CN203382418U - 单缸插销式伸缩臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩缸及至少两节伸缩臂体，伸缩臂体上设置有臂尾滑道，伸缩缸的伸缩行程内设置有爬缸器，还包括与臂尾滑道相对固定，且位于伸缩缸的伸缩行程内的伸缩缸导向块，伸缩缸导向块上具有与臂尾滑道的工作面相对接的导向斜面，且伸缩缸导向块与爬缸器组成伸缩缸双向导向机构。上述单缸插销式伸缩臂增加了伸缩缸导向块，该伸缩缸导向块能够为伸缩缸的一个运动方向提供导向，爬缸器仅需对伸缩缸的另一运动方向提供导向，该爬缸器只需要在该方向上具有足够的导向长度，其另一方向上的导向长度即可任意缩短，该单缸插销式伸缩臂收回后，相邻两伸缩臂体的爬缸器不容易相互干涉。本实用新型还公开了一种起重机。

Description

单缸插销式伸缩臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单缸插销式伸缩臂。本实用新型还涉及一种起重机。

背景技术

伸缩臂是起重机的主要组成部件之一，其包括基本臂及至少两节伸缩臂体，其中单缸插销式伸缩臂采用一个伸缩缸驱动所有伸缩臂体，该伸缩缸安装于基本臂内，为了便于伸缩缸的工作，伸缩缸的前端设置有滑块，伸缩缸通过该滑块支撑于伸缩臂底部，而伸缩缸在工作时通常需要反复穿行于各节伸缩臂体的臂尾之间，因此各节伸缩臂体上通常设置有臂尾滑道，而伸缩缸上具有与该臂尾滑道配合的导杆。

一般地，各节伸缩臂体的筒体尺寸互不相等，因此伸缩缸处于不同伸缩臂体中时，其前端的高度位置也各不相同，而各伸缩臂体内的臂尾滑道的高度则是一致的。由此，当伸缩缸进出伸缩臂体的臂尾时，伸缩缸需要爬行一定的高度以保证其导杆与臂尾滑道对正，这一过程称为爬缸。为了实现伸缩缸的爬缸操作，传统的伸缩臂体中设置了爬缸器，如图1所示，该爬缸器11位于臂尾滑道12的下方，伸缩缸进出臂尾时，其前端的滑块与该爬缸器11的导向面相配合，以实现伸缩缸的爬缸操作。

如图1所示，为了保证伸缩缸的爬缸操作的顺利进行，爬缸器11由两部分组成，一部分用于在伸缩缸进入臂尾时与滑块配合，另一部分用于在伸缩缸退出臂尾时与滑块配合。然而，随着伸缩臂体的节数不断增加，伸缩缸需要爬升的高度也会不断增加，致使爬缸器11的导向长度相应增加，当单缸插销式伸缩臂收回时，相邻伸缩臂体的爬缸器11容易相互干涉。

综上所述，如何解决单缸插销式伸缩臂收回时相邻两伸缩臂体的爬缸器容易相互干涉的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单缸插销式伸缩臂，该单缸插销式伸缩臂收回时，相邻两伸缩臂体的爬缸器不容易相互干涉。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩缸及至少两节伸缩臂体，所述伸缩臂体上设置有臂尾滑道，所述伸缩缸的伸缩行程内设置有爬缸器，还包括与所述臂尾滑道相对固定，且位于所述伸缩缸的伸缩行程内的伸缩缸导向块，所述伸缩缸导向块上具有与所述臂尾滑道的工作面相对接的导向斜面，且所述伸缩缸导向块与所述爬缸器组成伸缩缸双向导向机构。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述爬缸器为单向导向爬缸器，所述导向斜面的朝向与所述爬缸器的导向面的朝向相反。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述导向面朝向所述爬缸器所在的所述伸缩臂体的内侧，所述导向斜面朝向所述伸缩缸导向块所在的所述伸缩臂体的外侧。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述伸缩臂体上的所述臂尾滑道为两组，所述伸缩缸导向块为两组，且两组所述伸缩缸导向块分别与两组所述臂尾滑道相连接。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述单缸插销式伸缩臂包括首节伸缩臂体、末节伸缩臂体以及至少一节中间伸缩臂体，所述首节伸缩臂体和所述末节伸缩臂体中的一者上设置有所述爬缸器，另一者上设置有所述伸缩缸导向块，所述中间伸缩臂体上均设置所述爬缸器和所述伸缩缸导向块。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述臂尾滑道上与所述伸缩缸导向块相对接的一端具有斜工作面，所述斜工作面与所述导向斜面相对接。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述导向斜面和/或所述斜工作面为平面。

