CN203368276U - 永久磁铁嵌入型电动机、压缩机和制冷空调装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种永久磁铁嵌入型电动机、压缩机和制冷空调装置。在永久磁铁嵌入型电动机(1)中,在定子铁芯(3)的齿部(4b)的基部(18)的前端设置有磁阻比基部(18)的磁阻大的磁阻增大部(19a)、(19b),设相邻的基部18之间的周向最小间隔为La、相邻的齿部(4b)之间的最小间隙的间隔为Lb、转子(6)与定子(2)之间的间隙的间隔为Lg,则La﹥2Lg﹥Lb的关系成立。通过上述结构,能够提供不影响转子(6)的磁特性并且抗退磁特性优异的电动机(1)。
Description
技术领域
本实用新型涉及永久磁铁嵌入型电动机、压缩机和制冷空调装置。
背景技术
在空调机的压缩机中搭载的电动机要求节能、低噪音,并且需要保证能在150℃左右的高温环境中使用。一般而言,虽然Nd-Fe-B类稀土类磁铁的残留磁通密度较高而适于使电动机小型化、高效率化,但是由于温度越高其保磁力越低,所以在以相同电流进行比较的情况下,存在电动机越是在高温环境中使用越容易退磁的问题。因此,为了使得稀土类磁铁在高温环境中不会退磁,而在使用中例如添加Dy(镝)、Tb(铽)等重稀土类元素,以提高保磁力、不会退磁。但是,近年来,重稀土类元素稀少而且价格高,供应和价格上涨的风险增大。基于上述情势,因而需要一种高效率且低噪音,并且即使是保磁力较低的稀土类磁铁也能够不退磁地使用的、抗退磁性强的电动机。
在专利文献1中公开了如下技术:将永久磁铁埋设用孔和与埋设在其中的永久磁铁的端部相接的防止磁通短路用孔接近转子铁芯的外周地设置在转子铁芯,通过采用在上述永久磁铁埋设用孔中埋设有上述永久磁铁的转子,能够防止磁通在永久磁铁端部短路,永久磁铁端部的磁通还延涉到定子,对转矩的产生有效地发挥作用,由此得到高效率且定位转矩较低、振动和噪音较小的永久磁铁电动机。
[专利文献]
[专利文献1]:日本特开平11-098731号公报
发明内容
然而,在现有的永久磁铁电动机中,当负载较大时、或者因过负载而在运作期间成为锁定状态时、以及处于起动时等的过渡状态时、抑或定子绕组短路等时,存在产生较大的电枢反应并对转子施加反向磁场的情况。特别是在集中绕组方式的情况下,相邻的齿部瞬间成为异极且电感变大,容易对转子施加反向磁场。
此外,还存在如下问题:在转子表面嵌入有永久磁铁的转子、特别是在永久磁铁端部的转子外周侧设置有防止磁通短路用孔的情况下,成为磁通容易集中在转子外周的薄壁部的结构,在转子外周部的薄壁部磁饱和的状态下,一部分反向磁场穿过永久磁铁,而使永久磁铁退磁。
本实用新型是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种不影响转子的磁特性而且抗退磁特性优异的永久磁铁嵌入型电动机、压缩机和制冷空调装置。
为了解决上述问题并实现实用新型目的,本实用新型涉及的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于,包括:定子,其在定子铁芯上设置有向内周侧开口的多个槽部和在相邻的槽部之间的齿部,并且在上述齿部卷绕有绕组;以及转子,其旋转自由地配置在该定子的内侧,并且在转子铁芯的外周部沿着周向设置的多个磁铁插入孔中分别埋设有永久磁铁,其中,各上述齿部具有:基部,其由沿着径向延伸的径向延伸部和与该径向延伸部的内径侧连接且沿着上述转子的外周面的周向延伸部构成;以及磁阻增大部,其设置在上述周向延伸部的周向的至少一端部,磁阻比上述基部的磁阻大,设相邻的上述基部之间的周向最小间隔为La、相邻的上述齿部之间的最小间隙的间隔为Lb、上述转子与上述定子之间的间隙的间隔为Lg,则La﹥2Lg﹥Lb的关系成立。
根据本实用新型,起到能够提供不影响转子的磁特性而且抗退磁特性优异的永久磁铁嵌入型电动机的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的横截面图。
图2是图1的部分放大断面图。
