CN111661014B - 万向夹轮胎搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种万向夹轮胎搬运车，包括：车架主体、车架伸缩机构、轮胎夹持机构及万向行走机构；所述轮胎夹持机构设置在所述车架主体上，所述万向行走机构设置在所述车架主体的底部；所述车架伸缩机构与所述车架主体驱动连接，以使得所述车架主体进行伸展或收缩。本发明提供的万向夹轮胎搬运车，可以从汽车的前、后、左、右四个方向进入车底以夹持汽车的轮胎，且通过万向轮实现搬运车任意方向的转动，从而带动汽车朝任意方向转动，使得汽车的搬运、停放所需空间较小，进而使得汽车的搬运、停放非常灵活，且搬运效率高。

Description

万向夹轮胎搬运车

技术领域

本发明涉及汽车搬运技术领域，特别是涉及一种万向夹轮胎搬运车。

背景技术

在汽车生产及汽车维修领域经常需要对汽车进行搬运，即将汽车从某一个位置搬运至另一个位置。现有技术中，用于搬运汽车的搬运车只能从汽车的前后两端或只能从汽车的左右两侧进入到车底，搬运车进入到车底后夹持汽车的轮胎，并将汽车的轮胎夹持抬起后对汽车进行搬运。

但是，现有技术中，用于搬运汽车的搬运车只能从汽车的前后两侧或只能从汽车的左右两侧进入到车底，且搬运车只能按照一定的方向搬运汽车。故，现有的汽车搬运方式，不够灵活，在空间较为狭窄时容易出现汽车搬运、停放困难的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种万向夹轮胎搬运车，可以从汽车的前、后、左、右四个方向进入车底以夹持汽车的轮胎，且通过万向轮实现搬运车任意方向的转动，从而带动汽车朝任意方向转动，使得汽车的搬运、停放所需空间较小，进而使得汽车的搬运、停放非常灵活，且搬运效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种万向夹轮胎搬运车，包括：车架主体、车架伸缩机构、轮胎夹持机构及万向行走机构；

所述轮胎夹持机构设置在所述车架主体上，所述万向行走机构设置在所述车架主体的底部；

所述车架伸缩机构与所述车架主体驱动连接，以使得所述车架主体进行伸展或收缩。

优选的，所述车架主体包括：第一活动车架、第二活动车架及连接底盘，第一活动车架和所述第二活动车架分别与所述连接底盘滑动连接，所述车架伸缩机构分别与所述第一活动车架和所述第二活动车架驱动连接，以使得所述第一活动车架和所述第二活动车架沿所述连接底盘相互靠近或远离；

所述轮胎夹持机构包括第一轮胎夹持组及第二轮胎夹持组，所述第一轮胎夹持组设置在所述第一活动车架上，所述第二轮胎夹持组设置在所述第二活动车架上。

优选的，所述第一轮胎夹持组包括固定回转夹持组件及与所述固定回转夹持组件夹持配合的移动回转夹持组件；

所述固定回转夹持组件包括：固定夹臂、固定夹臂座及固定夹臂驱动器，所述固定夹臂转动设于所述固定夹臂座转动上，所述固定夹臂座设置在所述第一活动车架上，所述固定夹臂与所述固定夹臂驱动器驱动连接；

所述移动回转夹持组件包括：移动夹臂、伸缩连杆、移动夹臂伸缩驱动器及移动夹臂旋转驱动器，所述移动夹臂转动设于所述伸缩连杆上，所述伸缩连杆与所述移动夹臂伸缩驱动器驱动连接，所述移动夹臂伸缩驱动器设置在所述第一活动车架上，所述移动夹臂旋转驱动器与所述移动夹臂驱动连接；

所述第二轮胎夹持组的结构与所述第一轮胎夹持组的结构相同。

优选的，所述固定夹臂和所述移动夹臂均设置有夹持滚轮组。

优选的，所述第一轮胎夹持组和所述第二轮胎夹持组的数量均为两组。

优选的，所述车架伸缩机构包括第一车架伸缩器及第二车架伸缩器，所述第一车架伸缩器和所述第二车架伸缩器均设置在所述连接底盘上；且所述第一车架伸缩器与所述第一活动车架驱动连接，所述第二车架伸缩器与所述第二活动车架驱动连接；