优选地，在上述单缸插销式伸缩臂中，所述导向斜面与所述斜工作面位于同一平面内。

一种起重机，包括转台以及安装于所述转台上的单缸插销式伸缩臂，所述单缸插销式伸缩臂为上述任一项所述的单缸插销式伸缩臂。

在上述技术方案中，本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂包括伸缩缸、爬缸器、伸缩缸导向块以及至少两节伸缩臂体，伸缩臂体上设置有臂尾滑道，爬缸器和伸缩缸导向块均位于伸缩缸的伸缩行程内，伸缩缸导向块与臂尾滑道相对固定，其上具有与臂尾滑道的工作面相对接的导向斜面，且伸缩缸导向块与爬缸器组成伸缩缸双向导向机构。当伸缩缸进出各伸缩臂体时，在伸缩缸导向块的作用下，伸缩缸沿一个方向与臂尾滑道相配合，伸缩缸继续移动时，在爬缸器的作用下即可沿另一方向与臂尾滑道相配合，由此可见，爬缸器与伸缩缸导向块共同作用后能够为伸缩缸的双向运动提供良好的导向。

通过上述描述可知，本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂增加了伸缩缸导向块，该伸缩缸导向块能够为伸缩缸的一个运动方向提供导向，由此，爬缸器仅需对伸缩缸的另一运动方向提供导向，该爬缸器也就只需要在该方向上具有足够的导向长度，其另一方向上的导向长度即可任意缩短。可见，相比于背景技术中所介绍的内容，上述单缸插销式伸缩臂在收回的过程中，相邻两伸缩臂体的爬缸器不容易相互干涉。

由于上述单缸插销式伸缩臂具有上述技术效果，具有该单缸插销式伸缩臂的起重机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统的单缸插销式伸缩臂的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的单缸插销式伸缩臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的单缸插销式伸缩臂展开时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的单缸插销式伸缩臂收回时的结构示意图。

上图1-4中：

爬缸器11、臂尾滑道12；

伸缩臂体21、臂尾滑道22、伸缩缸导向块23、爬缸器24、首节伸缩臂体25、末节伸缩臂体26、伸缩缸31、导杆32、滑块33。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种单缸插销式伸缩臂，该单缸插销式伸缩臂收回时，相邻两伸缩臂体的爬缸器不容易相互干涉。本实用新型的另一核心是提供一种具有上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2-4所述，本实用新型实施例提供的单缸插销式伸缩臂包括基本臂、伸缩臂体21、伸缩缸31、导杆32、滑块33、爬缸器24以及伸缩缸导向块23，伸缩臂体21至少为两节，其中：

当伸缩臂体21为两节时，其中一节为首节伸缩臂体25，另一节为末节伸缩臂体26，伸缩缸31的固定端位于基本臂内，伸缩缸31的伸缩端则可选择地与首节伸缩臂体25或末节伸缩臂体26连接；当伸缩臂体21为两节以上时，首节伸缩臂体25和末节伸缩臂体26之外的伸缩臂体21均为中间伸缩臂体，伸缩缸31运动的过程中需要自两个方向穿过该中间臂体的臂尾，以此与其他伸缩臂体21相连接；上述各伸缩臂体21上均设置有臂尾滑道22，该臂尾滑道22为伸缩缸31的运动提供导向，其工作面可为平面结构。

伸缩缸31上具有导杆32和滑块33，导杆32延伸至伸缩缸31的头部，以此在爬缸过程中与臂尾滑道22相配合，滑块33用于将伸缩缸31支撑于基本臂和伸缩臂体21内；伸缩缸31的伸缩行程从首节伸缩臂体25的臂尾滑道22延伸至末节伸缩臂体26的臂尾滑道22处。