图3是表示现有的电动机的结构的部分放大断面图。
图4是表示在现有的永久磁铁嵌入型电动机中产生了反向磁场(退磁场)的情况的图。
图5是表示在图1的结构中产生了反向磁场的情况的图。
图6是表示在实施方式1涉及的电动机和现有的电动机中当对转子施加反向磁场时保磁力相同的永久磁铁的退磁率的比较结果的图。
图7是表示分割铁芯的连结体的图。
图8是表示实施方式2涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的部分放大断面图。
图9是表示实施方式3涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的部分放大断面图。
图10是表示实施方式4涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的部分放大断面图。
图11是表示感应电压和退磁耐力相对于基部与磁阻增大部的磁阻之比的关系的图。
[符号说明]
1 1a~1c、100电动机
2 定子
3 定子铁芯
4a 后轭铁部
4b 齿部
5 槽部
6 转子
7 转子铁芯
8 磁铁插入孔
9 永久磁铁
10 轴孔
11 气隙
12 风穴
13 防止磁通短路用孔
15a 分割铁芯
15b 连结部
16 绕组
17 绝缘材
18 基部
18a 径向延伸部
18b 周向延伸部
19a~19g 磁阻增大部
20 铆接部
24、25 反向磁场
具体实施方式
下面,基于附图,对本实用新型涉及的永久磁铁嵌入型电动机、压缩机和制冷空调装置的实施方式进行详细说明。此外,本实用新型不限定于该实施方式。
实施方式1
图1是表示本实施方式涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的横截面图,图2是图1的部分放大断面图。下面,参照图1和图2,对本实施方式涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构进行说明。
本实施方式涉及的电动机1包括:环状的定子2;以及隔着气隙11旋转自由地配置在定子2的内侧的转子6。
定子2包括:环状的定子铁芯3和卷绕在定子铁芯3的定子绕组(未图示)。定子铁芯3包括:外周侧的后轭铁4a;以及从后轭铁4a向径向内侧突出且沿着周向大致等间隔地设置有多个的齿部4b。定子绕组例如以集中绕组方式卷绕在这些齿部4b上。在相邻齿部4b之间设置有作为空隙的槽部5。换而言之,在内周侧开口的相邻槽部5之间设置有齿部4b。此外,在图示例中,齿部4b的个数例如是9个。定子铁芯3通过将以规定形状形成且厚度例如是0.35mm左右的较薄的电磁钢板层叠规定片数而构成。在定子铁芯3的规定部位形成有作为铆接电磁钢板的部位的铆接部20。
转子6是永久磁铁嵌入型转子,其包括:转子铁芯7;以及在沿转子铁芯7的外周部设置的磁铁插入孔8中埋设的永久磁铁9。磁铁插入孔8沿着周向大致等间隔地形成有多个。在图示例中,磁铁插入孔8的个数例如是6个。磁铁插入孔8分别沿着外周部配置,其断面形状例如是周向较长的大致矩形。
磁铁插入孔8为与永久磁铁9大致相同的断面形状,将例如厚度为2mm左右的平板状的永久磁铁9插入到磁铁插入孔8中。能够使永久磁铁9为例如Nd-Fe-B(钕-铁-硼)类的稀土类磁铁。每1极将1个永久磁铁9插入到磁铁插入孔8中,使永久磁铁9与厚度方向平行地被磁化。上述多个永久磁铁9以在周向上极性交替的方式配置。此外,虽然转子的磁极数只要是2极以上即可,但是这里例示转子的磁极数是6极的情况。此外,这里虽然使用例如Nd-Fe-B(钕-铁-硼)类的稀土类磁铁作为永久磁铁9,但是永久磁铁9的种类不限于此。
