CN203332266U - 摩托车边支撑自动起落装置及其启停感应器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种启停感知器，包括转轴、平移件及弹性件，转轴包括沿其轴向设置的螺杆部及光轴部，螺杆部上设有外螺纹；平移件沿转轴的轴向滑动设置于转轴，且设有与螺杆部相配合的螺纹孔；弹性件连接于平移件，当运动机构静止时，平移件在弹性件弹力作用下位于螺杆部处；当运动机构带动转轴正转时，平移件在螺杆部的螺纹作用下移动至光轴部处。利于平移件与转轴的配合，运动机构的启停可使得转轴转动或静止，实现平移件的移动并带动动作机构动作；整个启停感知器采用全机械结构，安全可靠，使用方便，结构简单，制造维护成本低。本实用新型还公开了一种采用上述启停感知器的摩托车边支撑自动起落装置，实现支撑杆的自动起落。

Description

摩托车边支撑自动起落装置及其启停感应器

技术领域

本实用新型涉及启停感应技术，尤其涉及一种摩托车边支撑自动起落装置及其启停感应器。

背景技术

启停感应器用于感应运动机构的启停运动状态来控制动作机构动作。当运动机构运动时，启停感应器可控制动作机构动作至第一状态；当动作机构停止动作时，启停感应器可控制动作机构动作至第二状态。例如，其可运用于摩托车边支撑中，根据摩托车的运行状态控制支撑杆的自动起落。

摩托车边支撑在现有生产中大都使用人为干预的方式，即人们用脚将边支撑收起，再用脚将边支撑落下。而人们在骑行时往往会忘记将边支撑收起，造成骑行当中的不安全事故。而摩托车停止时，摩托车二轮触地又是不稳定的状态，这时边支撑如果自动落下撑起，就会使摩托车在整个使用过程中都处于一种安全状态。因此需要启停感应器来控制摩托车边支撑的起落状态。

现有技术中的一种启停感应器用电机或电磁线圈驱动边支撑收起和落下。不仅由于摩托车在骑行过程中会遇到各类恶劣环境，如水洼，灰尘，雨水等易造成电机或电磁线圈损坏。而一旦电机损坏，边支撑就无法正常使用，会带来新的烦事。不仅如此，制造费用和维修费用也较高。

另外一种启停感应器利用摩托车座椅来控制支撑收起。当人骑坐在摩托车上时，利用摩托座椅向下的力拉住边支撑使它收起。显然，这种方式若骑在车上驻车，要让边支撑落下却不是易事，且有的情况，人即使坐在摩托车上还是希望要让边支撑落下的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种启停感应器，利用机械结构实现对运动机构启停状态的感知，安全可靠，使用方便，结构简单，制造维护成本低。

本实用新型所要解决的另一技术问题在于，提供一种摩托车边支撑自动起落装置，采用全机械结构的启停感应器实现支撑杆的自动起落，安全可靠，结构简单，制造维护成本低；使用方便，在启停感应器故障时，亦可人工对支撑杆进行起落操作。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种启停感应器，用于通过感知运动机构的启停控制动作机构动作，所述启停感知器包括转轴、平移件及弹性件，

所述转轴传动连接至运动机构并在所述运动机构的带动下绕自身轴向正转；所述转轴包括沿其轴向设置的螺杆部及光轴部，所述螺杆部上设有外螺纹；所述平移件沿所述转轴的轴向滑动设置于所述转轴，且设有与所述螺杆部相配合的螺纹孔；所述弹性件连接于所述平移件，用于向所述平移件提供使其自所述光轴部至螺杆部移动的弹力；

当所述运动机构静止时，所述平移件在所述弹性件弹力作用下位于所述螺杆部处；当运动机构带动所述转轴绕自身轴向正转时，所述平移件在所述螺杆部的外螺纹作用下移动至所述光轴部处。

