特征在于：在手柄(3)的顶端内安装按钮开关(2)。
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