所述第一车架伸缩器包括：伸缩传动组件、伸缩连接组件及伸缩定位组件，所述伸缩传动组件驱动所述伸缩连接组件往复移动，所述伸缩连接组件与所述第一活动车架连接，所述伸缩定位组件对所述伸缩连接组件的移动进行定位；

所述伸缩传动组件包括：传动驱动器、传动齿轮组及传动链条，所述传动齿轮组与所述传动驱动器驱动连接，所述传动链条与所述传动齿轮啮合；

所述伸缩连接组件包括伸缩引导件及滑动设置在所述伸缩引导件上的车架伸缩连接件，所述伸缩引导件与所述连接底盘连接；

所述伸缩连接组件还包括分别转动设置在所述车架伸缩连接件的两端的第一传动受力件及第二传动受力件；

所述传动链条设置有传动作用件，所述传动作用件与所述第一传动受力件抵持或分离，所述传动作用件与所述第二传动受力件抵持或分离；

所述伸缩定位组件包括分别设置在所述连接底盘上的第一伸缩定位杆及第二伸缩定位杆，所述伸缩连接组件还包括分别与所述第一传动受力件、所述第二传动受力件一一对应连接的第一定位作用件、第二定位作用件，所述第一定位作用件与所述第一伸缩定位杆抵持或分离，所述第二定位作用件与所述第二伸缩定位杆抵持或分离；

所述第二车架伸缩器的结构与所述第一车架伸缩器的结构相同。

优选的，所述第一传动受力件设置有第一限位杆，所述第二传动受力件设置有第二限位杆，所述车架伸缩连接件的两端分别设置第一限位凸柱及第二限位凸柱，所述第一限位凸柱及第二限位凸柱分别与所述第一限位杆及所述第二限位杆一一对应；

所述第一传动受力件通过扭簧转动设置于所述车架伸缩连接件上，所述扭簧的弹性回复力使得所述第一限位杆具有与所述第一限位凸柱抵持的趋势；

所述第二传动受力件通过扭簧转动设置于所述车架伸缩连接件上，所述扭簧的弹性回复力使得所述第二限位杆具有与所述第二限位凸柱抵持的趋势。

优选的，所述第一传动受力件具有第一弧形受力面，所述第一弧形受力面与所述传动作用件抵持或分离；

所述第二传动受力件具有第二弧形受力面，所述第二弧形受力面与所述传动作用件抵持或分离。

优选的，所述第一伸缩定位杆具有第一弧形抵持面，所述第一定位作用件具有与所述第一弧形抵持面配合的第一倾斜配合面；所述第二伸缩定位杆具有第二弧形抵持面，所述第二定位作用件具有与所述第二弧形抵持面配合的第二倾斜配合面。

优选的，所述伸缩引导件开设有伸缩引导槽，所述车架伸缩连接件设置有滑动卡接部，所述滑动卡接部滑动卡设于所述伸缩引导槽中。

本发明提供的万向夹轮胎搬运车，可以从汽车的前、后、左、右四个方向进入车底以夹持汽车的轮胎，且通过万向轮实现搬运车任意方向的转动，从而带动汽车朝任意方向转动，使得汽车的搬运、停放所需空间较小，进而使得汽车的搬运、停放非常灵活，且搬运效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的万向夹轮胎搬运车的整体结构示意图；

