CN206825462U - 一种机械手三级伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手三级伸缩机构，包括一级固定件、二级滑动组件、三级滑动组件和四级滑动组件，所述一级固定件的内部设有第一直行导轨，所述第一直行导轨的外侧设有接近开关，所述一级固定件的一端安装有第一限位块，所述第一限位块的两端安装有行程开关，所述二级滑动组件的内部设有第二直线导轨，所述第二直线导轨的内部设有第一直线滑块，所述第二直线导轨右端的外侧设有第一感应块，所述二级滑动组件的一端设有第二限位块，本实用新型即可满足水平方向的运输，也可以满足竖直方向手臂的长度，一级固定件设计成U字形状能够节省其所在的空间，结构巧妙，操作方便，伸缩效率高，节约成本，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉伸缩机构及技术领域，具体为一种机械手三级伸缩机构。
背景技术
伸缩机构是起重机械的一种重要结构，伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求，具有三节或三节以上的吊臂，各节臂的伸缩，基本有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。
然而传统的伸缩机构所需水平跨度较大；同时，由于安装自生条件的限制，在进行动作时，竖直方向上高度较高，需要机械手臂的长度较长；为了满足这些限制条件以及动作要求。为此，提出一种机械手三级伸缩机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手三级伸缩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手三级伸缩机构，包括一级固定件、二级滑动组件、三级滑动组件和四级滑动组件，所述一级固定件的内部设有第一直行导轨，所述第一直行导轨的外侧设有接近开关，所述一级固定件的一端安装有第一限位块，所述第一限位块的两端安装有行程开关，所述二级滑动组件的内部设有第二直线导轨，所述第二直线导轨的内部设有第一直线滑块，所述第二直线导轨右端的外侧设有第一感应块，所述二级滑动组件的一端设有第二限位块，所述三级滑动组件的内部设有第三直线导轨，所述第三直线导轨的内部设有第二直线滑块，所述第三直线导轨右端的外侧设有第二感应块，所述三级滑动组件的一端设有第三限位块，所述四级滑动组件的内部安装有第四直线导轨，所述第四直线导轨的内部安装第三直线滑块，所述四级滑动组件的右端设有第三感应块。
优选的，根据权利要求所述的一种机械手三级伸缩机构，其特征在于：所述行程开关安装于行程开关固定板的两端。
优选的，所述第一直线滑块位于二级滑动组件的底部内侧，所述第二直线滑块位于三级滑动组件的顶部内侧且位于二级滑动组件的外侧，所述第三直线滑块位于四级滑动组件的底端内侧且位于三级滑动组件的外侧。
优选的，所述第一限位块的顶端安装有第二限位块缓冲块，所述第二限位块的顶端安装有第二限位块缓冲块，所述第三限位块的顶端安装有第三限位块缓冲块。
优选的，所述一级固定件为U形状设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型即可满足水平方向的运输，也可以满足竖直方向手臂的长度，一级固定件设计成U字形状，此U形状将伸缩的手臂缩回时，能够很好的缩回且同时能够节省其所在的空间，结构巧妙，操作方便，伸缩效率高，节约成本，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的伸缩状态示意图。
图中：1一级固定件、11第一直行导轨、12接近开关、13行程开关、14行程开关固定板、15第一限位块、16第二限位块缓冲块、2二级滑动组件、21第二直线导轨、22第一感应块、23第一直线滑块、24第二限位块、25第二限位块缓冲块、3三级滑动组件、31第三直线导轨、32第二感应块、33第二直线滑块、34第三限位块、35第三限位块缓冲块、4四级滑动组件、41第四直线导轨、42第三感应块、43第三直线滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：该机械手三级伸缩机构，包括一级固定件1、二级滑动组件2、三级滑动组件3和四级滑动组件4，所述一级固定件1的内部设有第一直行导轨11，所述第一直行导轨11的外侧设有接近开关12，所述一级固定件1的一端安装有第一限位块15，所述第一限位块15的两端安装有行程开关13，所述二级滑动组件2的内部设有第二直线导轨21，所述第二直线导轨21的内部设有第一直线滑块23，所述第二直线导轨21右端的外侧设有第一感应块22，所述二级滑动组件2的一端设有第二限位块24，所述三级滑动组件3的内部设有第三直线导轨31，所述第三直线导轨31的内部设有第二直线滑块33，所述第三直线导轨31右端的外侧设有第二感应块32，所述三级滑动组件3的一端设有第三限位块34，所述四级滑动组件4的内部安装有第四直线导轨41，所述第四直线导轨41的内部安装第三直线滑块43，所述四级滑动组件4的右端设有第三感应块42。
进一步的：所述行程开关13安装于行程开关固定板14的两端。便于固定行程开关13。
进一步的：所述第一直线滑块23位于二级滑动组件2的底部内侧，所述第二直线滑块33位于三级滑动组件3的顶部内侧且位于二级滑动组件2的外侧，所述第三直线滑块43位于四级滑动组件4的底端内侧且位于三级滑动组件3的外侧。节省空间，降低成本。
进一步的：所述第一限位块15的顶端安装有第二限位块缓冲块16，所述第二限位块24的顶端安装有第二限位块缓冲块25，所述第三限位块34的顶端安装有第三限位块缓冲块35。避免限位块的撞击，造成损害，提高伸缩机构的寿命。
进一步的：所述一级固定件1为U形状设置。此U形状将伸缩的手臂缩回时，能够很好的缩回且同时能够节省其所在的空间。
