CN203402056U - 一种具有显示功能的前保雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有显示功能的前保雷达,包括有四个超声探头、控制器以及显示装置;四个超声探头设置于车辆前方,分别同控制器连接,控制器同显示装置通过通信线连接。通过本技术方案可以将探测数据显示在汽车组合仪表上,并且同时有声音报警功能,给转弯以及停车的时候带来便利。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件领域,涉及一种具有显示功能的前保雷达,以及一种包括这种雷达装置的汽车。
背景技术
目前,显示、提示车后障碍物距离的方式有多种,应用较为广泛的是倒车雷达,通常主要由多个超声探头、控制器(微处理器)以及显示器三部分组成,倒车后视即摄像头,采用CMOS摄像头用于捕获数字图像,即将光信号转换为电信号的装置。
传统的倒车雷达、倒车后视摄像头不能解决驾驶员观察车在转弯以及停车时前保和障碍物的距离,尤其是MPV车型,底盘比较高,引擎盖挡住视线,给转弯以及停车的时候带来很大不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车前保雷达,可以将探测数据显示在汽车组合仪表上,并且同时有声音报警功能的技术方案。
一种具有显示功能的前保雷达,包括有四个超声探头、控制器以及显示装置;所述四个超声探头设置于车辆前方,分别同控制器连接,控制器同显示装置通过通信线连接。
所述控制器为倒车雷达控制器。
所述显示装置包括有数字仪表显示模块和前保雷达显示模块,其中控制器同前保雷达显示模块连接。
进一步的,还包括有报警装置,所述报警装置同控制器连接。
所述报警装置为声音报警装置。
所述声音报警装置为蜂鸣器。
本实用新型同现有技术相比的有益效果是:
通过本技术方案可以将探测数据显示在汽车组合仪表上,并且同时有声音报警功能,给转弯以及停车的时候带来便利。
附图说明
图1为本实用新型的具有显示功能前保雷达框架图;
图2为控制器的控制程序的一个实施例的示意性流程图;
图3为前保雷达传输时序图;
图4为前保雷达工作时仪表的显示。
具体实施方式
以下通过具体实施例来详细说明本实用新型的技术方案,应当理解的是,以下的实施例仅是示例性的,仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案,而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。
如图1至图4所示,一种具有显示功能的前保雷达,包括有四个超声探头3、控制器或微处理器1以及显示装置2;在本申请中,控制器1为倒车雷达控制器;四个超声探头设置于车辆前方能够探测到车体前方的一定角度,一般为180度,每个超声探头均通过独立通道同控制器连接,将超声探头探测到的数据传输给控制器,控制器经过计算后将结果通过通信线传递给显示装置。显示装置为根据车辆行驶状态在汽车原有的数字仪表显示和前保雷达显示之间切换的显示装置。
显示装置2包括有数字仪表显示模块和前保雷达显示模块22,其中控制器同前保雷达显示模块连接。
数字式仪表显示模块可以是车速表、里程表或转速表以及组合仪表中设置的其他数字式仪表显示。
本申请中的前保雷达还包括有由蜂鸣器作为声音报警装置,报警装置同控制器连接。声音报警装置在障碍物距离小于一设定值时发出声音报警信号,以便更为直观有效地向驾驶员提供指示和报警。
当前保雷达探测到车前边障碍物时,所述控制器将障碍物信息换算成距离 信息,仪表依照此距离信息控制仪表内蜂鸣器鸣叫及显示模块显示,提示驾驶员安全泊车。
当车辆正常行驶时,所述控制器可以停止工作,仪表显示模块切换为原有的数字式仪表显示。
本实用新型还涉及一种采用上述汽车前保雷达装置的汽车。
本实用新型的工作原理为:
图2示出前保雷达系统原理框图。
系统由IGN供电,车速信号及手刹信号作为系统检测信号;
当钥匙打到IGN后,系统启动,先进行自我诊断,传感器无故障时,蜂鸣器2Hz鸣叫一声,转入正常测距;有一只或多只传感器故障时,蜂鸣器2Hz鸣叫两声,转入正常测距;
传感器将障碍物信息回传给控制模块,控制模块将障碍物信息换算成距离信息,通过DATA/CLK通信传输至仪表,仪表依照此距离信息控制仪表内蜂鸣器鸣叫及显示模块显示,提示驾驶员安全泊车;
系统检测车速信号,当检测到车速高于12km/h时,系统蜂鸣报警及显示关闭;
系统检测手刹信号,当检测到手刹拉起信号时,系统蜂鸣报警及显示关闭;
当IGN关闭,系统停止工作,不再消耗电流。
假设L通道检测到障碍物位置为80cm,其中:
MSB的B2∽B0用来表示左、中、右SENSOR的侦测状态;实例中左探头探测到故障,因此,B0位置1,B1、B2位置0。
MSB的B5∽B3用来表示蜂鸣器响应频率
表(一):
LSB的低5位用来表示数据传输所对应的距离(高3位B7,B6,B5预留),由于实例假设探头离故障物距离80mm,因此,LSB的B4、B3、B2、B1、B0位分别置0、1、0、1、1。
表(二):
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (6)
1.一种具有显示功能的前保雷达,其特征在于:包括有四个超声探头、控制器以及显示装置;所述四个超声探头设置于车辆前方,分别同控制器连接,控制器同显示装置通过通信线连接。
2.根据权利要求1所述的具有显示功能的前保雷达,其特征在于:所述控制器为倒车雷达控制器。
3.根据权利要求1所述的具有显示功能的前保雷达,其特征在于:所述显示装置包括有数字仪表显示模块和前保雷达显示模块,其中控制器同前保雷达显示模块连接。
4.根据权利要求1所述的具有显示功能的前保雷达,其特征在于:还包括有报警装置,所述报警装置同控制器连接。
5.根据权利要求4所述的具有显示功能的前保雷达,其特征在于:所述报警装置为声音报警装置。
6.根据权利要求5所述的具有显示功能的前保雷达,其特征在于:所述声音报警装置为蜂鸣器。
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