图2为图1中的万向夹轮胎搬运车的局部结构示意图；

图3为图1中的万向夹轮胎搬运车的状态图(一)；

图4为图1中的万向夹轮胎搬运车的状态图(二)；

图5为图1中的万向夹轮胎搬运车的状态图(三)；

图6为图1中的万向夹轮胎搬运车的状态图(四)；

图7为图3中的万向夹轮胎搬运车从汽车前后两端进出汽车车底的示意图；

图8为图3中的万向夹轮胎搬运车从汽车左右两侧进出汽车车底的示意图；

图9为图1中的车架伸缩机构的整体结构示意图；

图10为图9中的第一车架伸缩器的整体结构示意图；

图11为图10中的第一车架伸缩器的局部结构示意图；

图12为图10中的第一车架伸缩器的状态图(一)；

图13为图10中的第一车架伸缩器的状态图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开了一种万向夹轮胎搬运车10，包括：车架主体20、车架伸缩机构30、轮胎夹持机构40及万向行走机构50。轮胎夹持机构40设置在车架主体20上，万向行走机构50设置在车架主体20的底部。车架伸缩机构30与车架主体20驱动连接，以使得车架主体20进行伸展或收缩。本发明提供的万向夹轮胎搬运车10的车架主体20可以进行伸缩延展，以方便进入汽车110(如图7及图8所示)的车底；此外，如图7及图8所示，本发明提供的万向夹轮胎搬运车10可以从汽车110的前、后、左、右任意一个方向进入或离开汽车110的车底，并在汽车110的车底进行汽车110轮胎的夹持并将汽车110抬起。本发明提供的万向夹轮胎搬运车10还可以通过万向行走机构50实现任意方向的行走，实现汽车110的灵活搬运、停放。

如图1所示，具体的，车架主体20包括第一活动车架210、第二活动车架220及连接底盘230，第一活动车架210和第二活动车架220分别与连接底盘230滑动连接，车架伸缩机构30分别与第一活动车架210和第二活动车架220驱动连接，以使得第一活动车架210和第二活动车架220沿连接底盘230相互靠近或远离，从而实现整个车架主体20的伸缩延展。如图1所示，轮胎夹持机构40包括第一轮胎夹持组410及第二轮胎夹持组420，第一轮胎夹持组410设置在第一活动车架210上，第二轮胎夹持组420设置在第二活动车架220上。

如图2所示，具体的，第一轮胎夹持组410包括固定回转夹持组件430和与固定回转夹持组件430夹持配合的移动回转夹持组件440。在本实施例中，固定回转夹持组件430包括：固定夹臂431、固定夹臂座432及固定夹臂驱动器(图未示)；固定夹臂431转动设于固定夹臂座432上，固定夹臂座432设置在第一活动车架210上，固定夹臂431与固定夹臂驱动器驱动连接。在本实施例中，移动回转夹持组件440包括：移动夹臂441、伸缩连杆442、移动夹臂伸缩驱动器443及移动夹臂旋转驱动器444；移动夹臂441转动设于伸缩连杆442上，伸缩连杆442与移动夹臂伸缩驱动器443驱动连接，移动夹臂伸缩驱动器443设置在第一活动车架210上，移动夹臂旋转驱动器444与移动夹臂441驱动连接。作为优选的实施方式，固定夹臂431和移动夹臂441均设置有夹持滚轮组445。

如图1所示，需要说明的是，第二轮胎夹持组420的结构与第一轮胎夹持组410的结构相同，故此处不再对第二轮胎夹持组420的结构进行赘述。如图1所示，在本实施例中，第一轮胎夹持组410和第二轮胎夹持组420的数量均为两组，这样万向夹轮胎搬运车10可同时对汽车110的四个轮胎同时进行夹持并最终将汽车110抬起并进行搬运。

本发明的万向夹轮胎搬运车的工作原理如下：

如图3所示，在万向夹轮胎搬运车10进入汽车110的车底前，需要使得万向夹轮胎搬运车10整体处于收缩状态，即，车架伸缩机构30驱动第一活动车架210和第二活动车架220向相互靠近的方向移动，使得车架主体20收缩至最小状态；需要说明的是，万向夹轮胎搬运车10进入汽车110的车底前，需要将轮胎夹持机构40的第一轮胎夹持组410和第二轮胎夹持组420调整至收合状态，此时，第一轮胎夹持组410和第二轮胎夹持组420均分别紧贴于第一活动车架210和第二活动车架220，这样就使得万向夹轮胎搬运车处于体积最小状态；

