CN203409154U - 把手成型机 - Google Patents

Abstract

一种把手成型机，包含一个架体装置、一个送料装置、一个成型装置，及一个夹取装置。该架体装置包括一个工作台。该送料装置包括一个能输送一个线材的线材导入机构。该成型装置用以将该线材成型为一个把手，并包括一个母模座组件及一个公模座组件，该公模座组件具有一个公模座。其中，该公模座能相对于该母模座组件于一个待成型压合位置与一个成型压合位置间移动，在该待成型压合位置，该公模座与该母模座组件相远离，该线材位于该公模座一侧，在该成型压合位置，该公模座与该母模座组件相邻近，该线材夹制该公模座与该母模座组件间以压合成型该线材。借此设计，在制造上能大幅提升产能，并且也能够有效地节省人力上的支出。

Description

把手成型机

技术领域

本实用新型涉及一种成型机，特别是指一种用来制造桶子把手的把手成型机。 

背景技术

现有市面上的油漆桶、水泥桶等桶子，主要包括一个用以容置内容物的桶身、一个两端分别穿设于该桶身且为金属材质的把手，及一个套设于该把手以供使用者握持的胶套。然而，在制造流程上，通常是采用人工作业方式，分别手持一个铁线与一个胶套，并将该铁条穿入于该胶套后，再将此穿组在一起的该铁线与该胶套，同时摆放于一个成型模座中，而去成型出穿套有该胶套的该把手，如此一来，在作业上是较为耗费人力且生产速度较慢，所以产能也较差。另一方面，若省略该胶套的设计，其在制造上，也是同样的利用人工作业方式，手拿该铁线并直接将该铁线置入于该成型模座中去成型，同样地也是具有前述的耗费人力及产能较差的缺点。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够节省人力并能提升制造速度以增进产能的把手成型机。 

本实用新型把手成型机，包含一个架体装置、一个送料装置、一个成型装置，及一个夹取装置。 

该架体装置包括一个工作台。 

该送料装置包括一个设置于该工作台且沿一个第一方向延伸并能输送一个线材的线材导入机构。 

该成型装置用以将该线材成型为一个把手，并包括一个设置于该工作台的母模座组件，及一个设置于该工作台且相向于该母模座组件的公模座组件，该公模座组件具有一个设置于该工作台且能沿一个第二方向并相对该母模座组件来回移动的公模座。 

该夹取装置设置于该工作台，并包括一个能沿一个垂直于该第一 方向的第三方向移动以夹取该把手的夹爪组。 

其中，该公模座能相对于该母模座组件于一个待成型压合位置与一个成型压合位置间移动，在该待成型压合位置时，该公模座与该母模座组件相远离，该线材位于该公模座一侧，在该成型压合位置时，该公模座与该母模座组件相邻近，该线材夹制于该公模座与该母模座组件间以压合成型该线材。 

本实用新型的把手成型机，该母模座组件具一对分别相向且间隔设置于该工作台的母侧模，及一个设置于该工作台且位于前述母侧模间并能沿该第二方向来回移动的移动模，该公模座具有一个设置于一侧且对应该移动模并能容置一个胶套的胶套容槽，其中，前述母侧模与该移动模围绕界定出一个能供该公模座容置的成型空间。 

本实用新型的把手成型机，该母模座组件还包括一个设置于该工作台以驱动该移动模沿该第二方向来回移动的母模座驱动件，该公模座组件还包括一个设置于该工作台以驱动该公模座沿该第二方向来回移动的公模座驱动件。 

本实用新型的把手成型机，该成型装置还包括一对分别相向设置于该工作台且位于该公模座组件两相反侧的侧模座组件，每一侧模座组件具有一个能移动地设置于该工作台的侧压模，及一个设置于该工作台以驱动该侧压模相对于该公模座来回移动的侧压模驱动件。 