其中，所述光轴部沿径向设有通孔，所述通孔内滑动设有两个定位珠，两个所述定位珠之间连接有使二者相互靠近的拉簧；

所述平移件上固设有定位件，所述定位件设有与所述螺纹孔连通的定位孔，所述定位孔内沿周向设有环形槽；

当所述转轴转动时，两个所述定位珠在离心力作用下相互远离凸出于所述光轴部的周面并位于所述环形槽中。

其中，所述启停感知器还包括导轨，所述导轨平行于所述转轴，所述平移件滑动设置于所述导轨。

其中，所述导轨为相互平行的两个，对称设置在所述转轴的两侧。

其中，所述弹性件为拉簧，套设在所述导轨上，其两端分别连接至所述平移件及导轨，所述弹性件位于所述平移件靠近所述螺杆部的一侧。

其中，所述转轴上设有用于连接所述运动机构的传动件，所述传动件与所述转轴之间设有仅可带动所述转轴正转的单向轴承。

其中，所述传动件为齿轮。

另一方面，本实用新型提供了一种摩托车边支撑自动起落装置，包括转动设置于摩托车的支撑杆及稳定弹簧，所述稳定弹簧连接至所述支撑杆，用于将所述支撑杆稳定在收起状态或落下状态；所述摩托车边支撑自动起落装置还包括前述的启停感知器及联动机构；所述启停感知器的转轴传动连接至摩托车的运动机构；所述联动机构连接在所述启停感知器的平移件与所述支撑杆之间，用于将所述平移件的移动转换为所述支撑杆的转动。

其中，所述联动机构包括相互配合的齿轮与齿条，所述齿轮与所述支撑杆固定连接，且所述齿轮的转轴与所述支撑杆的转轴重合；所述齿条连接至所述启停感知器的平移件并在所述平移件的带动下移动；

当摩托车处于停车状态时，其运动机构静止，所述转轴静止，所述齿条移动至第一位置，所述支撑杆处于落下状态；当所述摩托车处于行车状态时，其运动机构带动所述转轴正转，所述平移件带动齿条移动至第二位置，所述齿轮使齿轮转动，所述支撑杆转动至收起状态。

其中，所述联动机构还包括回位弹性件，所述回位弹性件连接至所述齿条，用于向所述齿条提供向第一位置移动的弹力。

本实用新型提供的启停感知器，利于平移件与转轴的配合，运动机构的启停可使得转轴转动或静止，从而可使得平移件移动至转轴的螺杆部或光轴部，平移件的移动可带动动作机构动作；整个启停感知器采用全机械结构，安全可靠，使用方便，结构简单，制造维护成本低。

本实用新型提供的摩托车边支撑自动起落装置，采用上述启停感知器，平移件的移动可经联动机构转换为支撑杆的转动，从而实现支撑杆的自动起落，由于采用全机械结构，安全可靠，结构简单，制造维护成本低；使用方便，在启停感应器故障时，亦可人工对支撑杆进行起落操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例提供的摩托车边支撑自动起落装置的示意图；

图2是图1的摩托车边支撑自动起落装置的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1及图2，为本实用新型优选实施例提供的一种摩托车边支撑自动起落装置，包括转动设置于摩托车的支撑杆200及稳定弹簧100。稳定弹簧100连接至所述支撑杆200，用于将支撑杆200稳定在收起状态或落下状态。

摩托车边支撑自动起落装置还包括启停感知器300及联动机构400。启停感知器300用于通过感知摩托车的运动结构的启停控制支撑杆200的起落。启停感知器300包括转轴310、平移件320、导轨330及弹性件340。

转轴310传动连接至运动机构并可在摩托车的运动机构的带动下绕自身轴向正转。摩托车的运动机构为车轮或链条等等与摩托车行驶或停止状态相同的摩托车部件。转轴310上设有用于连接运动机构的传动件313，传动件313与转轴310之间设有仅可带动转轴310正转的单向轴承314。本实施例中，传动件313为齿轮，可与摩托车的链条配合传动。此处，在另外的实施方式中，传动件313亦可为皮带轮、或滚轮、或蜗轮蜗杆结构等等，可根据传动件313的传动空间及与运动机构的配合关系确定传动件313的结构。通过单向轴承314可实现传动件313与转轴310之间的单方向传递力矩，使得传动件313仅可带动转轴310进行正转。

转轴310包括沿其轴向设置的螺杆部311及光轴部312。本实施例中，传动件313安装于光轴部312的端部，当然，在其他的实施方式中，传动件313亦可安装于螺杆部311的端部。螺杆部311上设有外螺纹，光轴部312沿转轴310的径向设有通孔312a，通孔312a内滑动设有两个定位珠312b，两个定位珠312b之间连接有使二者相互靠近的拉簧312c。