当万向夹轮胎搬运车10需要搬运汽车110时，处于收缩状态的万向夹轮胎搬运车10从汽车110的前端进入到汽车110的车底(如图7所示)；当万向夹轮胎搬运车10进入到汽车110的车底后，首先，通过移动夹臂伸缩驱动器443驱动伸缩连杆442向远离第一活动车架210的方向伸展至最大(如图2及图4所示)，然后，固定夹臂驱动器驱动固定夹臂431沿固定夹臂座432向远离第一活动车架210的方向转动90°(如图5所示)，接着，第一车架伸缩器310驱动第一活动车架210移动，且第二车架伸缩器320驱动第二活动车架220移动，从而使得第一活动车架210和第二活动车架220沿连接底盘230向相互远离方向移动，从而实现车架主体20的伸展，直至固定夹臂431紧密抵持于汽车110的轮胎，再接着，移动夹臂旋转驱动器444驱动移动夹臂441沿伸缩连杆442转动90°(如图6所示)，从而使得移动夹臂441与固定夹臂431之间形成夹持空间，最后，移动夹臂伸缩驱动器443驱动伸缩连杆442向靠近第一活动车架210的方向收缩，直至移动夹臂441紧密抵持于汽车110的轮胎，这样就使得移动夹臂441与固定夹臂431相对地夹持于汽车110轮胎的两侧并对汽车110的轮胎形成挤压，从而实现将汽车110的轮胎抬离地面；

如图1所示，需要特别说明的是，由于第一轮胎夹持组410和第二轮胎夹持组420的结构相同，两者的工作原理也相同，故第二轮胎夹持组420的工作原理参照第一轮胎夹持组410的工作原理即可，此处不再对第二轮胎夹持组420的工作原理进行赘述；

如图1及图7所示，还需要说明的是，第一轮胎夹持组410夹持汽车110的轮胎的同时，第二轮胎夹持组420也同时工作并夹持汽车110的轮胎；由于第一轮胎夹持组410和第二轮胎夹持组420的数量均为两组，这样就实现了同时对汽车110的四个轮胎进行夹持及抬起，并由此实现将整部汽车110完全抬离地面；

万向夹轮胎搬运车10将汽车110抬离地面后，万向行走机构50运行，万向夹轮胎搬运车10将汽车110运载至指定位置；需要说明的是，万向夹轮胎搬运车10通过万向行走机构50实现任意方向的行走，使得万向夹轮胎搬运车10的运载、停放非常灵活，能够适用于场地空间有限的场合；

请一并参阅图3、图4、图5及图6，当万向夹轮胎搬运车10将汽车110运载到指定位置后，需要将汽车110停放至该指定位置；首先，移动夹臂旋转驱动器444驱动移动夹臂441沿伸缩连杆442反向转动90°进行复位，然后，固定夹臂驱动器驱动固定夹臂431反向转动90°进行复位，接着，移动夹臂伸缩驱动器443驱动伸缩连杆442向靠近第一活动车架210的方向收缩，再接着，第一车架伸缩器310驱动第一活动车架210向靠近第二活动车架220的方向复位；当然，需要说明的是，在此过程中，第二轮胎夹持组420也进行复位，第二活动车架220也向靠近第一活动车架210的方向复位；当万向夹轮胎搬运车10复位至收缩状态后，万向夹轮胎搬运车10从汽车110的前端离开汽车110的车底；

需要说明的是，万向夹轮胎搬运车10可以从汽车110的前、后、左、右任意一侧进入或离开汽车110的车底；例如，如图8所示，万向夹轮胎搬运车10从汽车110的侧边进入汽车110的车底，然后再次从汽车110的侧边离开车底；万向夹轮胎搬运车10进入车底和离开车底的方向根据周围实际情况进行最优选择。

如图9所示，具体的，车架伸缩机构30包括第一车架伸缩器310及第二车架伸缩器320。第一车架伸缩器310和第二车架伸缩器320均设置在连接底盘230上，且第一车架伸缩器310与第一活动车架210驱动连接，第二车架伸缩器320与第二活动车架220驱动连接。如图9所示，在本发明中，第一车架伸缩器310包括：伸缩传动组件311、伸缩连接组件312及伸缩定位组件。伸缩传动组件311驱动伸缩连接组件312往复移动，伸缩连接组件312与第一活动车架210连接，伸缩定位组件对伸缩连接组件312的移动进行定位。其中，伸缩定位组件包括分别设置在连接底盘230上的第一伸缩定位杆600及第二伸缩定位杆700。