本实用新型的把手成型机，该成型装置还包括一对分别设置于该工作台上下两侧的冲头组件，每一个冲头组件具有一个设置于该工作台的支撑架、一个设置于该支撑架的冲头驱动件，及一个连接于该冲头驱动件且受该冲头驱动件驱动而能沿该第三方向移动的冲头。 

本实用新型的把手成型机，还包含一个把手胶套导入装置，该把手胶套导入装置包括一个设置于该工作台且沿该第二方向延伸以容置数个胶套的置料槽。 

本实用新型的把手成型机，该送料装置还包括一个设置于该工作台的穿线导引模组，该穿线导引模组具有一对应于该线材导入机构且能上下移动的穿线导块，及一个驱动该穿线导块移动的导块驱动件，该穿线导块具有一个沿该第一方向延伸且供该线材穿入的导槽。 

本实用新型的把手成型机，该送料装置还包括一对应于该线材导 入机构且沿该第一方向延伸的线材整直输出机构，及一个介于该线材导入机构与该线材整直输出机构间的剪切机构。 

本实用新型的把手成型机，还包含一个卷线台，该卷线台对应于该线材整直输出机构以供应该线材。 

本实用新型的把手成型机，该母模座组件具有一个设置该工作台且沿该第三方向延伸的固定轴、两个分别能摆动地枢设该固定轴的摆动模座，及一个驱动前述摆动模座相向摆动的摆动驱动件，在该成型压合位置时，前述摆动模座分别相向摆动至邻近于该公模座两相反侧，以压合成型该线材。 

本实用新型的有益效果在于：利用该送料装置、该成型装置，及该夹取装置的设计，让该线材借由该送料装置自动导入后，而让该成型装置压合成型出该把手，并能再借由该夹取装置将该把手取出，借此，在制造上能够大幅提升制造速度，进而增进产能，并且也能够有效地节省人力上的支出。 

附图说明

图1是本实用新型把手成型机的一个第一较佳实施例的立体图； 

图2是该第一较佳实施例的一个俯视图； 

图3是该第一较佳实施例的一个局部立体图，图中未显示出数个胶套； 

图4是该第一较佳实施例另一个角度局部立体图，图中未显示出前述胶套； 

图5是该第一较佳实施例另一个角度局部立体图，说明一个成型装置的两个冲头组件； 

图6是该第一较佳实施例的一个局部立体图，说明该成型装置的一个导线导块未下降前的状态； 

图7是该第一较佳实施例的一个局部立体图，说明该成型装置的该导线导块下降后的状态； 

图8是该第一较佳实施例的一个局部俯视图，说明该成型装置的一个公模座于一个待成型压合位置，且一个线材穿设于其中一个胶套的状态； 

图9是该第一较佳实施例的一个局部俯视图，说明该成型装置的 一个移动模朝该公模座靠近，而将该线材局部先压合成型的状态； 

图10是该第一较佳实施例的一个局部俯视图，说明该成型装置的该公模座于一个成型压合位置，且该线材受压合成型的状态； 

图11是该第一较佳实施例的一个局部俯视图，说明该成型装置的两个侧压模分别朝该公模座压合的状态； 

图12是该第一较佳实施例的一个局部立体图，说明该成型装置的两个冲头冲压该线材两相反端的状态； 

图13是该第一较佳实施例的一个局部俯视图，说明该成型装置的该移动模推抵该公模座复位的状态； 

图14是该第一较佳实施例的一个示意图，说明该线材成型后的状态； 

图15是本实用新型把手成型机的一个第二较佳实施例的局部立体图； 

图16是本实用新型把手成型机的一个第三较佳实施例的局部立体图； 

图17是本实用新型把手成型机的一个第四较佳实施例的局部立体图。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。 

参阅图1与图2，本实用新型把手成型机的一个第一较佳实施例包含一个架体装置2、一个送料装置3、一个成型装置4、一个夹取装置5、一个把手胶套导入装置6、一个卷线台7，及一个胶套储置台8。 

