CN203411075U - 一种磁性自动转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性自动转运装置，磁铁设在箱体内；活动连杆机构第一端连接至固定连杆机构，活动连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接，第一驱动机构通过活动连杆机构驱动磁铁在箱体内上下运动；固定连杆机构与箱体固定连接，第二驱动机构连接至固定连杆机构，第二驱动机构通过固定连杆机构可驱动箱体进行周向转动。本实用新型中，通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动，并通过设置第二驱动机构控制箱体进行周向运动，实现了工件的自动化整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种磁性自动转运装置，实现了批量工件的自动化整体转运。
背景技术
在流水线生产作业中，批量工件连续不断地从生产线上加工完成，在后续的批量工件转运作业中，一方面需要保证批量工件的整体转运，即在转运过程中批量工件保持整齐规则分布，不会在转运中批量工件混乱，另一方面要求批量转运的操作方便，转运效率高。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种磁性自动转运装置，实现了工件的自动化整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高。
本实用新型提出的一种磁性自动转运装置，包括：箱体、磁铁、活动连杆机构、固定连杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构；
磁铁设在箱体内；
活动连杆机构第一端连接至固定连杆机构，活动连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接，第一驱动机构通过活动连杆机构驱动磁铁在箱体内上下运动；
固定连杆机构与箱体固定连接，第二驱动机构连接至固定连杆机构，第二驱动机构通过固定连杆机构可驱动箱体进行周向转动。
优选地，活动连杆机构包括第一连杆、第二连杆和多根第三连杆，第一连杆竖直布置并其第一端与固定连杆机构连接，第二连杆水平布置并固定在第一连杆第二端，多根第三连杆竖直布置并其第一端固定在第二连杆上，多根第三连杆第二端穿过箱体与磁铁固定连接；第一连杆和/或第三连杆为可伸缩机构。
优选地，第一连杆由多节节杆组成，多个节杆顺序套装组成伸缩结构，最内层或最外层的节杆与固定连杆机构固定连接，并且，最外层或最内层的节杆与第二连杆固定连接，第一驱动机构用于驱动第一连杆进行伸缩。
优选地，活动连杆机构包括两根第三连杆，两根第三连杆分别固定在第二连杆两端；或者；活动连杆机构包括四根第三连杆和两根担杆，两根担杆分别固定在第二连杆两端，四根第三连杆两两分别固定在两根担杆两端。
优选地，固定连杆机构包括第四连杆和两根第五连杆，第四连杆水平布置，两根第五连杆竖直布置并其第一端固定在第四连杆上，两根第五连杆第二端与箱体固定连接,第二驱动机构与第四连杆连接。
优选地，第四连杆一端向外延伸，第二驱动机构转动轴与第四连杆的延伸端固定连接，活动连杆机构位于两根第五连杆之间。
优选地，箱体由开口状箱座和箱盖组成，箱盖通过螺栓连接固定在箱座上形成封闭空间，箱座底部与箱盖之间的距离大于磁铁厚度。
优选地，箱座底部和/或箱盖底部设有橡胶缓冲垫。
优选地，磁铁成平板状机构。
优选地，箱体和磁铁均为方形结构或圆形结构。
本实用新型中，通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动，并通过设置第二驱动机构控制箱体进行周向运动，实现了工件的自动化整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种磁性自动转运装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本实用新型提出的一种磁性自动转运装置的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种磁性自动转运装置，包括：箱体1、磁铁2、活动连杆机构3、固定连杆机构4、第一驱动机构5和第二驱动机构6；其中：
磁铁2设在箱体1内；活动连杆机构3第一端连接至固定连杆机构4，活动连杆机构3第二端穿过箱体1与磁铁2固定连接，第一驱动机构5通过活动连杆机构3驱动磁铁2在箱体1内上下运动；固定连杆机构4第一端连接至第二驱动机构6，固定连杆机构4第二端与箱体1固定连接，第二驱动机构6用于驱动固定连杆机构4周向转动，并进一步驱动箱体1周向转动。
其中，可以选择第一驱动机构5为气缸，可以选择第二驱动机构6为电机。
具体地，活动连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32和多根第三连杆33，第一连杆31竖直布置并其第一端与固定连杆机构4连接，第二连杆32水平布置并固定在第一连杆31第二端，多根第三连杆33竖直布置并其第一端固定在第二连杆32上，多根第三连杆33第二端穿过箱体1与磁铁2固定连接；第一连杆31和/或第三连杆33为可伸缩机构，第一驱动机构5用于驱动第一连杆31和/或第三连杆33进行伸缩并进一步带动磁铁2在箱体1内上下运动。
具体地，固定连杆机构4包括第四连杆41和两根第五连杆42，第四连杆41水平布置，两根第五连杆42竖直布置并其第一端固定在第四连杆41上，两根第五连杆42第二端与箱体1固定连接。
在具体实施例中，第一连杆31由多节节杆组成，多个节杆顺序套装组成伸缩结构，最内层或最外层的节杆与固定连杆机构4的第四连杆41固定连接，并且，最外层或最内层的节杆与第二连杆32固定连接，第一驱动机构5用于驱动第一连杆31进行伸缩，从而进一步带动磁铁2在箱体1内上下运动。
在具体实施例中，活动连杆机构3包括两根第三连杆33，两根第三连杆33分别固定在第二连杆32两端；或者；活动连杆机构3包括四根第三连杆33和两根担杆，两根担杆分别固定在第二连杆32两端，四根第三连杆33两两分别固定在两根担杆两端。
其中，第四连杆41一端向外延伸，第二驱动机构6转动轴与第四连杆41的延伸端固定连接，活动连杆机构3位于两根第五连杆42之间。
第二驱动机构6驱动箱体1进行周向转动的角度为0-360°之间，具体地可以根据转运位置的需要进行调整，例如，其转动角度为45°、60°、90°、120°、180°等。
在具体实施例中，箱体1由开口状箱座11和箱盖12组成，箱盖12通过螺栓连接固定在箱座11上形成封闭空间，箱座11底部与箱盖12之间的距离大于磁铁2厚度。
在磁铁2上下运动过程中，可以在箱座11底部和/或箱盖12底部设有橡胶缓冲垫，可以减小磁铁2与箱座11和/或箱盖12之间的碰撞。
在实际应用过程中，磁铁2成平板状机构，箱体1和磁铁2均为方形结构或圆形结构。
需要说明的是，所述工件为具有铁磁性的工件，这样，才能利用磁铁3的磁力作用吸住工件进行转运。
在工作过程中，第一驱动机构5驱动活动连杆机构3向下运动将磁铁2置于箱体1底部，第二驱动机构6驱动固定连杆机构4转动并将箱体1转动至A位置，箱体1放置在工件上面，箱体1底部的磁铁2将工件吸在箱体1底面，然后，第二驱动机构6驱动固定连杆机构4转动并将箱体1转动至B位置，第一驱动机构5驱动活动连杆机构3向上运动将磁铁2置于箱体1顶部，工件在自身重力作用下从箱体1底部脱离，自动完成了工件从A位置转运至B位置。