如图10所示，在本发明中，伸缩传动组件311包括：传动驱动器(图未示)、传动齿轮组314及传动链条315。传动齿轮组314与传动驱动器驱动连接，传动链条315与传动齿轮组314啮合。具体的，传动齿轮组314包括主动齿轮316和从动齿轮317，主动齿轮316与从动齿轮317通过传动链条315动力连接，主动齿轮316与传动驱动器驱动连接。

如图10所示，在本发明中，伸缩连接组件312包括伸缩引导件318及滑动设置在伸缩引导件318上的车架伸缩连接件319，伸缩引导件318与连接底盘230连接。具体的，伸缩引导件318开设有伸缩引导槽330，车架伸缩连接件319设置有滑动卡接部340，滑动卡接部340滑动卡设于伸缩引导槽330中。

如图10及图11所示，具体的，伸缩连接组件312还包括分别转动设置在车架伸缩连接件319的两端的第一传动受力件100及第二传动受力件200。传动链条315设置有传动作用件300，传动作用件300与第一传动受力件100抵持或分离，传动作用件300与第二传动受力件200抵持或分离。在本实施例中，第一传动受力件100具有第一弧形受力面400，第一弧形受力面400与传动作用件300抵持或分离。第二传动受力件200具有第二弧形受力面500，第二弧形受力面500与传动作用件300抵持或分离。

如图9及图10所示，在本发明中，伸缩定位组件包括分别设置在连接底盘230上的第一伸缩定位杆600及第二伸缩定位杆700。具体的，伸缩连接组件312还包括分别与第一传动受力件100、第二传动受力件200一一对应连接的第一定位作用件800、第二定位作用件900，第一定位作用件800与第一伸缩定位杆600抵持或分离，第二定位作用件900与第二伸缩定位杆700抵持或分离。

如图10及图11所示，具体的，第一传动受力件100设置有第一限位杆110，第二传动受力件200设置有第二限位杆120，车架伸缩连接件319的两端分别设置第一限位凸柱130及第二限位凸柱140，第一限位凸柱130及第二限位凸柱140分别与第一限位杆110及第二限位杆120一一对应。第一传动受力件100通过扭簧(图未示)转动设置于车架伸缩连接件319上，扭簧的弹性回复力使得第一限位杆110具有与第一限位凸柱130抵持的趋势。第二传动受力件200通过扭簧(图未示)转动设置于车架伸缩连接件319上，扭簧的弹性回复力使得第二限位杆120具有与第二限位凸柱140抵持的趋势。

如图10及图11所示，具体的，第一伸缩定位杆600具有第一弧形抵持面650，第一定位作用件800具有与第一弧形抵持面650配合的第一倾斜配合面810。如图10所示，第二伸缩定位杆700具有第二弧形抵持面750，第二定位作用件900具有与第二弧形抵持面750配合的第二倾斜配合面910。

如图9及图10所示，还需要说明的是，第二车架伸缩器320的结构与第一车架伸缩器310的结构相同，故此处不再对第二车架伸缩器320的结构进行赘述。

以下对第一车架伸缩器310的工作原理进行进一步说明：

如图9及图10所示，传动驱动器驱动主动齿轮316转动，主动齿轮316通过传动链条315带动从动齿轮317转动，于是，传动链条315实现了回转式环形传动运动；要特别说明的是，本发明的传动链条315在传动驱动器的驱动下，以单一的顺时针或逆时针方向做传送运动，传动链条315上的传动作用件300间隙性地与第一传动受力件100以及第二传动受力件200抵持或分离，便可以实现车架伸缩连接件319的往复运动，进而实现第一活动车架210的往复运动；

如图10所示，传动齿轮组314带动传动链条315移动的过程中同时带动传动作用件300移动；当传动作用件300移动至与第一传动受力件100抵持时，传动作用件300推动第一传动受力件100移动从而推动车架伸缩连接件319移动，进而间接推动第一活动车架210向远离第二活动车架220的方向移动，实现车架主体20伸展；在此，需要特别说明的是，传动作用件300抵持于第一传动受力件100时，第一限位凸柱130对第一传动受力件100进行了限位，使得第一传动受力件100保持与传动作用件300抵持，从而稳定地推动第一活动车架210向远离第二活动车架220的方向移动；