参阅图1、图3，及图4，该架体装置2包括一个沿一个第一方向L1延伸的机架21，及一个设置于该机架21上的工作台22。 

该送料装置3包括一个设置于该工作台22且沿该第一方向L1延伸并能输送一个线材100的线材导入机构31、一个设置于该机架21且对应于该线材导入机构31且沿该第一方向L1延伸的线材整直输出机构32、一个设置于该机架21且介于该线材导入机构31与该线材整直输出机构32间的剪切机构33，及一个设置于该工作台22的穿线导引模组34。 

再参阅图1与图6，该穿线导引模组34具有一对应于该线材导入 机构31且能上下移动的穿线导块341，及一个驱动该穿线导块341移动的导块驱动件342。该穿线导块341具有一个位于中间位置的拱部3411、两个分别由该拱部3411往两侧延伸且共直线的水平部3412，及一个形成于前述水平部3412且沿该第一方向L1延伸并能供该线材100穿入的导槽3413。其中，该线材整直输出机构32能够由该卷线台7处，拉送一个成捆线材(图未示)的前端，并沿该第一方向L1往前移动，并通过该剪切机构33而去裁切出待以成型的一段段的该线材100后，即通过该线材导入机构31而送入该穿线导块341的该导槽3413内，该穿线导块341的该导槽3413能够整直且导引该线材100而利于进行穿线动作。 

参阅图1、图3、图5，及图6，该成型装置4用以将该线材100成型为一个把手10(见图14)，并包括一个设置于该工作台22的母模座组件41、一个设置于该工作台22且相向于该母模座组件41的公模座组件42、一对分别相向设置于该工作台22且位于该公模座组件42两相反侧的侧模座组件43，及一对分别设置于该工作台22上下两侧的冲头组件44。 

该母模座组件41具一对分别相向且间隔设置于该工作台22的母侧模411、一个设置于该工作台22且位于前述母侧模411间并能沿一个垂直于该第一方向L1的该第二方向L2来回移动的移动模412，及一个设置于该工作台22以驱动该移动模412沿该第二方向L2来回移动的母模座驱动件413。其中，前述母侧模411与该移动模412内周缘围绕界定出一个成型空间414。 

该公模座组件42具有一个设置于该工作台22且能沿该第二方向L2并相对该母模座组件41来回移动的公模座421，及一个设置于该工作台22底侧以驱动该公模座421沿该第二方向L2来回移动的公模座驱动件422。其中，在本第一较佳实施例中，该公模座421具有一个设置于一侧且对应该移动模412与该拱部3411的胶套容槽423。其中，借由前述母侧模411、该移动模412、该成型空间414，及该公模座421的配合，即能够成型压合出所需的把手样式。 

再配合参阅图8，每一侧模座组件43具有一个能移动地设置于该工作台22的侧压模431，及一个设置于该工作台22以驱动该侧压模 431相对于该公模座421来回移动的侧压模驱动件432。 

再参阅图5与图7，每一个冲头组件44具有一个设置于该工作台22的支撑架441、一个设置于该支撑架441的冲头驱动件442，及一个连接于该冲头驱动件442且受该冲头驱动件442驱动而能沿该第三方向L3移动的冲头443。其中，在本第一较佳实施例中，该母模座驱动件413、该公模座驱动件422、该侧压模驱动件432，及该冲头驱动件442分别为压缸。 

参阅图1与图3，该夹取装置5设置于该工作台22，并包括一个设置于该工作台22的夹爪机架51、一个设置于该夹爪机架51且沿该第一方向L1延伸的线性驱动组件52、一个连接于该线性驱动组件52且受该线性驱动组件52驱动而能沿该第一方向L1来回移动的夹爪驱动件53，及一个连接于该夹爪驱动件53且受该夹爪驱动件53驱动而能沿该第三方向L3移动以夹取该把手10(见图13)的夹爪组54。其中，该线性驱动组件52能够为无杆缸、皮带驱动线性模组其中一者，但仍不以此为限制。 