具体的，使用时，以一级固定件1作为支撑且不动件，拉着二级滑动组件2沿着一级固定件1里的滑轨向下运动，当二级滑动件2外面的限位组件与一级固定组件1内部的限位组件相接触，得到一个信号，二级滑动件2滑到极限位置，二级滑动件2将不再滑动；接着，三级滑动件3得到一个信号，开始沿着二级滑动件2内部的滑轨开始向下滑动，同理，当三级滑动组件3外部的第二感应块32碰到二级滑动组件2内部的第一感应块22时，三级滑动件3滑动到极限位置，三级滑动件3将不再滑动；最终，四级滑动组件4得到一个信号，开始沿着三级滑动组件3外部的滑轨滑动，当四级滑动组件4外部的限位组件与三级滑动组件3内部的限位组件相接触，四级滑动组件4滑到极限位置；此时手臂完全伸出；当手臂处于伸展状态时，首先，四级滑动组件4沿着三级滑动组件3外部的滑轨向上运动，当四级滑动组件4外部的限位块碰到三级滑动组件3内部的限位块；此时得到一个信号，四级滑动组件4跟三级滑动组件3一起沿着二级滑动组件2内部的滑轨向上运动，当三级滑动组件3外部的限位部件与二级滑动组件2的限位组件相接触；此时得到一个信号，四级滑动组件4、三级滑动组件3与二级滑动组件2一起沿着一级固定组件1内部的滑轨开始向上运动，当二级滑动组件2外部的限位块与一级固定组件1内部的限位件相接触，此时收缩到极限位置。该机械手三级伸缩机构，结构巧妙，操作方便，伸缩效率高，节约成本，适合推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械手三级伸缩机构，包括一级固定件（1）、二级滑动组件（2）、三级滑动组件（3）和四级滑动组件（4），其特征在于：所述一级固定件（1）的内部设有第一直行导轨（11），所述第一直行导轨（11）的外侧设有接近开关（12），所述一级固定件（1）的一端安装有第一限位块（15），所述第一限位块（15）的两端安装有行程开关（13），所述二级滑动组件（2）的内部设有第二直线导轨（21），所述第二直线导轨（21）的内部设有第一直线滑块（23），所述第二直线导轨（21）右端的外侧设有第一感应块（22），所述二级滑动组件（2）的一端设有第二限位块（24），所述三级滑动组件（3）的内部设有第三直线导轨（31），所述第三直线导轨（31）的内部设有第二直线滑块（33），所述第三直线导轨（31）右端的外侧设有第二感应块（32），所述三级滑动组件（3）的一端设有第三限位块（34），所述四级滑动组件（4）的内部安装有第四直线导轨（41），所述第四直线导轨（41）的内部安装第三直线滑块（43），所述四级滑动组件（4）的右端设有第三感应块（42）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手三级伸缩机构，其特征在于：所述行程开关（13）安装于行程开关固定板（14）的两端。
3.根据权利要求1所述的一种机械手三级伸缩机构，其特征在于：所述第一直线滑块（23）位于二级滑动组件（2）的底部内侧，所述第二直线滑块（33）位于三级滑动组件（3）的顶部内侧且位于二级滑动组件（2）的外侧，所述第三直线滑块（43）位于四级滑动组件（4）的底端内侧且位于三级滑动组件（3）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械手三级伸缩机构，其特征在于：所述第一限位块（15）的顶端安装有第二限位块缓冲块（16），所述第二限位块（24）的顶端安装有第二限位块缓冲块（25），所述第三限位块（34）的顶端安装有第三限位块缓冲块（35）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手三级伸缩机构，其特征在于：所述一级固定件（1）为U形状设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720642922.1U CN206825462U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种机械手三级伸缩机构 |
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| CN201720642922.1U CN206825462U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种机械手三级伸缩机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206825462U true CN206825462U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60773566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720642922.1U Active CN206825462U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种机械手三级伸缩机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206825462U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724247A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-02 | 湖北三江航天涂装设备工程有限公司 | 用于扩大机器人动作范围的高精度伸缩臂及其控制方法 |
| CN108818615A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-16 | 江南大学 | 一种弹射式快速抓取机器人 |
| CN109986546A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-09 | 清研同创机器人（天津）有限公司 | 一种拼装结构的方形伸缩臂 |
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