CN203438514U - 三轴伺服纵走机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三轴伺服纵走机，所述三轴伺服纵走机在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动，所述三轴伺服纵走机包括：水平设置的引拨部、水平设置且垂直于引拨部的横行部、及竖直设置的手臂部，所述横行部延伸方向平行于y轴方向，所述引拨部延伸方向平行于x轴方向，所述手臂部延伸方向平行于Z轴方向。本实用新型的三轴纵走机传动速度稳、在X、Y、Z方向上任意点可停动，并可以根据不同的注塑机进行位置调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于注塑行业的纵走机，尤其涉及一种三轴伺服纵走机。
背景技术
现有注塑产业企业，成型专用取出机设计已发展多元化。现有市场本机型多为单轴伺服传动。随着市场的需求的发展，单轴伺服传动已满足不了生产的需求。
现有技术请参考2013年7月3日公告的CN302489567S号中国专利，其揭示了一种单轴伺服机械手，所述单轴伺服机械手用于注塑机，然而这种单轴伺服机械手只能在一个方向移动。单手臂上下动作为气缸传动，动作点只有两个点，X轴方向无法动作即固定死。此单轴伺服机械手只能针对一种注塑机，不同注塑机就要配不同机械手，而且手臂上下需要多个点停动时无法完成。
鉴于上述缺陷，实有必要设计一种三轴伺服纵走机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种三轴伺服纵走机，这种三轴伺服纵走机可以根据不同的注塑机进行位置调整。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种三轴伺服纵走机，所述三轴伺服纵走机在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动，所述三轴伺服纵走机包括：水平设置的引拨部、水平设置且垂直于引拨部的横行部、及竖直设置的手臂部，所述横行部延伸方向平行于y轴方向，所述引拨部延伸方向平行于x轴方向，所述手臂部延伸方向平行于Z轴方向。
进一步地，所述手臂部包括手臂第一截、与手臂第一截配合的手臂第二截、及设置在手臂第一截上的上下伺服驱动马达，所述上下伺服驱动马达用于驱动手臂第二截在Z轴方向上移动。
进一步地，所述引拨部具有供手臂部移动的引拨臂。
进一步地，所述横行部上设置有横行伺服驱动马达，所述横行伺服驱动马达用于驱动引拨部在X轴方向上移动。
进一步地，所述横行部上还设有引拔伺服驱动马达，所述引拔伺服驱动马达用于驱动引拨部在Y轴方向上移动。
进一步地，所述横行部上还设有气阀箱及位于气阀箱下的支撑拱。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：三轴纵走机传动速度稳、在X、Y、Z方向任意点可停动，并可以根据不同的注塑机进行位置调整。
附图说明
如图1所示是本实用新型三轴伺服纵走机的示意图。
如图2所示是本实用新型三轴伺服纵走机另一视角的示意图。
其中：1.手臂第一截,100.三轴伺服纵走机,2.手臂第二截,20.手臂部,3.上下伺服驱动马达，30.横行部，4.引拨臂，40.引拨部，5.横行伺服驱动马达，6.引拔伺服驱动马达，7.支撑拱，8.气阀箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示，为符合本实用新型的一种三轴伺服纵走机100。
三轴伺服纵走机100在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动。三轴伺服纵走机100包括：水平设置的引拨部40、水平设置且垂直于引拨部40的横行部30、及竖直设置的手臂部20。引拨部40延伸方向平行于x轴方向，横行部30延伸方向平行于y轴方向，手臂部20延伸方向平行于Z轴方向。横行部30和引拨部40位于同一平面，手臂部20垂直于该平面。
手臂部20包括手臂第一截1、与手臂第一截1配合的手臂第二截2、及设置在手臂第一截1上的上下伺服驱动马达3，上下伺服驱动马达3用于驱动手臂第二截2在Z轴方向上移动。
横行部30上设置有横行伺服驱动马达5，横行伺服驱动马达5用于驱动引拨部40在X轴方向上移动。横行部30上还设有引拔伺服驱动马达6，引拔伺服驱动马达6用于驱动引拨部40在Y轴方向上移动。横行部30上还设有气阀箱8及位于气阀箱8下的支撑拱7。
引拨部40具有供手臂部20移动的引拨臂4，引拨臂4的延伸方向平行于Y轴。本实用新型的三轴纵走机100传动速度稳、在X、Y、Z方向任意点可停动，并可以根据不同的注塑机进行位置调整。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三轴伺服纵走机，其特征在于：所述三轴伺服纵走机在X、Y、Z三轴方向上任意点可停动，所述三轴伺服纵走机包括：水平设置的引拨部、水平设置且垂直于引拨部的横行部、及竖直设置的手臂部，所述横行部延伸方向平行于y轴方向，所述引拨部延伸方向平行于x轴方向，所述手臂部延伸方向平行于Z轴方向。
2.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于：所述手臂部包括手臂第一截、与手臂第一截配合的手臂第二截、及设置在手臂第一截上的上下伺服驱动马达，所述上下伺服驱动马达用于驱动手臂第二截在Z轴方向上移动。
3.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于：所述引拨部具有供手臂部移动的引拨臂。
4.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于：所述横行部上设置有横行伺服驱动马达，所述横行伺服驱动马达用于驱动引拨部在X轴方向上移动。
5.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于：所述横行部上还设有引拔伺服驱动马达，所述引拔伺服驱动马达用于驱动引拨部在Y轴方向上移动。
6.如权利要求1所述的三轴伺服纵走机，其特征在于：所述横行部上还设有气阀箱及位于气阀箱下的支撑拱。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320529295.2U CN203438514U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 三轴伺服纵走机 |
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Family
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Family Applications (1)
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| CN201320529295.2U Expired - Lifetime CN203438514U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 三轴伺服纵走机 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440893A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-25 | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 | 一种侧挂式三轴伺服机械手 |
| CN111873335A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 张红 | 一种用于注塑机的夹具 |
| CN114654684A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-24 | 艾尔发智能科技股份有限公司 | 一种纵走式多轴长行程注塑机械手的制备方法及制品 |
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2013
- 2013-08-28 CN CN201320529295.2U patent/CN203438514U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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