磁铁插入孔8在周向的两端部具有防止磁通短路用孔13,在磁铁插入孔8中插入有永久磁铁9的状态下,防止磁通短路用孔13成为设置在永久磁铁9的周向两端部的空隙。即,磁铁插入孔8由用于插入永久磁铁9的主体部分和与其连结的1对防止磁通短路用孔13构成。通过设置防止磁通短路用孔13,设计成磁通在相邻磁铁之间不会短路、磁路变窄。此外,防止磁通短路用孔13也可以仅设置在磁铁插入孔8的一侧。另外,还可以是不设置防止磁通短路用孔13的结构,在该情况下,也能够得到后述的本实施方式的效果、即能够提供不影响转子的磁特性并且抗退磁特性优异的永久磁铁嵌入型电动机。作为转子铁芯7的外周面与防止磁通短路用孔13之间的部分的极间薄壁部的宽度,这里例如是与电磁钢板同等程度的厚度0.35mm。采用这样的转子结构的理由,是因为要防止磁通在永久磁铁9的端部发生短路,使永久磁铁9的端部的磁通容易延伸到定子2,并使发生转矩变大。
在转子铁芯7的中央部形成有轴孔10,传递旋转能量的轴(未图示)插入其中。轴(未图示)被烧嵌、压入等在轴孔10中,与转子6连结。进而,在转子铁芯7中,在磁铁插入孔8的内径侧沿着轴向设置有作为制冷剂流路的多个风穴12。转子铁芯7通过将以规定形状形成且厚度例如是0.35mm左右的较薄的电磁钢板层叠规定片数而构成。
接着,对定子2进行详细说明。定子2通过将多个分割铁芯15a呈环状连结而构成,该分割铁芯15a分别是由后轭铁部4a和从后轭铁部4a突出的齿部4b构成的T字型磁性片部。即,多个分割铁芯15a通过形成在后轭铁部4a的连结部15b能够弯折地被连结,通过适当地弯折连结部15b,形成环状的定子结构(例如参照日本专利第3828015号公报)。
图7是表示分割铁芯15a的连结体的图。如图7所示,定子2是通过在隔着绝缘材17将绕组16卷绕在多个分割铁芯15a的齿部4b之后使连结的分割铁芯15a成为环状而构成的,其中,多个分割铁芯15a由连结部15b相互串联连结。通过采用上述结构,与通常的一体铁芯的定子(将绕组从相邻的齿部之间(槽开度)插入)相比,能够使相邻的齿部4b前端间的间隙变窄。
如图2所示,齿部4b由基部18和在基部18前端延伸的磁阻增大部19a、19b构成。这里,基部18是指现有的定子的齿部,一般而言,相邻的基部18之间的间隙为磁特性优异的最佳宽度,如果过宽则拾取磁铁磁通的范围狭窄,如果过窄则磁通在相邻的齿部前端间短路。此外,也存在基于与定位转矩、铁损的关系性而选择合适宽度的情况。在本实施方式中,调整相邻的基部18之间的间隙以使在定子2交链的磁铁磁通量增多且定位转矩变小。
基部18由沿着径向延伸的径向延伸部18a和与其内径侧连接且沿着转子6的外周面的周向延伸部18b构成。磁阻增大部19a设置在周向延伸部18b的周向的一端部,磁阻增大部19b设置在周向延伸部18b的周向的另一端部。磁阻增大部19a、19b的磁阻比基部18的磁阻大。此外,图3是表示现有的永久磁铁嵌入型电动机的结构的部分放大断面图。如图3所示,在现有的电动机100中,在基部18未设置磁阻增大部。此外,在图3中,对与图2相同的结构要素标注相同的符号。
进而,对本实施方式的结构进行具体地说明,在层叠多片电磁钢板而构成的定子铁芯3中,以通常的电磁钢板板厚来构成基部18,通过对在基部18前端延伸的部位实施蚀刻处理使得板厚比基部18薄来构成在基部18前端延伸的磁阻增大部19a、19b。这里,例如使基部18的板厚为0.35mm,使磁阻增大部19a、19b的板厚为0.15mm。
进而,在本实施方式中,设相邻的基部18之间的周向最小间隔为La、还包含了磁阻增大部19a、19b的相邻齿部4b之间的最小间隙的间隔为Lb、气隙间隙的间隔(气隙11的宽度)为Lg,则La﹥2Lg﹥Lb的关系成立。这里,例如La=2.5mm,Lg=0.7mm,Lb=0.3mm。
定子2通过隔着绝缘材17(图7)将绕组16(图7)卷绕在定子铁芯3的槽部5而构成,使定子2中流通与指令转数同步的频率的电流,由此能够产生旋转磁场。
本实施方式的电动机1通过驱动电路的逆变器的PWM控制进行可变速驱动,由此能够进行符合所要求的产品负载条件的高效率的运转。电动机1例如搭载在空调机的压缩机中,保证在100℃以上的高温环境中的使用。
接着,对本实施方式的作用进行说明。一般而言,在永久磁铁嵌入型电动机中,当负载较大时、或者因过负载而在运作期间成为锁定状态时、以及处于起动时等的过渡状态时、抑或定子绕组短路等时,存在产生较大的电枢反应并对转子施加反向磁场的情况。特别是在集中绕组方式的情况下,相邻的齿部成为异极且电感变大,容易对转子施加反向磁场。反向磁场是指磁极朝向与通过对定子通电而产生的转子的磁极朝向相反的磁场。