参阅图6，该把手胶套导入装置6包括一个设置于该工作台22且沿该第二方向L2延伸以容置数个胶套200的置料槽61，及一个设置于该置料槽61一端以推动前述胶套200的送料压缸62。该置料槽61具有一对应于该胶套容槽423的开口611，及一个具有弹性且位于该开口611的挡片612。其中，该送料压缸62能够推动前述胶套200，而让其中一个胶套200能够抵抗该挡片612挡止而落入于该胶套容槽423内。当然，也能够设计成其它方式来传送前述胶套200，仍不以此为限制。 

参阅图1与图2，该卷线台7对应于该线材整直输出机构32并能够储放一个整捆的线材100。 

该胶套储置台8对应于该置料槽61，能够储放数个胶套200，以时时将前述胶套200补充入该置料槽61。 

参阅图7、图8与图10，在作动上，该公模座421能相对于该母模座组件41于一个待成型压合位置与一个成型压合位置间移动。当已裁切好的该线材100送至该线材导入机构31时，该穿线导块341即会下降，让该胶套容槽423位于该拱部3411下方且介于前述水平 部3412间，如图7所示，此时，该线材100再借由该线材导入机构31导入而使该线材100能够被整直且顺着该导槽3413而容易地穿过位于该胶套容槽423内的该胶套200，而当该线材100已穿入该胶套200后，该穿线导块341即会再往上升而复位，如图8所示，此时亦为该待成型压合位置，其该公模座421与该母模座组件41相远离，而该线材100位于该公模座421一侧。此时，该母模座组件41的该移动模412会先朝向该公模座421移动而进行预压合成型动作，如图9所示，再接下来，该公模座421即会受驱动而往该母模座组件41方向移动，让该公模座421与该母模座组件41相邻近，如图10所示，此时，该线材100被夹制于该公模座421与该母模座组件41间，让该线材100被初步压合成型。接着，前述侧压模431同时受驱动而往该公模座421方向靠近而去压抵该线材100两相反端，并让该线材100的两相反端产生弯折，如图11所示。再接着，前述冲头443即会受驱动而朝已弯折的两相反端再冲压成型，如图12所示。再接着，前述侧压模431与前述冲头443立即再复位，而该移动模412推动该公模座421与成型完成的该线材100，亦为该把手10(见图14)至该待成型压合位置，如图13所示，该移动模412再复位，并让该夹取装置5的该夹爪组54将该把手10取出，以再进行下一道次的成型压合的动作。 

参阅图15，为本实用新型把手成型机的一个第二较佳实施例，其内容大致与该第一较佳实施例相同，其不同的地方在于： 

该母模座组件41具有一个设置该工作台22且沿该第三方向L3延伸的固定轴415、两个分别能摆动地枢设该固定轴415的摆动模座416，及一个驱动前述摆动模座416相向摆动的摆动驱动件417，在该成型压合位置时，前述摆动模座416分别相向摆动至邻近于该公模座421两相反侧，以压合成型一个线材100。且本第二较佳实施例未设有该把手胶套导入装置6(见图1)，故仅能进行该线材100的成型，而无进行穿组该胶套200(见图1)。 

参阅图16，为本实用新型把手成型机的一个第三较佳实施例，其内容大致与该第一较佳实施例相同，其不同的地方在于： 

本第三较佳实施例未设有该把手胶套导入装置6(见图1)，而用以 直接压合成型一个线材100。 

参阅图17，为本实用新型把手成型机的一个第四较佳实施例，其内容大致与该第一较佳实施例相同，其不同的地方在于： 

每一侧模座组件43具有两个能同步作动的侧压模431，相较于该第一较佳实施例，以便能够进行较多角度的弯折。 

综上所述本实用新型把手成型机具有下列优点与功效： 

利用该送料装置3、该成型装置4，及该夹取装置5的设计，让该线材100借由该送料装置3的该线材导入机构31自动导入而穿入于该胶套200后，而让该成型装置4的该母模座组件41、该公模座组件42、该侧模座组件43，及该冲头组件44相配合而压合成型出该把手10，并能再借由该夹取装置5的该夹爪组54将该把手10取出，借此，在制造上能够大幅提升制造速度，进而增进产能，并且也能够有效地节省人力上的支出。 

