CN202866814U

CN202866814U - 掘进机步进装置

Info

Publication number: CN202866814U
Application number: CN201220514874.5U
Authority: CN
Inventors: 庞金帝; 覃艳明; 王小军; 郭志; 郭欣; 张�林; 冯伟; 何艳红; 郭梦琪; 苏胜状
Original assignee: Qinhuangdao Tianye Tolian Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Qinhuangdao Tianye Tolian Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2022-10-09

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机步进装置，用以解决现有技术中的掘进机结构复杂、效率低下的问题。该掘进机步进装置包括：前台车、前台车制动夹轨器、后台车、后台车制动夹轨器、主推进缸、泵站、外伸缩盾和支撑盾，其中，所述泵站与所述前台车制动夹轨器和后台车制动夹轨器相连接，所述主推进缸的一端与所述外伸缩盾连接，所述主推进缸的另一端与所述支撑盾连接；所述外伸缩盾的底部与所述前台车固定，所述支撑盾的底部与所述后台车固定；所述前台车制动夹轨器安装在所述前台车上，所述后台车制动夹轨器安装在所述后台车上。该掘进机的步进方式简单且提升了效率，由于主推进缸的伸缩距离可调节，因此，可灵活地调节步进距离，方便准确定位与施工。

Description

掘进机步进装置

技术领域

本实用新型涉及步进装置，特别涉及一种掘进机步进装置。

背景技术

全断面硬岩掘进机是融合机、电、液技术为一体的大型掘进装备，被广泛地应用于硬岩地质的各种隧道施工建设工程中，尤其对于大型长距离隧道工程，由于工程长、大、深隧洞的特点，使得传统的钻爆法难以适应工程建设需要，而采用掘进机施工具有快速、优质、安全、经济、环保等突出优点。

目前，现有的掘进机行走方式大多为履带式行走，其结构复杂，制作成本高、施工周期长且效率低下。由此可见，现有技术中的掘进机迫切地需要改善其行走方式。

实用新型内容

本实用新型提供了一种掘进机步进装置，用以解决现有技术中的掘进机采用履带式行走所带来的结构复杂、效率低下的问题。

一种掘进机步进装置，包括：前台车、前台车制动夹轨器、后台车、后台车制动夹轨器、主推进缸、泵站、外伸缩盾和支撑盾，其中，所述主推进缸的一端与所述外伸缩盾连接，所述主推进缸的另一端与所述支撑盾连接；所述外伸缩盾的底部与所述前台车固定，所述支撑盾的底部与所述后台车固定；所述前台车制动夹轨器安装在所述前台车上，所述后台车制动夹轨器安装在所述后台车上，所述泵站与所述前台车制动夹轨器和后台车制动夹轨器相连接。

本实用新型实施例中，通过主推进缸的伸缩带动外伸缩盾或支撑盾运动，进而由外伸缩盾或支撑盾带动前台车或后台车运动，从而实现掘进机的步进。由主推进缸驱动的步进方式结构简单且提升了效率。而且，由于主推进缸的伸缩距离可调节，因此，还可以灵活地调节步进距离，方便准确定位与施工。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的掘进机步进装置的整体结构示意图；

图2a和图2b分别为本实用新型实施例提供的掘进机步进装置中的制动夹轨器的主视图和侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的掘进机步进装置中的外伸缩盾和前台车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的掘进机步进装置中的支撑盾和后台车的结构示意图；

主要部件附图标记说明：

1—前台车；2—前台车液压制动夹轨器；3—后台车；4—后台车液压制动夹轨器；5—外伸缩盾；51—刀盘；6—支撑盾；7—主推进油缸。

具体实施方式

为充分了解本实用新型的目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明,但本实用新型并不仅仅限于此。

本实用新型提供了一种掘进机步进装置，可以解决现有技术中的掘进机采用履带式行走所带来的结构复杂、效率低下的问题。

本实用新型提供的一种掘进机步进装置，包括：前台车、前台车制动夹轨器、后台车、后台车制动夹轨器、主推进缸、泵站、外伸缩盾和支撑盾，其中，所述主推进缸的一端与所述外伸缩盾连接，所述主推进缸的另一端与所述支撑盾连接；所述外伸缩盾的底部与所述前台车固定，所述支撑盾的底部与所述后台车固定；所述前台车制动夹轨器安装在所述前台车上，所述后台车制动夹轨器安装在所述后台车上，所述泵站与所述前台车制动夹轨器和后台车制动夹轨器相连接。

