CN203497713U

CN203497713U - 一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机

Info

Publication number: CN203497713U
Application number: CN201320564983.2U
Authority: CN
Inventors: 李大海; 杨荣华
Original assignee: TIANJIN HUAMAO SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN HUAMAO SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2023-09-12

Abstract

本实用新型涉及一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，包括支撑架、机架、前推手和后拉手，支撑架上导向滑动安装一个机架，该机架的前端铰装前推手，该机架的后端铰装后拉手。本实用新型是一种设计科学、结构合理、实用性强且适合大规模工业化生产使用的汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，使用本推垛机可加快生产速度、提高作业安全、保障产品质量。此外，通过在存放车上布置多个推垛机，即可实现超长超重钢板料垛的移垛工作，具有较好的可靠性及低成本的特点。

Description

一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机

技术领域

本实用新型涉及汽车制造装备技术领域，尤其是一种将叠成一定高度的长方形钢板料垛从存放车的一位置移到另一个位置、或将料垛从存放车移动到拆垛机的升降设备上用于拆垛的汽车大梁冲压线机前料垛推垛机。

背景技术

目前，随着汽车自动化生产线的高速发展，由长方形钢板叠合而成的料垛的存放、移送、吊运等成为汽车冲压线上的关键节点。以往的工作过程是堆垛直接在机前工作区进行，此时冲压机必须停下来等待工人使用天车等设备将料板吊到指定位置，然后手工拆垛移送。料垛的堆垛、移垛、都有工人用天车操作完成，费时费力且不安全，更重要的是工人的工作水平会直接影响生产效率和生产质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种使用安全可靠、省时省力的汽车大梁冲压线机前料垛推垛机。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，其特征在于：包括支撑架、机架、前推手和后拉手，支撑架上导向滑动安装一个机架，该机架的前端铰装前推手，该机架的后端铰装后拉手。

而且，所述的支撑架是由两个导轨和两个联接板把合而成的矩形框架式支撑架。

而且，所述支撑架的后端安装一个蜗轮蜗杆驱动装置，该蜗轮蜗杆驱动装置连接一个位于支撑架内部的丝杠，该丝杠与一个安装在机架底部的丝母螺合连接，机架的左右两侧均安装行走轮，该组行走轮均滑动安装在支撑架导轨的导轨槽内。

而且，所述的前推手为并排设置的两个，该两个前推手的中部通过一个共同的销轴铰装在机架的前端，该销轴上同轴套装一个位于两个前推手之间的定距套；该两个前推手的前部共同安装一个L形的耐磨板；该两个前推手的后部共同铰装一个弹簧座，该弹簧座的支持面上安装一个或多个弹簧，所有弹簧的另一端均安装在一个弹簧挡板上，该弹簧挡板固定在机架上。

而且，所述机架的内部安装一个与机架的运行方向相同的导套，该导套内同轴导向滑动安装一个导柱；机架的外侧壁上安装一个控制气缸，该控制气缸的活塞杆安装在一个连杆的一端，该连杆的另一端套装在导柱上，位于连杆后端的导柱上还同轴套装一个推上轮轴和一个锁紧螺母，该推上轮轴的左右两端均安装推上轮，该推上轮压在支撑架导轨的上表面。

而且，所述的机架后端的内部铰装一个拉手定位块，后拉手安装在拉手定位块后上部所制的槽内，拉手定位块的下底面制出两个阶梯形圆槽，该阶梯形圆槽卡装在推上轮轴所制的定位槽内。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本推垛机的前端安装以簧力驱动的自复位的前推手和由气缸控制的后拉手。前推手和后拉手同时安装在机架上，且机架可沿着导轨直线运动。该推垛机安装在装有辊道的特制的存放车上使用，允许在存放车上将长方形钢板堆成一垛或是多垛。垛与垛之间留有大于20mm的间隙即可。该推垛机可视情况在存放车上布置二个或多个同时工作，该推垛机尤其适用于卡车车梁成垛的原料钢板的推送。这种设计具有较强的负载能力及适应能力，通过布置不同数量的推垛机可适应多种长度的钢板垛的推送工作，推送的钢板的重量可视布置的推垛机的数量来定。由于使用本推垛机后不必再使用天车等起重设备，因此提高了工作效率以及工作质量、保障了操作过程的安全、降低了工作人员的劳动强度。

2、本推垛机的驱动装置通过丝杠及丝母推动机架，机架推动前推手将料垛在存放车的轨道上移动，或者将料垛由存放车移送到其他装置上。但是由于前推手自身的结构及体积限制，因此前推手并不能将所有的料垛推走，当料垛位于存放车的边缘或离边缘的距离小于一个前推手的长度时，前推手就没有工作空间了。后拉手恰好可以弥补该缺陷，当料垛位于存放车的边缘或离边缘较近时，后拉手先运动到存放车的边缘，在气缸的驱动下，后拉手升起，驱动装置通过丝母推动机架，机架拉动后拉手使料垛在存放车的轨道上移动到存放车的中部或指定位置，在该位置前推手可以再次移动换用前推手工作，将料垛移至所需的位置。这种设计的好处是料垛移送时没有死点位置，任何位置处的料垛均可以通过前推手和后拉手的配合移动到指定的位置，从而增加了本推垛机的适用范围。