如图12所示，当第一定位作用件800与第一伸缩定位杆600抵持时，由于第一弧形抵持面650与第一倾斜配合面810的配合，使得第一定位作用件800与第一传动受力件100一同发生转动，发生转动的第一传动受力件100对传动作用件300形成避让(如图13所示)，从而使得第一传动受力件100与传动作用件300分离(如图13所示)，此时车架伸缩连接件319到达指定位置并停止移动，而传动作用件300则跟随传动链条315继续移动；第一弧形抵持面650与第一倾斜配合面810碰触后，第一传动受力件100发生转动式弹跳，第一传动受力件100与传动作用件300瞬时分离开来，车架伸缩连接件319随即停下，从而使得第一活动车架210伸展后停止时也是平缓过渡停止的，防止了车架在移动过程中发生剧烈的硬碰撞，进而使得万向夹轮胎搬运车的系统稳定性好；

此外，还需要说明的是，第一传动受力件100的第一弧形受力面400，使得第一传动受力件100与传动作用件300分离时非常稳定且非常顺畅，不会发生卡顿，对万向夹轮胎搬运车10的车架伸缩机构30形成保护，延长万向夹轮胎搬运车10的使用寿命；

此外，还需要说明的是，第一伸缩定位杆600可以根据实际使用时所要搬运的汽车110的纵向轴距来进行适应性调整，这样就使得万向夹轮胎搬运车可灵活地适用于不同品牌、不同型号的汽车110；

如图1、图9及图10所示，传动作用件300随着传动链条315继续向前移动，当传动作用件300移动至与第二传动受力件200抵持时，传动作用件300推动第二传动受力件200移动从而推动车架伸缩连接件319反方向移动，间接推动第一活动车架210向靠近第二活动车架220的方向移动，从而实现车架主体20往回收缩，当第二定位作用件900的第二倾斜配合面910碰触到第二伸缩定位杆700的第二弧形抵持面750时，车架伸缩连接件319再次到达指定位置并停止下来；传动作用件300与第二传动受力件200配合的原理及过程同前述的传动作用件300与第一传动受力件100配合的原理及过程，故此处不再对传动作用件300与第二传动受力件200的配合原理及过程进行赘述；

如图9所示，需要说明的是，第一车架伸缩器310的结构与第二车架伸缩器320的结构相同，两者的工作原理也相同，故此处对第二车架伸缩器320的工作原理也不再进行赘述。

本发明特别对第一车架伸缩器310及第二车架伸缩器320的结构进行了优化设计，使得第一活动车架210和第二活动车架220在进行伸缩活动的过程，一方面可以准确到达指定位置，另一方面可以平稳到达指定位置，减少剧烈硬碰撞的发生。

本发明的车架伸缩机构30对车架主体20的伸缩实现平缓而稳定的驱动，且使得万向夹轮胎搬运车10的适应性好，使用寿命长。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种万向夹轮胎搬运车，其特征在于，包括：车架主体、车架伸缩机构、轮胎夹持机构及万向行走机构；

所述轮胎夹持机构设置在所述车架主体上，所述万向行走机构设置在所述车架主体的底部；

所述车架伸缩机构与所述车架主体驱动连接，以使得所述车架主体进行伸展或收缩；

所述车架主体包括：第一活动车架、第二活动车架及连接底盘，第一活动车架和所述第二活动车架分别与所述连接底盘滑动连接，所述车架伸缩机构分别与所述第一活动车架和所述第二活动车架驱动连接，以使得所述第一活动车架和所述第二活动车架沿所述连接底盘相互靠近或远离；

所述轮胎夹持机构包括第一轮胎夹持组及第二轮胎夹持组，所述第一轮胎夹持组设置在所述第一活动车架上，所述第二轮胎夹持组设置在所述第二活动车架上；

所述车架伸缩机构包括第一车架伸缩器及第二车架伸缩器，所述第一车架伸缩器和所述第二车架伸缩器均设置在所述连接底盘上；且所述第一车架伸缩器与所述第一活动车架驱动连接，所述第二车架伸缩器与所述第二活动车架驱动连接；

