CN103161346A - 横向存取车搬运器 - Google Patents

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闫奇才
何纪钢
窦强
刘绍兴
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Abstract

本发明涉及一种横向存取车搬运器，属于立体车库技术领域，其包括：主车、边车、伸缩机构、传动机构、控制系统；边车包括：边车总成、托轮器、承重轮；伸缩机构包括：伸缩架、液压缸；主车包括行走机构和车体总成，车体总成为在主车运行方向较狭长的金属框架结构，在车体总成首尾设有行走机构；边车设置在主车左右两侧，边车通过伸缩机构与主车活动连接。通过将边车设置在主车两侧，使边车的伸缩方向垂直于主车的运行方向，从而使横向存取车搬运器可从汽车侧面伸入汽车底盘之下进行取车，缩短了取车时间，提高了效率。

Description

横向存取车搬运器
技术领域：
本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种横向存取车搬运器。
背景技术：
随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动取车系统中不可缺少的设备。
    然而，现有的立体车库取车器均为纵向伸入式，即：从车前方或后方伸入车底，再进行后续动作。这种方式的取车器由于伸入的距离长，故所需时间也多，在上下班高峰期和车辆密集区造成的等待时间非常可观。
发明内容：
鉴于此，有必要设计一种运行距离短、速度快的横向存取车搬运器。
    一种横向存取车搬运器，包括：主车、边车、伸缩机构、传动机构、控制系统；主车用于带动横向存取车搬运器从汽车侧面伸入到汽车底盘下及“举起”汽车后的移动，边车用于当横向存取车搬运器到达汽车底盘下的预定位置后通过向汽车前后轮方向伸出从车轮将汽车“举起”，伸缩机构负责驱动边车的伸展和缩回，控制系统通过信号的反馈控制传动机构带动主车、边车、伸缩机构的动止，主车包括行走机构和车体总成，车体总成为在主车运行方向较狭长的金属框架结构，在车体总成首尾设有行走机构；边车设置在主车左右两侧，边车通过伸缩机构与主车活动连接，伸缩机构一端固定在主车的车体总成一侧，另一端固定在边车对应侧上，在伸缩机构的作用下，边车可在垂直于主车运行方向的方向上运行。
    优选的，边车包括：边车总成、托轮器、承重轮；其中，边车总成为狭长金属框架结构，在边车总成的首尾设有一对对称的托轮器，在托轮器下方通过压力轴承安有可任意转向的承重轮。
    优选的，伸缩机构包括：伸缩架、液压缸；伸缩架为多个“X”型刚性杆首尾转动连接而成，每个“X”型刚性杆的交叉部也为转动连接，在车体总成上设有与伸缩架连接的液压缸。
    优选的，伸缩机构连接于车体总成和边车总成侧面的正中部位。
优选的，横向存取车搬运器还包括导向机构，导向机构位于伸缩机构前后两侧，导向机构可伸缩的连接在主车和边车之间。
本发明通过将边车设置在主车两侧，使边车的伸缩方向垂直于主车的运行方向，从而使横向存取车搬运器可从汽车侧面伸入汽车底盘之下进行取车，缩短了取车时间，提高了效率。
附图说明：
附图1是一幅较佳实施方式横向存取车搬运器展开前的结构示意图。
附图2是一幅较佳实施方式横向存取车搬运器的展开示意图。
附图3是一幅较佳实施方式横向存取车搬运器展开后与汽车的位置关系图。
图中：主车1、边车2、伸缩机构3、导向机构4、汽车5、车轮51、车体总成11、行走机构12、边车总成21、托轮器22、承重轮23、伸缩架31、液压缸32。
具体实施方式：
    如图1、图2、图3所示，一种横向存取车搬运器，包括：主车1、边车2、伸缩机构3、传动机构、控制系统；主车1用于带动横向存取车搬运器从汽车5侧面伸入到汽车5底盘下及“举起”汽车5后的移动，边车2用于当横向存取车搬运器到达汽车5底盘下的预定位置后通过向汽车5前后轮方向伸出从车轮51将汽车5“举起”，伸缩机构3负责驱动边车2的伸展和缩回，控制系统通过信号的反馈控制传动机构带动主车1、边车2、伸缩机构3的动止，主车1包括行走机构12和车体总成11，车体总成11为在主车1运行方向较狭长的金属框架结构，在车体总成11首尾设有行走机构12；边车2设置在主车1左右两侧，边车2通过伸缩机构3与主车1活动连接，伸缩机构3一端固定在主车1的车体总成11一侧，另一端固定在边车2对应侧上，在伸缩机构3的作用下，边车2可在垂直于主车1运行方向的方向上运行。
    在本实施方式中，边车包括：边车总成21、托轮器22、承重轮23；其中，边车总成21为狭长金属框架结构，在边车总成21的首尾设有一对对称的托轮器22，在托轮器22下方通过压力轴承安有可任意转向的承重轮23。
    在本实施方式中，伸缩机构3包括：伸缩架31、液压缸32；伸缩架31为多个“X”型刚性杆首尾转动连接而成，每个“X”型刚性杆的交叉部也为转动连接，在车体总成11上设有与伸缩架31连接的液压缸32。
    在本实施方式中，伸缩机构3连接于车体总成11和边车总成21侧面的正中部位。
在本实施方式中，横向存取车搬运器还包括导向机构4，导向机构4位于伸缩机构3前后两侧，导向机构4可伸缩的连接在主车1和边车2之间。

Claims (5)

1.一种横向存取车搬运器，包括：主车、边车、伸缩机构、传动机构、控制系统；控制系统通过信号的反馈控制传动机构带动主车、边车、伸缩机构的动止，其特征在于，主车包括行走机构和车体总成，车体总成为在主车运行方向较狭长的金属框架结构，在车体总成首尾设有行走机构；边车设置在主车左右两侧，边车通过伸缩机构与主车活动连接，伸缩机构一端固定在主车的车体总成一侧，另一端固定在边车对应侧上，在伸缩机构的作用下，边车可在垂直于主车运行方向的方向上运行。
2.如权利要求1所述的横向存取车搬运器，其特征在于，边车包括：边车总成、托轮器、承重轮；其中，边车总成为狭长金属框架结构，在边车总成的首尾设有一对对称的托轮器，在托轮器下方通过压力轴承安有可任意转向的承重轮。
3.如权利要求1所述的横向存取车搬运器，其特征在于，伸缩机构包括：伸缩架、液压缸；伸缩架为多个“X”型刚性杆首尾转动连接而成，每个“X”型刚性杆的交叉部也为转动连接，在车体总成上设有与伸缩架连接的液压缸。
4.如权利要求1或权利要求3所述的横向存取车搬运器，其特征在于，伸缩机构连接于车体总成和边车总成侧面的正中部位。
5.如权利要求1或权利要求3所述的横向存取车搬运器，其特征在于，横向存取车搬运器还包括导向机构，导向机构位于伸缩机构前后两侧，导向机构可伸缩的连接在主车和边车之间。
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Denomination of invention: Transverse storing and fetching car carrier

Effective date of registration: 20151130

Granted publication date: 20150701

Pledgee: Wang Yuezhen|Yan Zhiqiang

Pledgor: Ningxia Bojinte Auto-Parking Equipment Co., Ltd.

Registration number: 2015640000001

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Termination date: 20180322