平移件320沿转轴310的轴向滑动设置于转轴310，且设有与螺杆部311相配合的螺纹孔320a。平移件320上固设有定位件321，定位件321设有与螺纹孔320a连通的定位孔321a，定位孔321a内沿周向设有环形槽（图中未示出）。

导轨330平行于转轴310，平移件320滑动设置于导轨330。作为优选，导轨330为相互平行的两个，对称设置在转轴310的两侧。导轨330可固定至摩托车上相对固定的部件如支架等。通过导轨330可保证平移件320移动的稳定性，同时可防止平移件320随转轴310转动。

弹性件340连接于平移件320，用于向平移件320提供使其自光轴部312至螺杆部311移动的弹力。在本实施例中，弹性件340为拉簧，套设在导轨330上，其两端分别连接至平移件320及导轨330，且弹性件340位于平移件320靠近螺杆部311的一侧。作为优选，弹性件340亦为两个，分别设置于两个导轨330。此处，作为另外的实施方式，弹性件340亦可以为压簧，套设在导轨330上，压簧位于平移件320靠近光轴部312的一侧，其两端分别固定连接至平移件320及导轨330。

联动机构400连接在启停感知器300的平移件320与支撑杆200之间，用于将平移件300的移动转换为支撑杆200的转动。联动机构400包括相互配合的齿轮410与齿条420、及回位弹性件430。齿轮410与支撑杆200固定连接，且齿轮410的转轴与支撑杆200的转轴重合。齿条420连接至平移件320并在平移件320的带动下移动。在本实施例中，齿条420通过钢丝绳440连接，作为其他的实施方式，齿条420亦可直接连接至平移件320或者通过连接杆等其他结构连接至平移件320。回位弹性件430连接至齿条420，用于向齿条420提供弹力，使齿条420在弹力作用下移动并带动齿轮410及支撑杆200转动至落下状态。本实施例中，回位弹性件430为拉簧，齿条420的一端与钢丝绳440连接，另一端与回位弹性件430的一端固定连接。回位弹性件430的另一端可固定连接至摩托车上的固定部件。

当摩托车停车时，即其运动机构静止时，平移件320在弹性件340弹力作用下位于螺杆部311处，齿条420在回位弹性件430弹力作用下移动至第一位置，支撑杆200处于落下状态。由于传动件313与转轴310之间通过单向轴承314连接，当摩托车后退时，传动件313在运动机构的带动下反转，但不会带动转轴310反转。

摩托车处于行车状态时，其运动机构带动传动件313转动，传动件313使转轴310绕自身轴向正转，平移件320在螺杆部311的螺纹作用下移动至光轴部312处（即如图1向右移动）；由于转轴310转动，两个定位珠312b在离心力作用下相互远离凸出于光轴部312的周面并位于环形槽中，将平移件320限定在光轴部312上，避免平移件320在弹性件340拉力的作用下向螺杆部311方向（即如图1向左）平移，以减小平移件320和螺杆部311之间的摩擦。转轴310的转速越大，定位珠312b的离心力就越大，定位珠312b凸出于光轴部312周面的高度就越大，定位件321被定位珠312b卡住后就越不容易脱离。平移件320的移动，使得钢丝绳440带动齿条420向右移动至第二位置，齿条420使齿轮410转动，支撑杆200转动至收起状态。

当摩托车由行车状态变为停止或后退时，平移件320在弹性件340弹力作用下移动至螺杆部311处，钢丝绳440撤销作用在齿条420上的拉力，齿条420在回位弹性件430弹力作用下向左移动至第一位置，齿条420带动齿轮410及支撑杆200转动至落下状态，从而实现支撑杆200的自动落下，方便摩托车随时驻车。

当启停感应器出现故障，支撑杆200自动起落功能失效时，将回位弹性件430卸下或将钢丝绳440卸下，还能当普通支撑杆200使用，即用脚蹬开支撑杆200或用脚落下支撑杆200，从而避免了因故障造成的驻车不便。

在上述实施方式中，平移件320与齿条420之间通过钢丝绳440连接，齿条420还连接有使其向第一位置移动的回位弹性件430，支撑杆200落下主要利用回位弹性件430的作用力，而支撑杆200收起依靠平移件320的移动，作为另外的实施方式，平移件320与齿条420若采用连接杆等刚性连接件连接，则可以不采用回位弹性件430，而完全依靠平移件320的移动实现支撑杆200的起落。