这样的反向磁场具有避开磁阻较大的部位而尽可能流过磁阻较小的部位的特性。特别是在通常的定子的齿部前端部的间隙(相当于图3的间隙La)与气隙间隙Lg为La>2Lg的关系的情况下,由于齿部前端部的间隙的磁阻比气隙的磁阻大,所以如图4所示那样,从齿部4b产生的反向磁场25会经过磁阻比相邻齿部间小的齿部4b→转子6→齿部4b的路径。此外,图4是表示在现有的永久磁铁嵌入型电动机中产生了反向磁场(退磁场)25的情况的图,除未设置磁阻增大部19a、19b这一点之外与图1相同,对与图1相同的结构要素标注相同的符号。
然而,在转子表面嵌入有永久磁铁的转子、特别是在永久磁铁的端部的转子外周侧设置有防止磁通短路用孔的情况下,形成磁通容易集中在转子外周的薄壁部的结构。也就是说,为了改善一般的电动机的磁特性,虽然优选尽可能在转子表面配置永久磁铁、并且在永久磁铁的端部设置防止磁通短路用孔,但是在因过负载等而对转子施加反向磁场的情况下,转子外周部的薄壁部磁饱和,一部分反向磁场穿过永久磁铁,引起退磁。特别是,容易退磁的部位是防止磁通短路用孔之下的永久磁铁的端部。
虽然永久磁铁在反向磁场达到某个阈值的大小之前保持原本的磁特性,但是如果超过阈值则残留磁通密度降低,发生无法恢复原本磁特性的不可逆退磁。如果发生不可逆退磁,则永久磁铁的残留磁通密度降低,用于产生转矩的电流增加,不仅使电动机的效率恶化,而且使电动机的控制性恶化,导致可靠性降低。
如上所述,在本实施方式中,通过采用定子2的齿部4b由基部18和在基部18前端延伸的磁阻较大的部位(磁阻增大部19a、19b)构成、并且满足La﹥2Lg﹥Lb的关系的结构,来实现在通常运转时受La支配的磁特性优异的电动机,并且在流过大电流而转子6磁饱和的情况下,产生反向磁场在穿过相邻的磁阻增大部19a、19b间时,磁阻比经由转子6穿过相邻的齿部4b间时小的状态,如图5所示那样,反向磁场(退磁场)24使Lb形成短路,而能够抑制永久磁铁9的退磁。此外,图5是表示在图1的结构中产生了反向磁场(退磁场)24的情况的图。
图6是表示在本实施方式涉及的电动机1和现有的电动机100中当对转子6施加反向磁场时保磁力相同的永久磁铁9的退磁率的比较结果的图。在图6中,横轴表示通电电流,纵轴表示退磁率。这里,退磁率表示施加起磁力前后从转子6产生的磁通量的变化。一般而言,如果电动机退磁,则搭载电动机的压缩机和搭载压缩机的制冷空调机的性能变动,此外还由于电动机中产生的电压发生变化,所以电动机的控制性恶化。为了满足产品的可靠性,还需要将退磁率抑制到降低3%左右。如图6所示,本实施方式涉及的电动机1与现有的电动机相比,退磁3%的起磁力高约30%,在与现有产品相同的电流范围内使用的情况下,能够使用保磁力更低的磁铁。即,根据本实施方式,能够削减用于使保磁力提高的稀土添加量,能够构成低成本的电动机1。
图11是表示感应电压和退磁耐力相对于基部18与磁阻增大部19a、19b的磁阻之比的关系的图。即,横轴表示(磁阻增大部19a、19b的磁阻)/(基部18的磁阻),纵轴表示在以现有的电动机为基准的情况下的无负载感应电压和退磁耐力。磁阻之比越大,意味着磁阻增大部19a、19b越接近空隙,越接近现有的电动机,如果磁阻之比成为1,则意味着磁阻增大部19a、19b为与基部18相同的磁阻,成为与单纯延长了齿部齿尖的情况相同的状态。感应电压是在使转子6旋转时在定子绕组中被感应的电压,其值越大磁铁磁通交链越多,成为磁铁转矩优异的电动机。由于在现有电动机的结构的基础上以感应电压成为最优的方式设计基部18,所以虽然由于设置在基部18前端延伸的磁阻增大部19a、19b,磁通在齿部4b前端间因发生短路而下降,但是只要提高磁阻之比就能够缓和其下降。关于退磁耐力,由于越减小磁阻之比,越容易使退磁场短路,所以改善效果增加。从图11可知,由于相对于感应电压的下降量退磁耐力的改善效果较大,所以能够通过退磁耐力改善来补偿因感应电压的下降而产生的缺陷。例如能够与退磁耐力增加的量相应地使用保磁力较小且重稀土类元素含有量较少的永久磁铁9,由于通过减少重稀土类元素含有量来提高永久磁铁9的残留磁通密度,所以能够补偿上述感应电压的下降。此外,从图11可知,感应电压下降较小、退磁耐力提高的效果较大的区域是磁阻之比为2~3倍的范围。