较佳的，所述前台车制动夹轨器为液压制动夹轨器。所述后台车制动夹轨器为液压制动夹轨器。

较佳的，所述主推进缸的一端与所述外伸缩盾活动连接，所述主推进缸的另一端与所述支撑盾活动连接。

较佳的，所述外伸缩盾与所述支撑盾之间活动连接。

较佳的，所述前台车制动夹轨器与所述前台车固定连接，所述后台车制动夹轨器与所述后台车固定连接。

较佳的，为了提高步进装置的稳定性，所述主推进缸为油缸。

较佳的，为了提高步进装置的动力，所述主推进缸的数量可以为多个。

较佳的，所述前台车和所述后台车放置于预设轨道上。

较佳的，所述前台车制动夹轨器和/或所述后台车制动夹轨器位于制动位置或非制动位置。当前台车制动夹轨器和/或所述后台车制动夹轨器位于制动位置时，前台车和/或后台车处于制动状态；当前台车制动夹轨器和/或所述后台车制动夹轨器位于非制动位置时，前台车和/或后台车处于非制动状态。

下面参照附图以一个优选实施例详细描述一下本实用新型提供的掘进机步进装置。在本优选实施例中，是以主推进缸为油缸进行描述的，但是本领域技术人员能够理解的是，主推进缸也可以采用其他方式实现，例如，也可以通过气缸实现。而且，本优选实施例中的制动夹轨器为液压制动夹轨器，但是本领域技术人员能够理解的是，制动夹轨器也可以采用其他方式实现，例如，也可以是气压制动夹轨器。

图1示出了本实用新型优选实施例提供的掘进机步进装置的整体结构示意图。如图1所示，掘进机的步进装置包括：前台车1、前台车液压制动夹轨器2、后台车3、后台车液压制动夹轨器4、主推进油缸7、泵站（图中未示出）、外伸缩盾5和支撑盾6。其中，外伸缩盾5的后部与支撑盾6的前部之间是活动连接的，外伸缩盾5的底部与前台车1固定连接，支撑盾6的底部与后台车3固定连接。前台车1固定安装有前台车液压制动夹轨器2，后台车3固定安装有后台车液压制动夹轨器4。与前台车液压制动夹轨器2和后台车液压制动夹轨器4相连的泵站可以放置在掘进机机身内的合适位置上。主推进油缸7的一端与外伸缩盾5活动连接，另一端与支撑盾6活动连接。使用该掘进机时，将前台车1和后台车3置于预设轨道上，并通过主推进油缸7的伸缩带动外伸缩盾5或支撑盾6运动，进而带动前台车1或后台车3运动，从而实现掘进机的步进。所述预设轨道为掘进预埋轨道，无需单独铺设。

图2a和图2b分别示出了掘进机步进装置中的液压制动夹轨器的主视图和侧视图。其中，液压制动夹轨器可以设置在预设轨道的两旁，在制动时夹住轨道两侧从而实现制动；或者，设置在预设轨道的上方，在制动时向下运动抵住轨道从而实现制动；或者，也可以同时设置在预设轨道的两旁及上方，以提高制动效果。具体地，液压制动夹轨器可以设置在台车的前方和/或后方。液压制动夹轨器通过液压的控制来实现制动或非制动，以保证其准确性及方便性。

图3示出了本实用新型实施例提供的掘进机步进装置中的外伸缩盾5和前台车1的结构示意图。如图3所示，前台车1固定连接在外伸缩盾5的底部，且包括两排可以沿预设轨道行走的轮。在图3中，外伸缩盾5上进一步设置有刀盘51，由于刀盘51与本实用新型中的掘进机步进装置的步进过程无关，因此，不再详细介绍。

图4示出了本实用新型实施例提供的掘进机步进装置中的支撑盾6和后台车3的结构示意图。如图4所示，后台车3固定连接在支撑盾6的底部，且包括两排可以沿预设轨道行走的轮。

下面详细介绍一下该掘进机步进装置的步进过程。

首先，在初始状态时，该掘进机步进装置自由放置在预设轨道上，固定在前台车1上的前台车液压制动夹轨器2和固定在后台车3上的后台车液压制动夹轨器4同时处于制动状态，使得固定在外伸缩盾5上的前台车1和固定在支撑盾6上的后台车3同时处于制动状态，由此使得活动连接有主推进油缸7的外伸缩盾5和支撑盾6构成的整个步进装置也处于制动状态。

