CN203544000U - 一种轨道施工车的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道施工车的行走装置,包括设于料斗下方的一对内梁(7),每个内梁底部对称位置分别设置内轨行走轮,该对内梁两端分别设置一个主臂(6),其特征在于每个主臂两端分别设有与其滑动配合的副臂(2);设置一组伸缩液压缸(12),每个伸缩液压缸分别与对应的副臂、主臂连接;每个内梁外侧分别设有一个外梁(1),外梁底部对称位置分别设置支架,支架内设有外轨行走轮,每个支架一侧均设有与外轨行走轮配合连接的驱动电机(11),每个外梁与对应副臂连接,每个内梁对称位置分别设置举升液压缸(10)。其优点是结构简单,安全可靠性高,通过内、外轨行走方式的相互切换,提高了轨道施工车施工进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于地铁轨道交通铺设道床的轨道施工车,特别是涉及一种轨道施工车的行走装置。
背景技术
目前地铁轨道大多采用无砟轨道,即通过混凝土浇筑整体道床。由于刚施工好的道床养护期需要48小时,轨道施工车的行走装置是不能在处于养护期的整体道床上通行,故现有技术常利用门架把装有混凝土的料槽从轨道施工车上吊运至作业面浇筑,而在临时门架轨道上运行的门架速度缓慢,吊运一次需要花费较长时间,不仅施工进度缓慢,而且加重了混凝土的和易性,使得浇筑的整体道床质量不稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于解决当整体道床处于养护期时轨道施工车无法运行的问题,而提供一种可变换轨道的轨道施工车的行走装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现的:
一种轨道施工车的行走装置,包括设于料斗下方的一对内梁,每个内梁底部对称位置分别设置内轨行走轮,该对内梁两端分别设置一个主臂,其特征在于每个主臂两端分别设有与其滑动配合的副臂;设置一组伸缩液压缸,每个伸缩液压缸分别与对应的副臂、主臂连接;每个内梁外侧分别设有一个外梁,外梁底部对称位置分别设置支架,支架内设有外轨行走轮,每个支架一侧均设有驱动电机,驱动电机的驱动轴与外轨行走轮配合连接,每个外梁与对应副臂连接,每个内梁对称位置分别设置举升液压缸,举升液压缸的活塞杆底部连有支撑块。
在上述技术方案的基础上,还可以有以下进一步的技术方案。
所述每个主臂两端的副臂两侧分别设有一组定位孔,每个主臂的两侧分别设有一组通孔,每个主臂的两端均设有活动插销,活动插销穿过主臂的通孔,并与副臂的定位孔形成定位配合。
所述每个主臂两端分别设有一组导向座,每个导向座内设有与其转动配合的滚筒,滚筒外圆面与副臂一侧滚动配合。
在伸缩液压缸和举升液压缸的作用下,通过内、外轨行走方式的相互切换,使轨道施工车不仅可在整体道床上运行,也可在不同轨距的临时门架轨道上运行。
本实用新型的有益效果在于结构简单,安全可靠性高,通过内、外轨行走方式的相互切换,提高了轨道施工车施工进度,保证了浇筑的整体道床质量。
下面便结合附图说明和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为图1的A向结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图4为图3的B部局部放大剖视结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,一种轨道施工车的行走装置,包括设于料斗下方的一对内梁7,每个内梁7底部对称位置分别设置内轨行走轮8,内轨行走轮通过轴承座连于内梁上,该对内梁两端分别设置一个主臂6,每个主臂6两端分别设有与其滑动配合的副臂2,每个副臂2两侧分别设有一组定位孔2a,每个副臂内均设有伸缩液压缸12,伸缩液压缸12一端连于副臂2上,另一端连于主臂6上,所述每个主臂6两端还分别设有一组导向座4,每个导向座内设有与其转动配合的滚筒3,滚筒外圆面与副臂一侧滚动配合,所述每个主臂6两侧分别设有一组通孔6a,每个主臂的两端均设有活动插销5,活动插销穿过主臂的通孔6a,并与副臂的定位孔2a形成定位配合;每个内梁7外侧分别设有一个外梁1,外梁底部对称位置分别设置支架1a,支架内设有外轨行走轮13,外轨行走轮通过轴承座连于支架1a上,每个支架一侧均设有驱动电机11,驱动电机的驱动轴与外轨行走轮配合连接,每个外梁的前、后段分别与对应副臂连接,每个内梁对称位置分别设置举升液压缸10,举升液压缸的活塞杆底部连有支撑块9。
工作过程
当施工车由内轨行走方式转换为外轨行走方式时,应先停止内轨行走轮8运动,再启动举升液压缸10,通过举升液压缸10将施工车的内梁7抬举至指定高度,使得内轨行走轮与整体道床上的轨道脱离,再启动伸缩液压缸12,通过伸缩液压缸12将施工车的外梁1推至指定位置并保持,使得外轨行走轮与临时门架轨道配合连接,最后关闭举升液压缸10,驱动外轨行走轮13运动,从而实现施工车由内轨行走转换为外轨行走;
而当施工车由外轨行走方式转换为内轨行走方式时,应先停止外轨行走轮13运动,再启动举升液压缸10,通过举升液压缸10将施工车的内梁7抬举至指定高度,使得外轨行走轮与临时门架轨道脱离,次再关闭伸缩液压缸12,通过伸缩液压缸12将施工车的外梁1拉回至原位,三再关闭举升液压缸10,使得内轨行走轮与整体道床上的轨道配合连接,最后驱动内轨行走轮运动8,从而实现施工车由外轨行走转换为内轨行走。
Claims (3)
1.一种轨道施工车的行走装置,包括设于料斗下方的一对内梁(7),每个内梁底部对称位置分别设置内轨行走轮(8),该对内梁两端分别设置一个主臂(6),其特征在于每个主臂(6)两端分别设有与其滑动配合的副臂(2);设置一组伸缩液压缸(12),每个伸缩液压缸分别与对应的副臂、主臂连接;每个内梁外侧分别设有一个外梁(1),外梁底部对称位置分别设置支架(1a),支架内设有外轨行走轮(13),每个支架一侧均设有驱动电机(11),驱动电机的驱动轴与外轨行走轮配合连接,每个外梁(1)与对应副臂(2)连接,每个内梁(7)对称位置分别设置举升液压缸(10),举升液压缸的活塞杆底部连有支撑块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道施工车的行走装置,其特征在于每个主臂两端的副臂(2)两侧分别设有一组定位孔(2a),每个主臂(6)的两侧分别设有一组通孔(6a),每个主臂的两端均设有活动插销(5),活动插销穿过主臂的通孔,并与副臂的定位孔形成定位配合。
3.根据权利要求1所述的一种轨道施工车的行走装置,其特征在于每个主臂(6)两端分别设有一组导向座(4),每个导向座内设有与其转动配合的滚筒(3),滚筒外圆面与副臂一侧滚动配合。
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CN106758587A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种轨道板块道床铺换车的支撑稳定装置 |
CN112172858A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 安徽理工大学 | 一种自动跨轨的煤矿井下有轨巷道巡检机器人底盘 |
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