根据本实施方式,由于使齿部4b由基部18和在基部18前端延伸的作为磁阻较大部位的磁阻增大部19a、19b构成,所以定子2同时具有用于构成良好磁特性的相邻基部18之间的最小间隔La和用于改善退磁特性的由磁阻增大部19a、19b形成的相邻齿部4b之间的最小间隙的间隔Lb,因此其磁特性良好且退磁特性优异。而与此相对,在现有的电动机中存在如下问题:齿部的相邻的基部之间的间隙要有适当的宽度,如果该宽度过宽则拾取磁铁的磁通的范围狭窄,如果过窄则磁通在相邻的齿部前端间短路。
在本实施方式中,使齿部4b构成为:设相邻的基部18之间的最小间隔为La、相邻齿部4b之间的最小间隙的间隔为Lb、气隙间隙为Lg,则La﹥2Lg﹥Lb的关系成立。由此,其是在通常运转时受La支配的磁特性优异的电动机1,并且在流过大电流而转子6磁饱和的情况下,反向磁场使Lb形成短路,而能够抑制永久磁铁9的退磁。
这样,在本实施方式中,由于调整La的间隔以使通常的磁特性良好,所以能够将磁铁磁通的定子交链量设计得较大、将定位转矩设计得较小,并且能够提高在产生反向磁场时的退磁耐力。特别是,能够解决在通过防止磁通短路用孔13使交链到定子2的磁通量增加的转子形状中容易退磁的问题,能够构成高效率的电动机1。
此外,根据本实施方式,构成高效率且定位转矩较小的电动机1,并且能够得到永久磁铁9难以退磁的可靠性高的电动机1。此外,由于是耐退磁的电动机1,所以若只要具有与现有技术相同的退磁耐力,就能够使用低保磁力的永久磁铁9,能够使用重稀土类元素的添加量较少的、廉价的稀土类磁铁。进而,如果削减重稀土类元素的添加量,则永久磁铁9的残留磁通密度提高,因此磁铁转矩提高,能够减少用于产生相同转矩的电流,并且能够减少铜损和逆变器的通电损失。
此外,根据本实施方式,由于是耐退磁的电动机1,所以若只要具有与现有技术相同的退磁耐力,就能够使磁铁厚度变薄,能够抑制高价的稀土类磁铁的使用量,构成廉价的电动机1。
一般而言,在一体式铁芯中为了方便卷绕绕组只能将相邻的齿部前端间的间隙缩小到一定的间隙而难以进一步缩小,然而在分割铁芯的情况下,由于使定子在卷绕绕组后形成环状,所以能够将齿部前端间的间隙设计得更窄。不过,在一体式铁芯的情况下,虽然比较困难但还是能够卷绕绕组,所以也可以采用一体式铁芯代替分割铁芯。在本实施方式中,充分利用分割铁芯15a的特性,实现了抗退磁性强的定子结构。
此外,在相邻的防止磁通短路用孔13的周向宽度Lc(在相邻的防止磁通短路用孔13中与彼此相对的一侧相反的一侧的两端在周向上的间隔)比相邻的基部18之间的最小间隔La大(Lc﹥La)的情况下(参照图2),由于是防止磁通短路用孔13下的永久磁铁9的端部容易退磁的结构,所以本实施方式的效果增大。
此外,本实施方式能够不取决于绕组方式、槽数、极数而起到同样的效果。此外,在集中绕组方式的情况下,由于相邻的齿部4b瞬间成为异极且电感变大,并且容易对转子6施加反向磁场,所以能够优选应用本实施方式。此外,本实施方式也能够应用于在转子铁芯7的表面配置有永久磁铁9的转子6,起到同样的效果。
此外,在本实施方式中,虽然对通过对电磁钢板中形成磁阻增大部19a、19b的部位实施蚀刻处理而使该部位的板厚比基部18的板厚薄来形成该磁阻增大部19a、19b的示例进行了说明,但是也可以是除此以外的方法。例如也可以在层叠多片电磁钢板而构成的定子铁芯3中,对在基部18前端延伸的部位实施冲压加工等,利用应力使透磁率下降,由此构成磁阻增大部19a、19b。
此外,通过将本实施方式的电动机1分别搭载在压缩机和制冷空调装置中,能够得到高效率、低噪音且难以退磁的可靠性高的压缩机和制冷空调装置。
实施方式2