本实用新型实施例中，通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动，从而调整磁铁的磁力作用范围，并通过设置第二驱动机构控制箱体进行周向运动，箱体转动预定角度，从而实现了工件的自动化整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高。
本实用新型中，利用磁铁的磁力作用对批量工件进行整体转运，在转运完成后通过增加磁力作用范围，批量工件在重力作用下脱落，从而完成批量工件的转运作业，并且，该磁性转运装置的结构简单，转运操作方便，转运效率高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁性自动转运装置，其特征在于，包括：箱体（1）、磁铁（2）、活动连杆机构（3）、固定连杆机构（4）、第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6）；
磁铁（2）设在箱体（1）内；
活动连杆机构（3）第一端连接至固定连杆机构（4），活动连杆机构（3）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接，第一驱动机构（5）通过活动连杆机构（3）驱动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动；
固定连杆机构（4）与箱体（1）固定连接，第二驱动机构（6）连接至固定连杆机构（4），第二驱动机构（6）通过固定连杆机构（4）可驱动箱体（1）进行周向转动。
2.根据权利要求1所述的磁性自动转运装置，其特征在于，活动连杆机构（3）包括第一连杆（31）、第二连杆（32）和多根第三连杆（33），第一连杆（31）竖直布置并其第一端与固定连杆机构（4）连接，第二连杆（32）水平布置并固定在第一连杆（31）第二端，多根第三连杆（33）竖直布置并其第一端固定在第二连杆（32）上，多根第三连杆（33）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接；第一连杆（31）和/或第三连杆（33）为可伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的磁性自动转运装置，其特征在于，第一连杆（31）由多节节杆组成，多个节杆顺序套装组成可伸缩结构，最内层或最外层的节杆与固定连杆机构（4）固定连接，并且，最外层或最内层的节杆与第二连杆（32）固定连接，第一驱动机构（5）用于驱动第一连杆（31）进行伸缩并进一步带动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动。
4.根据权利要求2所述的磁性自动转运装置，其特征在于，活动连杆机构（3）包括两根第三连杆（33），两根第三连杆（33）分别固定在第二连杆（32）两端；或者；活动连杆机构（3）包括四根第三连杆（33）和两根担杆，两根担 杆分别固定在第二连杆（32）两端，四根第三连杆（33）两两分别固定在两根担杆两端。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，固定连杆机构（4）包括第四连杆（41）和两根第五连杆（42），第四连杆（41）水平布置，两根第五连杆（42）竖直布置并其第一端固定在第四连杆（41）上，两根第五连杆（42）第二端与箱体（1）固定连接,第二驱动机构（6）与第四连杆（41）连接。
6.根据权利要求5所述的磁性自动转运装置，其特征在于，第四连杆（41）一端向外延伸，第二驱动机构（6）转动轴与第四连杆（41）的延伸端固定连接，活动连杆机构（3）位于两根第五连杆（42）之间。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，箱体（1）由开口状箱座（11）和箱盖（12）组成，箱盖（12）通过螺栓连接固定在箱座（11）上形成封闭空间，箱座（11）底部与箱盖（12）之间的距离大于磁铁（2）厚度。
8.根据权利要求7所述的磁性自动转运装置，其特征在于，箱座（11）底部和/或箱盖（12）底部设有橡胶缓冲垫。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，磁铁（2）成平板状机构。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的磁性自动转运装置，其特征在于，箱体（1）和磁铁（2）均为方形结构或圆形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320384734.5U CN203411075U (zh) | 2013-06-29 | 2013-06-29 | 一种磁性自动转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320384734.5U CN203411075U (zh) | 2013-06-29 | 2013-06-29 | 一种磁性自动转运装置 |
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| CN203411075U true CN203411075U (zh) | 2014-01-29 |
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| CN201320384734.5U Withdrawn - After Issue CN203411075U (zh) | 2013-06-29 | 2013-06-29 | 一种磁性自动转运装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN203411075U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350902A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-16 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种磁性自动转运装置 |
| CN108249156A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-07-06 | 滁州恒通磁电科技有限公司 | 一种用于软磁产品检测的送料装置 |
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2013
- 2013-06-29 CN CN201320384734.5U patent/CN203411075U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN103350902B (zh) * | 2013-06-29 | 2015-11-18 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 一种磁性自动转运装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140129 Effective date of abandoning: 20151118 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |