CN203410915U - 一种磁性转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性转运装置，包括箱体、磁铁、第一连杆机构和第二连杆机构，磁铁设在箱体内，第一连杆机构穿过箱体与磁铁固定连接，第一连杆机构可带动磁铁在箱体内上下运动，第二连杆机构与箱体固定连接，第一连杆机构位于第二连杆机构下方。本实用新型中，利用磁铁的磁力作用对批量工件进行整体转运，在转运完成后通过增加磁力作用范围，批量工件在重力作用下脱落，从而完成批量工件的转运作业，该磁性转运装置的结构简单，转运操作方便，转运效率高。

Description

一种磁性转运装置

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种批量工件的磁性转运装置。

背景技术

在流水线生产作业中，批量工件连续不断地从生产线上加工完成，在后续的批量工件转运作业中，一方面需要保证批量工件的整体转运，即在转运过程中批量工件保持整齐规则分布，不会在转运中批量工件混乱，另一方面要求批量转运的操作方便，转运效率高。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种磁性转运装置，实现了批量工件的整体转运，其结构简单，操作方便，工作效率高。

本实用新型提出的一种磁性转运装置，包括：箱体、磁铁、第一连杆机构和第二连杆机构，磁铁设在箱体内，第一连杆机构穿过箱体与磁铁固定连接，第一连杆机构可带动磁铁在箱体内上下运动，第二连杆机构与箱体固定连接，第一连杆机构位于第二连杆机构下方。

优选地，第一连杆机构包括第一横杆和多根滑杆，第一横杆和多根滑杆固定连接，多根滑杆穿过箱体与磁铁固定连接。

优选地，滑杆的数量为两根，两根滑杆分别固定在第一横杆两端；或者，滑杆的数量为四根，第一把手还包括两根连杆，两根连杆分别固定在第一横杆两端，四根滑杆分别固定在两根连杆两端。

优选地，第二连杆机构包括第二横杆和多根支杆，第二横杆和多根支杆固定连接，多根支杆固定在箱体上。

优选地，第一横杆和第二横杆平行布置。

优选地，箱体包括开口状箱底和箱盖，箱底和箱盖之间通过螺栓固定连接。

优选地，在箱底内侧底部和/或箱盖底部设有橡胶缓冲垫。

优选地，磁铁成平板状机构。

优选地，箱体、磁铁均为方形机构或圆形机构。

优选地，箱体采用不锈钢材料制成。

本实用新型中，利用磁铁的磁力作用对批量工件进行整体转运，在转运完成后通过增加磁力作用范围，批量工件在重力作用下脱落，从而完成批量工件的转运作业，该磁性转运装置的结构简单，转运操作方便，转运效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种磁性转运装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种磁性转运装置的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种磁性转运装置，箱体1、磁铁2、第一连杆机构3和第二连杆机构4，磁铁2设在箱体1内，第一连杆机构3穿过箱体1与磁铁2固定连接，第一连杆机构3可带动磁铁2在箱体1内上下运动，第二连杆机构4与箱体1固定连接，第一连杆机构3位于第二连杆机构4下方。

其中，第一连杆机构3具有两个工作状态：在第一工作状态下，第一连杆机构3不承受外力，磁铁2位于箱体1底部，利用磁铁2的磁力作用可将工件牢牢地吸在箱体1底面；在第二工作状态下，在第一连杆机构3上施加外力，带动磁铁2向上运动至箱体1顶部，由于磁铁2的磁力作用距离增加，工件脱离磁力吸引，工件在自身重力作用下从箱体1底部脱离。

在实际应用过程中，通过手持第二连杆机构4将该磁性转运装置移动A位置，并放置在批量工件上面，箱体1底部的磁铁2将批量工件吸在箱体1底面，然后手持第二连杆机构4将该磁性转运装置移动B位置，批量工件也被移动到B位置，然后手动抓住第一连杆机构3，带动第一连杆机构3向上运动，磁铁2移动至箱体1顶部，工件在自身重力作用下从箱体1底部脱离，完成工件从A位置转运至B位置。