图8是表示本实施方式涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的部分放大断面图,是与实施方式1的图2对应的图。在实施方式1中,虽然采用相对于基部18左右对称地设置磁阻增大部19a、19b的结构,但是在本实施方式的电动机1a中,如图8所示那样,磁阻增大部19c的形状相对于齿部4b的中心呈左右非对称。即,基部18由沿着径向延伸的径向延伸部18a和与其内径侧连接且沿着转子6的外周面的周向延伸部18b构成,并且磁阻增大部19c仅设置在周向延伸部18b的周向的一端部。此外,在图8中,对与图2相同的结构要素标注相同的符号。本实施方式的其它结构、作用、效果与实施方式1相同。
实施方式3
图9是表示本实施方式涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的部分放大断面图,是与实施方式1的图2对应的图。在本实施方式的电动机1b中,如图9所示那样,在层叠多片电磁钢板而构成的定子铁芯3中,在基部18构成在基部18前端延伸的微小宽度突起部作为在基部18前端延伸的磁阻增大部19d、19e。即,基部18由沿着径向延伸的径向延伸部18a和与其内径侧连接且沿着转子6的外周面的周向延伸部18b构成,并且在周向延伸部18b的一端部设置有突起状的磁阻增大部19d,其以比该端部的径向宽度小的径向宽度形成阶差而设置,在周向延伸部18b的另一端部设置有突起状的磁阻增大部19e,其以比该端部的径向宽度小的径向宽度形成阶差而设置。此外,在图示例中,磁阻增大部19d、19e虽然都在内径侧从基部18突出(即阶差设置在外径侧),但是也可以在外径侧突出,也可以以阶差设置在内径侧和外径侧双方的方式突出。此外,也可以仅设置磁阻增大部19d、19e中的一方,左右非对称地构成。此外,在图9中,对与图2相同的结构要素标注相同的符号。本实施方式的其它结构、作用、效果与实施方式1相同。
实施方式4
图10是表示本实施方式涉及的永久磁铁嵌入型电动机的结构的部分放大断面图,是与实施方式1的图2对应的图。在本实施方式的电动机1c中,如图10所示那样,在层叠多片电磁钢板而构成的定子铁芯3中,通过在基部18前端延伸的部位设置缝隙(空隙)而在基部18构成在基部18前端延伸的磁阻增大部19f、19g。即,基部18由沿着径向延伸的径向延伸部18a和与其内径侧连接且沿着转子6的外周面的周向延伸部18b构成,并且在周向延伸部18b的一端部设置有缝隙(空隙)以作为磁阻增大部19f,在周向延伸部18b的另一端部设置有缝隙(空隙)以作为磁阻增大部19g。此外,也可以仅设置磁阻增大部19f、19g中的一方,左右非对称地构成。此外,在图10中,对与图2相同的结构要素标注相同的符号。本实施方式的其它结构、作用、效果与实施方式1相同。
此外,在日本专利特开第2002-335642号公报中,记载如下构成的旋转电机:该旋转电机具有定子,该定子设置有在齿部的基部前端部沿周向两侧延伸的凸部,各个凸部包括从上述基部沿周向延伸的凸部基部、以及从该凸部基部沿周向延伸且径向宽度比上述凸部基部的径向宽度小的凸部前端部。此外,还记载以下内容:在周向上相邻的凸部前端部之间的周向间隙(这里定义为“lb”)、在周向上相邻的凸部基部之间的周向间隙(这里定义为“la”)、定子内侧的气隙的空隙长度(这里定义为“lg”)的关系为la>3.7×lg>lb。然而,在日本专利特开第2002-335642号公报中,永久磁铁设置在转子的外周面,与此相对,本实用新型的永久磁铁9嵌入在转子铁芯7中,在永久磁铁9与转子6的外周面之间存在构成转子铁芯7的铁芯部。因此,在日本专利特开第2002-335642号公报中定子内侧的气隙的空隙长度lg为永久磁铁与齿部之间的距离,而在本实用新型中,Lg为构成转子铁芯7的铁芯部与齿部之间的距离。因此,日本专利特开第2002-335642号公报中的la>3.7×lg>lb的关系和本实用新型中的La>2Lg>Lb的关系反映出两者结构上的差异,而在本质上各不相同。