以上为联动机构的一种实施方式，作为另外的一种实施方式，联动机构也可为其他的形式结构，例如曲柄滑块机构等，亦可以将平移件的移动转换为支撑杆的转动。

在上述实施方式中，本实用新型提供的启停感应器运用于摩托车边支撑自动起落装置，即以摩托车的支撑杆作为运动机构；启停感应器作为一种辅助机械装置还可运用于汽车门自动落锁、汽车外后视镜自动收起等各类位移较小、负荷不大的动作场合或安装装置中。由于启停感应器是全机械机构，抛开了电器控制，在恶劣的环境中，能够实现更安全的保护。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种启停感知器，用于通过感知运动机构的启停控制动作机构动作，其特征在于，所述启停感知器包括转轴、平移件及弹性件，

所述转轴传动连接至运动机构并在所述运动机构的带动下绕自身轴向正转；所述转轴包括沿其轴向设置的螺杆部及光轴部，所述螺杆部上设有外螺纹；所述平移件沿所述转轴的轴向滑动设置于所述转轴，且设有与所述螺杆部相配合的螺纹孔；所述弹性件连接于所述平移件，用于向所述平移件提供使其自所述光轴部至螺杆部移动的弹力；

当所述运动机构静止时，所述平移件在所述弹性件弹力作用下位于所述螺杆部处；当运动机构带动所述转轴绕自身轴向正转时，所述平移件在所述螺杆部的外螺纹作用下移动至所述光轴部处。

2.根据权利要求1所述的启停感知器，其特征在于，所述光轴部沿径向设有通孔，所述通孔内滑动设有两个定位珠，两个所述定位珠之间连接有使二者相互靠近的拉簧；

所述平移件上固设有定位件，所述定位件设有与所述螺纹孔连通的定位孔，所述定位孔内沿周向设有环形槽；

当所述转轴转动时，两个所述定位珠在离心力作用下相互远离凸出于所述光轴部的周面并位于所述环形槽中。

3.根据权利要求1所述的启停感知器，其特征在于，所述启停感知器还包括导轨，所述导轨平行于所述转轴，所述平移件滑动设置于所述导轨。

4.根据权利要求3所述的启停感知器，其特征在于，所述导轨为相互平行的两个，对称设置在所述转轴的两侧。

5.根据权利要求3所述的启停感知器，其特征在于，所述弹性件为拉簧，套设在所述导轨上，其两端分别连接至所述平移件及导轨，所述弹性件位于所述平移件靠近所述螺杆部的一侧。

6.根据权利要求1所述的启停感知器，其特征在于，所述转轴上设有用于连接所述运动机构的传动件，所述传动件与所述转轴之间设有仅可带动所述转轴正转的单向轴承。

7.根据权利要求6所述的启停感知器，其特征在于，所述传动件为齿轮。

8.一种摩托车边支撑自动起落装置，包括转动设置于摩托车的支撑杆及稳定弹簧，所述稳定弹簧连接至所述支撑杆，用于将所述支撑杆稳定在收起状态或落下状态；其特征在于，所述摩托车边支撑自动起落装置还包括权利要求1至7任一项所述的启停感知器及联动机构；所述启停感知器的转轴传动连接至摩托车的运动机构；所述联动机构连接在所述启停感知器的平移件与所述支撑杆之间，用于将所述平移件的移动转换为所述支撑杆的转动。

9.根据权利要求8所述的摩托车边支撑自动起落装置，其特征在于，所述联动机构包括相互配合的齿轮与齿条，所述齿轮与所述支撑杆固定连接，且所述齿轮的转轴与所述支撑杆的转轴重合；所述齿条连接至所述启停感知器的平移件并在所述平移件的带动下移动；

当摩托车处于停车状态时，其运动机构静止，所述转轴静止，所述齿条移动至第一位置，所述支撑杆处于落下状态；当所述摩托车处于行车状态时，其运动机构带动所述转轴正转，所述平移件带动齿条移动至第二位置，所述齿轮使齿轮转动，所述支撑杆转动至收起状态。

10.根据权利要求9所述的摩托车边支撑自动起落装置，其特征在于，所述联动机构还包括回位弹性件，所述回位弹性件连接至所述齿条，用于向所述齿条提供向第一位置移动的弹力。

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