需要说明的是，所述工件为具有铁磁性的工件，这样，才能利用磁铁1的磁力作用吸住工件进行转运。

在本实施例中，第一连杆机构3包括第一横杆31和多根滑杆32，第一横杆31和多根滑杆32固定连接，多根滑杆32穿过箱体1与磁铁2固定连接。

第一连杆机构3包括第一横杆13和两根滑杆32，两根滑杆32分别固定在第一横杆31的两端，两根滑杆32穿过箱体1与磁铁2固定连接；或者，第一连杆机构3包括第一横杆31、四根滑杆32和两根连杆，两根连杆分别固定在第一横杆31的两端，在每根连杆的两端分别固定一根滑杆32，四根滑杆32成四边形分布，四根滑杆32穿过箱体1与磁铁2固定连接，这样，磁铁2在上下运动过程中更加稳定。

在本实施例中，第二连杆机构4包括第二横杆41和多根支杆42，第二横杆41和多根支杆42固定连接，多根支杆42固定在箱体1上。

在优选实施例中，第一横杆31和第二横杆41平行布置，便于手动抓住第一横杆31和第二横杆32。

在具体设计时，箱体1由开口状箱底11和箱盖12组成，箱底11和箱盖12之间通过螺栓固定连接，箱底11内侧底面与箱盖12底面的距离大于磁铁2的厚度。在箱盖12上设有通孔，滑杆32穿过通孔与磁铁2固定连接；支杆42固定在箱盖12上。

在磁铁2上下运动过程中，可以在箱底11内侧底部和/或箱盖12底部设有橡胶缓冲垫，可以减小磁铁2与箱体1之间的碰撞。

在优选实施例中，磁铁2成平板状机构，并且，箱体1和磁铁2均为方形机构或圆形机构。箱体1采用不锈钢材料制成。

本实用新型中，利用磁铁的磁力作用对批量工件进行整体转运，在转运完成后通过增加磁力作用范围，批量工件在重力作用下脱落，从而完成批量工件的转运作业，并且，该磁性转运装置的结构简单，转运操作方便，转运效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性转运装置，其特征在于，包括：箱体（1）、磁铁（2）、第一连杆机构（3）和第二连杆机构（4），磁铁（2）设在箱体（1）内，第一连杆机构（3）穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接，第一连杆机构（3）可带动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动，第二连杆机构（4）与箱体（1）固定连接，第一连杆机构（3）位于第二连杆机构（4）下方。 

2.根据权利要求1所述的磁性转运装置，其特征在于，第一连杆机构（3）包括第一横杆（31）和多根滑杆（32），第一横杆（31）和多根滑杆（32）固定连接，多根滑杆（32）穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接。 

3.根据权利要求2所述的磁性转运装置，其特征在于，滑杆（32）的数量为两根，两根滑杆（32）分别固定在第一横杆（31）两端；或者，滑杆（32）的数量为四根，第一把手（3）还包括两根连杆，两根连杆分别固定在第一横杆（31）两端，四根滑杆（32）分别固定在两根连杆两端。 

4.根据权利要求1所述的磁性转运装置，其特征在于，第二连杆机构（4）包括第二横杆（41）和多根支杆（42），第二横杆（41）和多根支杆（42）固定连接，多根支杆（42）固定在箱体（1）上。 

5.根据权利要求4所述的磁性转运装置，其特征在于，第一横杆（31）和第二横杆（41）平行布置。 

6.根据权利要求1-5中任一项所述的磁性转运装置，其特征在于，箱体（1）由开口状箱底（11）和箱盖（12）组成，箱底（11）和箱盖（12）之间通过螺栓固定连接。 

7.根据权利要求6所述的磁性转运装置，其特征在于，在箱底（11）内侧底部和/或箱盖（12）底部设有橡胶缓冲垫。 

8.根据权利要求1-5中任一项所述的磁性转运装置，其特征在于，磁铁（2） 成平板状机构。 

9.根据权利要求1-5中任一项所述的磁性转运装置，其特征在于，箱体（1）、磁铁（2）均为方形机构或圆形机构。 

10.根据权利要求1-5中任一项所述的磁性转运装置，其特征在于，箱体（1）采用不锈钢材料制成。 

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