其次，当该掘进机步进装置进入行进状态时，首先保持后台车液压制动夹轨器4处于制动状态，同时解除前台车液压制动夹轨器2的制动状态，也就是说，后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6仍然处于无法移动的状态，而前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5处于可自由活动的状态。这时，主推进油缸7在泵站的控制下伸出一个行程，由此带动与主推进油缸7活动连接的外伸缩盾5向前运动，外伸缩盾5的运动进一步带动与外伸缩盾5固定连接的前台车1沿预设轨道向前移动。此时，由于后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6仍然处于无法移动的状态，因此，在主推进油缸7伸出一个行程时，只有前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5跟随主推进油缸7向前运动，而后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6并未跟随主推进油缸7向前运动。然后，将前台车液压制动夹轨器2处于制动状态，同时解除后台车液压制动夹轨器4的制动状态，也就是说，这时前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5处于无法移动的状态，而后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6则处于可自由活动的状态。这时，主推进油缸7在泵站的控制下缩进一个行程，由此带动与主推进油缸7活动连接的支撑盾6向前运动，支撑盾6的运动进一步带动与支撑盾6固定连接的后台车3沿预设轨道向前移动。此时，由于前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5处于无法移动的状态，因此，在主推进油缸7缩进一个行程时，只有后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6跟随主推进油缸7向前运动，而前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5并未跟随主推进油缸7向前运动。随着主推进油缸7的伸出与缩进，该步进装置就实现了一次步进。循环执行上述过程，即可实现步进装置的连续步进。如此往复动作直至掘进机步进至开挖面，完成施工前的准备。

如果需要实现步进过程的可逆性，即需要步进装置向后运动，则首先保持前台车液压制动夹轨器2处于制动状态，同时解除后台车液压制动夹轨器4的制动状态，也就是说，前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5仍然处于无法移动的状态，而后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6处于可自由活动的状态。这时，主推进油缸7在泵站的控制下伸出一个行程，由此带动与主推进油缸7活动连接的支撑盾6向后运动，支撑盾6的运动进一步带动与支撑盾6固定连接的后台车3沿预设轨道向后移动。此时，由于前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5仍然处于无法移动的状态，因此，在主推进油缸7伸出一个行程时，只有后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6跟随主推进油缸7向后运动，而前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5并未跟随主推进油缸7向前运动。然后，将后台车液压制动夹轨器4处于制动状态，同时解除前台车液压制动夹轨器2的制动状态，也就是说，这时后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6处于无法移动的状态，而前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5则处于可自由活动的状态。这时，主推进油缸7在泵站的控制下缩进一个行程，由此带动与主推进油缸7活动连接的外伸缩盾5向后运动，外伸缩盾5的运动进一步带动与外伸缩盾5固定连接的前台车1沿预设轨道向后移动。此时，由于后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6处于无法移动的状态，因此，在主推进油缸7缩进一个行程时，只有前台车1以及与前台车1固定连接的外伸缩盾5跟随主推进油缸7向后运动，而后台车3以及与后台车3固定连接的支撑盾6并未跟随主推进油缸7向后运动。通过这样的方式，就实现了步进装置的后退。

本实施例中的前台车和后台车均为被动行走车辆，无需借助外力，只需依靠主推进油缸提供的动力即可实现运动。

本实用新型实施例中的掘进机步进装置通过油缸的伸缩来控制前台车与后台车的步进过程，从而降低了设备的成本。由于油缸的行程可以自由调节，因此，每次步进的步进距离也可以自由调节，不仅操作方便而且可以准确定位。并且，通过制动夹轨器与油缸的配合，还可以轻松地实现步进过程的可逆性，从而为施工及维修提供了极大的便利。

本领域技术人员可以理解，虽然上述说明中，为便于理解，对方法的步骤采用了顺序性描述，但是应当指出，对于上述步骤的顺序并不作严格限制。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

还可以理解的是，附图或实施例中所示的装置结构仅仅是示意性的，表示逻辑结构。其中作为分离部件显示的模块可能是或者可能不是物理上分开的，作为模块显示的部件可能是或者可能不是物理模块。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种掘进机步进装置，其特征在于，包括：前台车、前台车制动夹轨器、后台车、后台车制动夹轨器、主推进缸、泵站、外伸缩盾和支撑盾，其中，

所述主推进缸的一端与所述外伸缩盾连接，所述主推进缸的另一端与所述支撑盾连接；

所述外伸缩盾的底部与所述前台车固定，所述支撑盾的底部与所述后台车固定；

所述前台车制动夹轨器安装在所述前台车上，所述后台车制动夹轨器安装在所述后台车上，所述泵站与所述前台车制动夹轨器和后台车制动夹轨器相连接。

2.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述前台车制动夹轨器为液压制动夹轨器。

3.如权利要求1或2所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述后台车制动夹轨器为液压制动夹轨器。

4.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述主推进缸的一端与所述外伸缩盾活动连接，所述主推进缸的另一端与所述支撑盾活动连接。

5.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述外伸缩盾与所述支撑盾之间活动连接。

6.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述前台车制动夹轨器与所述前台车固定连接，所述后台车制动夹轨器与所述后台车固定连接。

7.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述主推进缸为油缸。

8.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述主推进缸的数量为多个。

9.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述前台车和所述后台车放置于预设轨道上。

10.如权利要求1所述的掘进机步进装置，其特征在于，所述前台车制动夹轨器和/或所述后台车制动夹轨器位于制动位置或非制动位置。