所述第一车架伸缩器包括：伸缩传动组件、伸缩连接组件及伸缩定位组件，所述伸缩传动组件驱动所述伸缩连接组件往复移动，所述伸缩连接组件与所述第一活动车架连接，所述伸缩定位组件对所述伸缩连接组件的移动进行定位；

所述伸缩传动组件包括：传动驱动器、传动齿轮组及传动链条，所述传动齿轮组与所述传动驱动器驱动连接，所述传动链条与所述传动齿轮啮合；

所述伸缩连接组件包括伸缩引导件及滑动设置在所述伸缩引导件上的车架伸缩连接件，所述伸缩引导件与所述连接底盘连接；

所述伸缩连接组件还包括分别转动设置在所述车架伸缩连接件的两端的第一传动受力件及第二传动受力件；

所述传动链条设置有传动作用件，所述传动作用件与所述第一传动受力件抵持或分离，所述传动作用件与所述第二传动受力件抵持或分离；

所述伸缩定位组件包括分别设置在所述连接底盘上的第一伸缩定位杆及第二伸缩定位杆，所述伸缩连接组件还包括分别与所述第一传动受力件、所述第二传动受力件一一对应连接的第一定位作用件、第二定位作用件，所述第一定位作用件与所述第一伸缩定位杆抵持或分离，所述第二定位作用件与所述第二伸缩定位杆抵持或分离；

所述第二车架伸缩器的结构与所述第一车架伸缩器的结构相同。

2.根据权利要求1所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一轮胎夹持组包括固定回转夹持组件及与所述固定回转夹持组件夹持配合的移动回转夹持组件；

所述固定回转夹持组件包括：固定夹臂、固定夹臂座及固定夹臂驱动器，所述固定夹臂转动设于所述固定夹臂座转动上，所述固定夹臂座设置在所述第一活动车架上，所述固定夹臂与所述固定夹臂驱动器驱动连接；

所述移动回转夹持组件包括：移动夹臂、伸缩连杆、移动夹臂伸缩驱动器及移动夹臂旋转驱动器，所述移动夹臂转动设于所述伸缩连杆上，所述伸缩连杆与所述移动夹臂伸缩驱动器驱动连接，所述移动夹臂伸缩驱动器设置在所述第一活动车架上，所述移动夹臂旋转驱动器与所述移动夹臂驱动连接；

所述第二轮胎夹持组的结构与所述第一轮胎夹持组的结构相同。

3.根据权利要求2所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述固定夹臂和所述移动夹臂均设置有夹持滚轮组。

4.根据权利要求1所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一轮胎夹持组和所述第二轮胎夹持组的数量均为两组。

5.根据权利要求1所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一传动受力件设置有第一限位杆，所述第二传动受力件设置有第二限位杆，所述车架伸缩连接件的两端分别设置第一限位凸柱及第二限位凸柱，所述第一限位凸柱及第二限位凸柱分别与所述第一限位杆及所述第二限位杆一一对应；

所述第一传动受力件通过扭簧转动设置于所述车架伸缩连接件上，所述扭簧的弹性回复力使得所述第一限位杆具有与所述第一限位凸柱抵持的趋势；

所述第二传动受力件通过扭簧转动设置于所述车架伸缩连接件上，所述扭簧的弹性回复力使得所述第二限位杆具有与所述第二限位凸柱抵持的趋势。

6.根据权利要求5所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一传动受力件具有第一弧形受力面，所述第一弧形受力面与所述传动作用件抵持或分离；

所述第二传动受力件具有第二弧形受力面，所述第二弧形受力面与所述传动作用件抵持或分离。

7.根据权利要求5所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一伸缩定位杆具有第一弧形抵持面，所述第一定位作用件具有与所述第一弧形抵持面配合的第一倾斜配合面；所述第二伸缩定位杆具有第二弧形抵持面，所述第二定位作用件具有与所述第二弧形抵持面配合的第二倾斜配合面。

8.根据权利要求5所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述伸缩引导件开设有伸缩引导槽，所述车架伸缩连接件设置有滑动卡接部，所述滑动卡接部滑动卡设于所述伸缩引导槽中。

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