CN203463046U - 一种新型的自定心夹钎器结构 - Google Patents

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CN203463046U CN201320365647.5U CN201320365647U CN203463046U CN 203463046 U CN203463046 U CN 203463046U CN 201320365647 U CN201320365647 U CN 201320365647U CN 203463046 U CN203463046 U CN 203463046U
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China
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rod
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cylinder rod
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占珣
王建嵘
沈国泉
王培森
余新其
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ZHEJIANG HAIJU SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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ZHEJIANG HAIJU SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种新型的自定心夹钎器结构,包括右油缸杆、基座、左油缸杆,其特征在于:左油缸杆和右油缸杆分别安装在左油缸体和右油缸体内,在油缸体内左右移动,左上连杆通过轴销a与左油缸杆进行铰接,右上连杆一端通过轴销c与右油缸杆进行铰接,另外一端通过轴销b与左上连杆铰接;左下连杆通过轴销d与左油缸杆进行铰接,右下连杆一端通过轴销f与右油缸杆进行铰接,另外一端通过轴销e与左下连杆铰接;滑块与右下连杆、左下连杆通过轴销e进行铰接,滑块的左右两侧与基座的一个上下方向的槽间隙配合,滑块在基座的槽内进行上下方向的滑动,四个夹块分别固定在左油缸杆和右油缸杆的上下牙齿上。

Description

一种新型的自定心夹钎器结构
技术领域
本实用新型涉及一种新型的自定心夹钎器结构,尤其涉及一种钻机装杆或者换杆时进行的自动夹住钎杆的夹钎器结构。
背景技术
夹钎器是一种钻机装钎杆、换钎杆、卸钎杆过程中需要夹紧钎杆一种机构,一般采用2个油缸对顶夹住钎杆,基本要求是2个油缸同步对顶,使得被夹住的钎杆刚好在夹钎器中心位置,便于完成安装、更换、卸下钎杆。目前,夹钎器主要依靠液压系统的调节,确保夹钎器在闭合时尽量避免产生同步误差影响生产操作,采用液压同步虽然可以解决2个油缸的同步问题,但是结构相对复杂,控制困难,同步性能取决于液压同步的可靠性,对于同步要求非常高的夹钎器采用机械同步更加有效和可靠。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种新型的凿岩钻机夹钎器,从机械结构上确保夹钎器油缸的同步问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种新型的自定心夹钎器结构,包括右油缸杆、基座、左油缸杆,其特征在于:所述左油缸杆和右油缸杆分别安装在左油缸体和右油缸体内,在油缸体内左右移动,左上连杆通过轴销a与左油缸杆进行铰接,右上连杆一端通过轴销c与右油缸杆进行铰接,另外一端通过轴销b与左上连杆铰接;左下连杆通过轴销d与左油缸杆进行铰接,右下连杆一端通过轴销f与右油缸杆进行铰接,另外一端通过轴销e与左下连杆铰接;滑块与右下连杆、左下连杆通过轴销e进行铰接,滑块的左右两侧与基座的一个上下方向的槽间隙配合,滑块在基座的槽内进行上下方向的滑动,四个夹块分别固定在左油缸杆和右油缸杆的上下牙齿上。 
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:利用机械滑块和四个连杆与两个油缸的缸杆组合成一种自定心夹钎器,可以从机械结构上确保夹钎器油缸的同步问题,做到控制简单、可靠、快速将钎杆夹住对中的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
参见图1,本实用新型包括左油缸体1、油管2、阀块3、电磁换向阀4、左上连杆5、销6、钻杆7、右上连杆8、螺钉9、夹块10、螺钉11、右油缸体12、右油缸杆13、右下连杆14、滑块15、左下连杆16、基座17、左油缸杆18等部分组成。
钎器基座17是整个夹钎器的主体安装支座,所有夹钎器元件是安装在基座17上面或者腔内,基座17用螺钉固定在钻机机构上,图1中基座17最下面的安装面是夹钎器与钻机机构上的支架联接的面;左油缸体1与右油缸体12分别用螺钉11固定在基座17上;左油缸杆18和右油缸杆13分别安装在左油缸体1和右油缸体12内,可以在油缸体内左右移动,实现对钻杆7的夹紧和放松;左上连杆5通过轴销a与左油缸杆18进行铰接,右上连杆8一端通过轴销c与右油缸杆13进行铰接,另外一端通过轴销b与左上连杆5铰接;左下连杆16通过轴销d与左油缸杆18进行铰接,右下连杆14一端通过轴销f与右油缸杆13进行铰接,另外一端通过轴销e与左下连杆16铰接;滑块15与右下连杆14、左下连杆16通过轴销e进行铰接,滑块15的左右两侧与基座17的一个上下方向的槽间隙配合,滑块15可以在基座17的槽内进行上下方向的滑动,限制其在左右前后方向的运行;四个夹块10采用螺钉9分别固定在左油缸杆18和右油缸杆13的上下牙齿上,夹块10采用耐磨坚硬的材料制造而成,提高夹具的使用寿命;系统液压油P经过阀块3和电磁换向阀4控制,经过油管2进入油缸1和12,通过电磁换向阀4的控制,可以推动左油缸杆18和右油缸杆13的左右移动;由于滑块15只能上下运动,使得左油缸杆18、左上连杆5、右上连杆8、右油缸杆13、右下连杆14、左下连杆16组成的夹紧连杆机构实现自动对心功能。

Claims (2)

1.一种新型的自定心夹钎器结构,包括左油缸体(1)、右油缸体(12)、基座(17),其特征在于:左油缸杆(18)和右油缸杆(13)分别安装在左油缸体(1)和右油缸体(12)内,在油缸体内左右移动,左上连杆(5)通过轴销(a)与左油缸杆(18)进行铰接,右上连杆(8)一端通过轴销(c)与右油缸杆(13)进行铰接,另外一端通过轴销(b)与左上连杆(5)铰接;左下连杆(16)通过轴销(d)与左油缸杆(18)进行铰接,右下连杆(14)一端通过轴销(f)与右油缸杆(13)进行铰接,另外一端通过轴销(e)与左下连杆(16)铰接;滑块(15)与右下连杆(14)、左下连杆(16)通过轴销(e)进行铰接,滑块(15)的左右两侧与基座(17)的一个上下方向的槽间隙配合,滑块(15)在基座(17)的槽内进行上下方向的滑动,四个夹块(10)分别固定在左油缸杆(18)和右油缸杆(13)的上下牙齿上。
2.如权利要求1所述的一种新型的自定心夹钎器结构,其特征在于:所述基座(17)最下面的安装面是夹钎器与钻机机构上的支架联接的面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108222864A (zh) * 2018-02-13 2018-06-29 北京新能正源环境科技有限公司 钻杆拆装机构
CN112682079A (zh) * 2021-01-19 2021-04-20 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 适用于薄煤层的锚杆锚索钻架

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