在本实用新型中,由于永久磁铁9嵌入在转子铁芯7中,并且在永久磁铁9与转子6的外周面之间存在构成转子铁芯7的铁芯部,所以在La>2Lg的关系的情况下,齿部前端部的间隙的磁阻比气隙的磁阻大,从而如图4所示,从齿部4b产生的反向磁场25会经过磁阻比相邻齿部间小的齿部4b→转子6→齿部4b的路径。然而,在日本专利特开第2002-335642号公报中,由于永久磁铁设置在转子的外周面,并且在转子的外周面不存在铁芯部,所以从齿部产生的反向磁场难以经过转子。在本实用新型中,由于在永久磁铁9与转子6的外周面之间存在构成转子铁芯7的铁芯部,所以在La>2Lg的关系的情况下,永久磁铁9容易退磁,不过通过使2Lg>Lb,且使反向磁场如图5所示那样地迂回,则能够得到抑制永久磁铁9的退磁的效果。
如上所述,本实用新型作为永久磁铁嵌入型电动机、压缩机和制冷空调装置是有用的。
Claims (11)
1.一种永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于,包括:
定子,其在定子铁芯上设置有向内周侧开口的多个槽部和在相邻的槽部之间的齿部,并且在所述齿部卷绕有绕组;以及
转子,其旋转自由地配置在该定子的内侧,并且在转子铁芯的外周部沿着周向设置的多个磁铁插入孔中分别埋设有永久磁铁,其中
各所述齿部具有:
基部,其由沿着径向延伸的径向延伸部和与该径向延伸部的内径侧连接且沿着所述转子的外周面的周向延伸部构成;以及
磁阻增大部,其设置在所述周向延伸部的周向的至少一端部,磁阻比所述基部的磁阻大,
设相邻的所述基部之间的周向最小间隔为La、相邻的所述齿部之间的最小间隙的间隔为Lb、所述转子与所述定子之间的间隙的间隔为Lg,则La﹥2Lg﹥Lb的关系成立。
2.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
所述定子铁芯通过层叠多片电磁钢板而构成,
所述磁阻增大部,通过对所述电磁钢板中形成该磁阻增大部的部位实施蚀刻处理而使该部位的板厚比所述基部的板厚薄来形成。
3.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
所述定子铁芯通过层叠多片电磁钢板而构成,
所述磁阻增大部,通过对所述电磁钢板中形成该磁阻增大部的部位实施冲压加工而形成。
4.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
所述定子铁芯通过层叠多片电磁钢板而构成,
所述磁阻增大部通过突起部来形成,该突起部设置在所述周向延伸部的周向的至少一端部,并且以比该一端部的径向宽度小的径向宽度形成阶差而设置。
5.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
所述定子铁芯通过层叠多片电磁钢板而构成,
所述磁阻增大部通过缝隙来形成,该缝隙设置在所述周向延伸部的周向的至少一端部。
6.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
所述磁阻增大部的磁阻是所述基部的磁阻的2~3倍。
7.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
在各所述磁铁插入孔的周向的两端部分别设置有防止磁通短路用孔。
8.根据权利要求7所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
相邻的所述防止磁通短路用孔彼此的、与其相互相对一侧相反的一侧的两端在周向上的间隔Lc比相邻的所述齿部之间的最小间隙的间隔Lb大。
9.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机,其特征在于:
所述定子铁芯由多个分割铁芯呈环状地连结而构成。
10.一种压缩机,其特征在于:
搭载有权利要求1至9中任一项所述的永久磁铁嵌入型电动机。
11.一种制冷空调装置,其特征在于:
搭载有权利要求10所述的压缩机。
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