3、本推垛机在工作时没有伸出机体外部的零部件，其使用安全可靠。此外，本推垛机占用的工作空间小，其结构设计紧凑，承载能力大。

4、使用本推垛机进行推垛时，冲压机生产线不需停机，因此保证了生产的连续进行，有利于提高生产效率。

5、本实用新型是一种设计科学、结构合理、实用性强且适合大规模工业化生产使用的汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，使用本推垛机可加快生产速度、提高作业安全、保障产品质量。此外，通过在存放车上布置多个推垛机，即可实现超长超重钢板料垛的移垛工作，具有较好的可靠性及低成本的特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是图3的B-B向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，包括支撑架、机架3、前推手2和后拉手4。支撑架是由两个导轨6和两个联接板8把合而成的矩形框架式支撑架。支撑架上导向滑动安装一个机架，其结构为：支撑架的后端安装一个蜗轮蜗杆驱动装置9，该蜗轮蜗杆驱动装置连接一个位于支撑架内部的丝杠7，该丝杠的前部制成阶梯轴，并通过轴承座16安装在前部联接板的中心孔中；该丝杠的后部穿过对侧的联接板安装在蜗轮蜗杆驱动装置的安装位置。丝杠与一个安装在机架底部的丝母25螺合连接，在驱动装置的推动作用下，机架可以沿导轨前后移动。机架的左右两侧均通过行走轮轴27安装行走轮26，该组行走轮均滑动安装在支撑架导轨的导轨槽内。

机架的前端铰装前推手，该前推手为并排设置的两个，该两个前推手的中部通过一个共同的销轴铰装在机架的前端，该销轴上同轴套装一个位于两个前推手之间的定距套10。该两个前推手的前部共同安装一个L形的耐磨板1，该L形的耐磨板装于前推手前端所制止口中。该两个前推手的后部共同铰装一个弹簧座17，该弹簧座的支持面上安装一个或多个弹簧13，所有弹簧的另一端均安装在一个弹簧挡板18上，该弹簧挡板固定在机架上。当机架回退到下一组料垛时，前推手必然在料垛一侧回退（通常为下侧），此时在料垛的压力作用下，前推手被压下，在料垛下部通过后，由弹簧推起，前部L型耐磨板与料垛被推侧边缘贴严，达到推垛的状态。

机架的内部安装一个与机架的运行方向相同的导套19，该导套内同轴导向滑动安装一个导柱20，即：导柱的导向一端制成光轴，插到导套内。机架的外侧壁通过销轴座12及控制气缸销轴11安装一个控制气缸15，该控制气缸的活塞杆安装在一个连杆14的一端，该连杆的另一端套装在导柱上，位于连杆后端的导柱上还同轴套装一个推上轮轴22和一个锁紧螺母23，即：导柱的另一端制成阶梯轴并制有螺纹，连杆及推上轮轴的中心孔依次套装在导柱的另一端上，并由锁紧螺母固定。该推上轮轴的左右两端均安装推上轮24，该推上轮压在支撑架导轨的上表面。

机架的后端铰装一个后拉手，其具体结构为：机架后端的内部通过定位块轴21铰装一个拉手定位块5，后拉手安装在拉手定位块后上部所制的槽内，拉手定位块的下底面制出两个阶梯形圆槽，该阶梯形圆槽卡装在推上轮轴所制的定位槽内。通过控制气缸可以控制推上轮轴的位置，进一步控制拉手定位块的位置，最终实现控制后拉手升起或放下的动作，实施拉垛动作。这样设计的好处是后拉手在拉垛时所产生的作用力直接由推上轮轴作用于轨道上，而控制气缸不承受拉垛时所产生的巨大的反作用力，提高了装置的可靠性及安全性，同时该设计可减小控制气缸的体积，节约成本。

Claims

1.一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，其特征在于：包括支撑架、机架、前推手和后拉手，支撑架上导向滑动安装一个机架，该机架的前端铰装前推手，该机架的后端铰装后拉手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，其特征在于：所述的支撑架是由两个导轨和两个联接板把合而成的矩形框架式支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，其特征在于：所述支撑架的后端安装一个蜗轮蜗杆驱动装置，该蜗轮蜗杆驱动装置连接一个位于支撑架内部的丝杠，该丝杠与一个安装在机架底部的丝母螺合连接，机架的左右两侧均安装行走轮，该组行走轮均滑动安装在支撑架导轨的导轨槽内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，其特征在于：所述的前推手为并排设置的两个，该两个前推手的中部通过一个共同的销轴铰装在机架的前端，该销轴上同轴套装一个位于两个前推手之间的定距套；该两个前推手的前部共同安装一个L形的耐磨板；该两个前推手的后部共同铰装一个弹簧座，该弹簧座的支持面上安装一个或多个弹簧，所有弹簧的另一端均安装在一个弹簧挡板上，该弹簧挡板固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，其特征在于：所述机架的内部安装一个与机架的运行方向相同的导套，该导套内同轴导向滑动安装一个导柱；机架的外侧壁上安装一个控制气缸，该控制气缸的活塞杆安装在一个连杆的一端，该连杆的另一端套装在导柱上，位于连杆后端的导柱上还同轴套装一个推上轮轴和一个锁紧螺母，该推上轮轴的左右两端均安装推上轮，该推上轮压在支撑架导轨的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车大梁冲压线机前料垛推垛机，其特征在于：所述的机架后端的内部铰装一个拉手定位块，后拉手安装在拉手定位块后上部所制的槽内，拉手定位块的下底面制出两个阶梯形圆槽，该阶梯形圆槽卡装在推上轮轴所制的定位槽内。