爬缸器24位于伸缩缸31的伸缩行程内，其设置于所需的伸缩臂体21上，且位于臂尾滑道22的下方，该爬缸器24的两侧可均设置导向面，该导向面能够与伸缩缸31的滑块33相配合。

伸缩缸导向块23与臂尾滑道22相对固定，且位于伸缩缸31的伸缩行程内，其上具有与臂尾滑道22的工作面相对接的导向斜面，且伸缩缸导向块23与爬缸器24组成伸缩缸双向导向机构，该双向导向机构中的“双向”意指伸缩缸31伸出和缩回这两个方向，也就是说，伸缩缸31伸出时由伸缩缸导向块23和爬缸器24中的一者导向，伸缩缸31缩回时则由伸缩缸导向块23和爬缸器24中的另一者导向。

当伸缩缸31进出各伸缩臂体21时，在伸缩缸导向块23的作用下，伸缩缸31沿一个方向与臂尾滑道22相配合，伸缩缸继续移动时，在爬缸器24的作用下即可沿反方向与臂尾滑道22相配合，由此可见，爬缸器24与伸缩缸导向块23共同作用后能够为伸缩缸的双向运动提供良好的导向。

通过上述描述可知，本实用新型实施例提供的单缸插销式伸缩臂增加了伸缩缸导向块23，该伸缩缸导向块23能够为伸缩缸31的一个运动方向提供导向，由此，爬缸器24仅需对伸缩缸31的另一运动方向提供导向，该爬缸器24也就只需要在该方向上具有足够的导向长度，其另一方向上的导向长度即可任意缩短，而当伸缩缸31收回时，伸缩缸导向块23位于其他伸缩臂体21的臂尾内。可见，相比于背景技术中所介绍的内容，上述单缸插销式伸缩臂在收回的过程中，相邻两伸缩臂体21的爬缸器24不容易相互干涉。由此，本实用新型实施例提供的单缸插销式伸缩臂中，爬缸器24的布置将更为方便，且伸缩臂体21的节数可在原有基础上扩充，以拓宽其使用范围。另外，上述伸缩缸导向块23还可防止伸缩缸31与臂尾滑道22发生碰撞。

进一步的技术方案中，上述爬缸器24为单向导向爬缸器，伸缩缸导向块23的导向斜面的朝向与爬缸器24的导向面的朝向相反。也就是说，爬缸器24仅在自身的一侧设置导向面，另一侧则无导向作用，显然，此方案中爬缸器24的长度具有更大的减幅，伸缩缸31收回时，各爬缸器24之间更不容易发生干涉。上述导向斜面的朝向以及导向面的朝向均是相对于伸缩缸导向块23和爬缸器24所在的伸缩臂体21所定义的。具体地，爬缸器24的导向面朝向爬缸器24所在的伸缩臂体21的外侧，伸缩缸导向块23的导向斜面则朝向伸缩缸导向块23所在的伸缩臂体21的内侧。

为了方便爬缸器24的设置以及提高爬缸器24的强度，本实用新型实施例中，爬缸器24的导向面朝向爬缸器24所在的伸缩臂体21的内侧，伸缩缸导向块23的导向斜面则朝向伸缩缸导向块23所在的伸缩臂体21的外侧，即如图4所示。可以理解地，爬缸器24的导向面在伸缩缸31退出其所在的伸缩臂体21时为伸缩缸31提供导向，那么该爬缸器24即可设置于伸缩臂体21的内部，整个爬缸器24由伸缩臂体21支撑，以此达到上述目的。

通常地，伸缩臂体21上的臂尾滑道22为两组，伸缩缸导向块23可以为一组，其仅与一组臂尾滑道22相对接，优选地，本实用新型实施例将伸缩缸导向块23设置为两组，且两组伸缩缸导向块23分别与两组臂尾滑道22相连接。上述优选方案通过增加伸缩缸导向块23的数量提高伸缩缸31的运动稳定性。