Claims (10)

1.一种把手成型机，包含一个架体装置、一个送料装置、一个成型装置，及一个夹取装置，其特征在于： 

该架体装置，包括一个工作台； 

该送料装置，包括一个设置于该工作台且沿一个第一方向延伸并能输送一个线材的线材导入机构； 

该成型装置，用以将该线材成型为一个把手，并包括一个设置于该工作台的母模座组件，及一个设置于该工作台且相向于该母模座组件的公模座组件，该公模座组件具有一个设置于该工作台且能沿一个第二方向并相对该母模座组件来回移动的公模座； 

该夹取装置设置于该工作台，并包括一个能沿一个垂直于该第一方向的第三方向移动以夹取该把手的夹爪组； 

其中，该公模座能相对于该母模座组件于一个待成型压合位置与一个成型压合位置间移动，在该待成型压合位置时，该公模座与该母模座组件相远离，该线材位于该公模座一侧，在该成型压合位置时，该公模座与该母模座组件相邻近，该线材夹制于该公模座与该母模座组件间以压合成型该线材。 

2.如权利要求1所述的把手成型机，其特征在于：该母模座组件具一对分别相向且间隔设置于该工作台的母侧模，及一个设置于该工作台且位于前述母侧模间并能沿该第二方向来回移动的移动模，该公模座具有一个设置于一侧且对应该移动模并能容置一个胶套的胶套容槽，其中，前述母侧模与该移动模围绕界定出一个能供该公模座容置的成型空间。 

3.如权利要求2所述的把手成型机，其特征在于：该母模座组件还包括一个设置于该工作台以驱动该移动模沿该第二方向来回移动的母模座驱动件，该公模座组件还包括一个设置于该工作台以驱动该公模座沿该第二方向来回移动的公模座驱动件。 

4.如权利要求1所述的把手成型机，其特征在于：该成型装置还包括一对分别相向设置于该工作台且位于该公模座组件两相反侧的侧模座组件，每一侧模座组件具有一个能移动地设置于该工作台的侧压模，及一个设置于该工作台以驱动该侧压模相对于该公模座来回 移动的侧压模驱动件。 

5.如权利要求1所述的把手成型机，其特征在于：该成型装置还包括一对分别设置于该工作台上下两侧的冲头组件，每一个冲头组件具有一个设置于该工作台的支撑架、一个设置于该支撑架的冲头驱动件，及一个连接于该冲头驱动件且受该冲头驱动件驱动而能沿该第三方向移动的冲头。 

6.如权利要求1所述的把手成型机，其特征在于：还包含一个把手胶套导入装置，该把手胶套导入装置包括一个设置于该工作台且沿该第二方向延伸以容置数个胶套的置料槽。 

7.如权利要求1所述的把手成型机，其特征在于：该送料装置还包括一个设置于该工作台的穿线导引模组，该穿线导引模组具有一对应于该线材导入机构且能上下移动的穿线导块，及一个驱动该穿线导块移动的导块驱动件，该穿线导块具有一个沿该第一方向延伸且供该线材穿入的导槽。 

8.如权利要求1所述的把手成型机，其特征在于：该送料装置还包括一对应于该线材导入机构且沿该第一方向延伸的线材整直输出机构，及一个介于该线材导入机构与该线材整直输出机构间的剪切机构。 

9.如权利要求8所述的把手成型机，其特征在于：还包含一个卷线台，该卷线台对应于该线材整直输出机构以供应该线材。 

10.如权利要求1所述的把手成型机，其特征在于：该母模座组件具有一个设置该工作台且沿该第三方向延伸的固定轴、两个分别能摆动地枢设该固定轴的摆动模座，及一个驱动前述摆动模座相向摆动的摆动驱动件，在该成型压合位置时，前述摆动模座分别相向摆动至邻近于该公模座两相反侧，以压合成型该线材。 

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