CN203358251U - 无人搬动机的悬挂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人搬动机的悬挂结构，包括有本体、摆动轴、轮轴、避震杆，轮轴和摆动轴均水平插入本体中；所述轮轴和摆动轴交叉呈十字；所述摆动轴与无人搬动机的机体连接；所述轮轴与本体固定，轮轴的两端分别与无人搬动机的驱动轮相配合；所述本体上垂直安装有一避震杆；所述避震杆上端与无人搬动机上承重机构连接配合。本实用新型结构简单，设计合理，解决了传统无人搬动机硬式悬挂所存在的不足，可有效提高无人搬动机对路面的适应性，更好的保证运输平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行走机构的悬挂结构，具体的说是一种无人搬运车的悬挂结构。
背景技术
无人搬运车又称AGV，具体的说是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
无人搬运车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。基于上述优点，无人搬运车已成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。
现有的无人搬运车，其采用的是固定式悬挂结构，具体的说是其驱动轮与机体间采用的是简单的转轴配合连接，未设置有避震其防倾斜的机构，故而现在有的无人搬运车在搬动一些易碎物品、高精度零件或是液体物料时，如地面不平整，则极易将地面的不平整转换成震动，从而造成液体飞溅出、物品破碎或是零件损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种对地表的不平整进行过渡的无人搬动机的悬挂结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无人搬动机的悬挂结构，包括有本体、摆动轴、轮轴、避震杆，轮轴和摆动轴均水平插入本体中；所述轮轴和摆动轴交叉呈十字；所述摆动轴与无人搬动机的机体连接；所述轮轴与本体固定，轮轴的两端分别与无人搬动机的驱动轮相配合；所述本体上垂直安装有一避震杆，所述避震杆内安装有避震机构；所述避震机构是避震弹簧或空气弹簧中的一种；所述避震杆上端与无人搬动机上承重机构连接配合。
本实用新型工作时，当驱动轮在不平整路面行驶时，通过摆动轴可过滤掉小幅的左右摆动，而通过避震杆又可以过渡掉上下起伏对无人搬动机上所负载的物品的影响，最大程度的保证物品的平稳运输。
本实用新型结构简单，设计合理，解决了传统无人搬动机硬式悬挂所存在的不足，可有效提高无人搬动机对路面的适应性，更好的保证运输平稳性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型避震杆结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型的理解，现结合图1、2举一实施例，对本实用新型作出进一步的说明。
图1和图2中，轮轴1和摆动轴2均水平插入本体3中；所述轮轴1和摆动轴2交叉呈十字；所述摆动轴2与无人搬动机的机体连接；所述轮轴1与本体3固定，轮轴1的两端分别与无人搬动机的驱动轮相配合；所述本体3上垂直安装有一避震杆4，所述避震杆4内安装有避震机构5；所述避震机构5是避震弹簧；所述避震杆4上端与承重机构连接配合。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种无人搬动机的悬挂结构，其特征在于：包括有本体、摆动轴、轮轴、避震杆，轮轴和摆动轴均水平插入本体中；所述轮轴和摆动轴交叉呈十字；所述摆动轴与无人搬动机的机体连接；所述轮轴与本体固定，轮轴的两端分别与无人搬动机的驱动轮相配合；所述本体上垂直安装有一避震杆，所述避震杆内安装有避震机构。
2.如权利要求1中所述的无人搬动机的悬挂结构，其特征在于：所述避震机构是避震弹簧或空气弹簧中的一种；所述避震杆上端与无人搬动机上承重机构连接配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320293895 CN203358251U (zh) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 无人搬动机的悬挂结构 |
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| CN 201320293895 CN203358251U (zh) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 无人搬动机的悬挂结构 |
Publications (1)
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| CN203358251U true CN203358251U (zh) | 2013-12-25 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203358251U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106042877A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-26 | 芜湖智久机器人有限公司 | 一种agv小车驱动机构的调节机构 |
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2013
- 2013-05-27 CN CN 201320293895 patent/CN203358251U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160316 Address after: 518100, Shenzhen, Guangdong, Baoan District manhole street, Wan Feng Tai Tian Industrial Zone, seventh buildings on the third floor Patentee after: SHENZHEN OKAGV Co.,Ltd. Address before: 518100, Shenzhen, Guangdong, Baoan District manhole street, Wanfeng Ocean Industrial Zone, seventh buildings, two floor Patentee before: Shenzhen Autok Electronic Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518100, Guangdong, Baoan District, Fuyong street, Ocean Development Zone, Fu'an industrial city, the two phase of the plant, 14, two, three, Patentee after: SHENZHEN OKAGV ROBOTICS Corp.,Ltd. Address before: 518100, Shenzhen, Guangdong, Baoan District manhole street, Wan Feng Tai Tian Industrial Zone, seventh buildings on the third floor Patentee before: SHENZHEN OKAGV Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131225 |