一般地，单缸插销式伸缩臂工作时，伸缩缸31与末节伸缩臂体26相连接时，仅需自末节伸缩臂体26的外侧与该末节伸缩臂体26的臂尾滑道22相配合，而不必伸入该臂尾滑道22内侧，因此仅需对伸缩缸31自末节伸缩臂体26的外侧爬升至该臂尾滑道22的过程进行导向；同理地，伸缩缸31与首节伸缩臂体25相连接时，仅需从首节伸缩臂体25的内侧爬升至该首节伸缩臂体25的臂尾滑道22处，而不必伸出该臂尾滑道22外侧，因此仅需对伸缩缸31从首节伸缩臂体25的内侧爬升至该臂尾滑道22的过程进行导向，而中间伸缩臂体在伸缩缸的两个运动方向上均需要进行导向。鉴于此种情况，本实用新型实施例提供的单缸插销式伸缩臂中，首节伸缩臂体25和末节伸缩臂体26中的一者上设置爬缸器24，另一者上设置伸缩缸导向块23，中间伸缩臂体上均设置爬缸器24和伸缩缸导向块23。相对于在首节伸缩臂体25、中间伸缩臂体和末节伸缩臂体26上均设置爬缸器24和伸缩缸导向块23的方式，上述方案能够简化单缸插销式伸缩臂的结构，降低其成本。

更进一步的技术方案中，臂尾滑道22上与伸缩缸导向块23相对接的一端具有斜工作面，该斜工作面与导向斜面相对接。上述斜工作面使得臂尾滑道22的最低点有所降低，伸缩缸导向块23的导向斜面的坡度相应减小，该导向斜面的导向长度随之缩短，以此缓解导向斜面过长而发生干涉的情况。

具体实施时，上述斜工作面和导向斜面均可为曲面，两者平滑连接即可。为了简化臂尾滑道22和伸缩缸导向块23的加工，同时增加伸缩缸31运动时的稳定性，本实用新型实施例将导向斜面和/或斜工作面设置为平面。优选地，导向斜面与斜工作面位于同一平面内，即两者的坡度相等，以此更大程度地提高伸缩缸31运动时的稳定性。

本实用新型实施例提供的起重机包括转台以及安装于转台上的单缸插销式伸缩臂，该单缸插销式伸缩臂为上述任一方案所描述的单缸插销式伸缩臂。由于上述单缸插销式伸缩臂具有上述技术效果，具有该单缸插销式伸缩臂的起重机也应具有相应的技术效果。

以上对本实用新型所提供的单缸插销式伸缩臂及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩缸（31）及至少两节伸缩臂体（21），所述伸缩臂体（21）上设置有臂尾滑道（22），所述伸缩缸（31）的伸缩行程内设置有爬缸器（24），其特征在于，还包括与所述臂尾滑道（22）相对固定，且位于所述伸缩缸（31）的伸缩行程内的伸缩缸导向块（23），所述伸缩缸导向块（23）上具有与所述臂尾滑道（22）的工作面相对接的导向斜面，且所述伸缩缸导向块（23）与所述爬缸器（24）组成伸缩缸双向导向机构。

2.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述爬缸器（24）为单向导向爬缸器，所述导向斜面的朝向与所述爬缸器（24）的导向面的朝向相反。

3.根据权利要求2所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述导向面朝向所述爬缸器（24）所在的所述伸缩臂体（21）的内侧，所述导向斜面朝向所述伸缩缸导向块（23）所在的所述伸缩臂体（21）的外侧。

4.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂体（21）上的所述臂尾滑道（22）为两组，所述伸缩缸导向块（23）为两组，且两组所述伸缩缸导向块（23）分别与两组所述臂尾滑道（22）相连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂包括首节伸缩臂体（25）、末节伸缩臂体（26）以及至少一节中间伸缩臂体，所述首节伸缩臂体（25）和所述末节伸缩臂体（26）中的一者上设置有所述爬缸器（24），另一者上设置有所述伸缩缸导向块（23），所述中间伸缩臂体上均设置所述爬缸器（24）和所述伸缩缸导向块（23）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述臂尾滑道（22）上与所述伸缩缸导向块（23）相对接的一端具有斜工作面，所述斜工作面与所述导向斜面相对接。

7.根据权利要求6所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述导向斜面和/或所述斜工作面为平面。

8.根据权利要求7所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述导向斜面与所述斜工作面位于同一平面内。

9.一种起重机，包括转台以及安装于所述转台上的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂为如权利要求1-8中任一项所述的单缸插销式伸缩臂。

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