CN203299214U - 一种用于血型自动检测仪器的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于血型自动检测仪器的机械手，包括驱动电机，与驱动电机轴接的驱动齿轮，以及分别与驱动齿轮啮合的两条从动齿条，机械手还包括垂直驱动电机轴向设置的连接板，连接板上设有直线导轨组件，两条从动齿条能够在驱动齿轮的驱动下借助直线导轨组件在连接板上反向直线运动，两条从动齿条的相背端分别设有夹持件，两个夹持件配合夹取物件，其特征在于：从动齿条与连接板通过一张紧弹簧相连。张紧弹簧的加设有利于拉紧齿条，消除驱动齿轮和从动齿条的啮合间隙，在维持较低成本的基础上，改善了机械手夹持精度，提高了其可靠性和使用寿命，使得机械手能够承受高频的抓取强度、抓放血卡时定位更加准确。

Description

一种用于血型自动检测仪器的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种血型自动检测仪器中的血卡搬运装置。

背景技术

免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动检测仪器需要解决加样，温浴，血卡的搬运、标记和刺破，检测结果判别等一系列功能。其中血卡的搬运、标记和刺破对血型自动检测仪器的系统稳定性尤为重要。

目前的血型自动检测仪器通常采用机械手完成血卡的搬运和标记，采用盘式工作台承载血卡循环运动，并完成刺破和加样。典型的，如强生公司型号为AutoVue Innova的全自动血型检测仪器，其工作方式如下：机械手依次抓取血卡、标记血卡、放入盘式工作台、刺破、加样、最后机械手抓取加样后的血卡放入结果判定区域、输出结果。

目前的血型自动检测仪器由于采用了盘式工作台，对机械手的抓取频率和负载能力要求相应的较低，虽然盘式工作台给血型自动检测仪器带来了自动化程度高、检测效率高的优点，但其结构相对复杂，容易故障，成本也较高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能承受高频抓取强度、定位准确、负载能力强、夹持精度高，用于血型自动检测仪器可取代盘式工作台的高可靠性机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于血型自动检测仪器的机械手，包括驱动电机，与所述驱动电机轴接的驱动齿轮，以及分别与所述驱动齿轮啮合的两条从动齿条，所述机械手还包括垂直所述驱动电机轴向设置的连接板，所述连接板上设有直线导轨组件，所述两条从动齿条能够在所述驱动齿轮的驱动下借助所述直线导轨组件在连接板上反向直线运动，所述两条从动齿条的相背端分别设有夹持件，两个夹持件配合夹取物件，其特征在于：所述从动齿条与连接板通过一张紧弹簧相连。

优选的，所述张紧弹簧平行于所连的从动齿条设置。

优选的，所述两条从动齿条的相向端分别与对应的所述张紧弹簧相连。

优选的，所述张紧弹簧的两端分别与连接板活动连接、与从动齿条活动连接。

优选的，所述连接板和从动齿条上分别设有固定件，所述固定件上开设通孔，所述张紧弹簧的两端分别形成弯钩，所述弯钩穿过所述通孔与固定件相连。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下有益效果：

1.在从动齿条和连接板之间加设张紧弹簧，有利于拉紧齿条，消除驱动齿轮和从动齿条的啮合间隙，在维持较低成本的基础上，改善了机械手夹持精度，提高了其可靠性和使用寿命，使得机械手能够承受高频的抓取强度、抓放血卡时定位更加准确，同时负载能力尤其是垂直负载能力得到提高。也正因为本实用新型的机械手具有上述的优点，其应用在血型自动检测仪器中，能够实现在搬运血卡的过程中进行标记和刺破的功能。

2.张紧弹簧平行于所连的从动齿条设置，进一步提高驱动齿轮和从动齿条间的啮合紧密度，提高机械手的夹持稳定性和精度。

3.两条从动齿条的相向端分别与对应的张紧弹簧相连，如此设置张紧弹簧能够控制从动齿条沿整个长度方向相对于驱动齿轮运动时与驱动齿轮紧密啮合，从而保证机械手的两个夹持件在张合夹取物件的工程中能始终保持较高的精度。

4.张紧弹簧无论是与连接板之间，还是与从动齿条之间，均为活动连接，使得张紧弹簧可容易的进行拆卸和更换，缩短维修时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例机械手夹取血卡的示意图；

图2是图1所示局部A的放大示意图；

图中：1、血卡，2、驱动电机，4、驱动齿轮，6、从动齿条，8、连接板，12、直线导轨组件，14、张紧弹簧，16、滑块，18、弹性夹片，22、夹持头,24、通孔,26、螺钉，28、螺母,32、弯钩。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种用于血型自动检测仪器的机械手，包括驱动电机2，与驱动电机2轴接的驱动齿轮4，以及分别与驱动齿轮4啮合的两条从动齿条6，机械手还包括垂直驱动电机2轴向设置的连接板8，连接板8上设有直线导轨组件12，两条从动齿条6能够在驱动齿轮4的驱动下借助直线导轨组件12在连接板8上反向直线运动，两条从动齿条6的相背端分别设有夹持件，两个夹持件配合夹取物件，从动齿条6与连接板8通过一张紧弹簧14相连。

具体的，驱动电机2固定在连接板8上，连接板8上设有安装孔，驱动电机2的输出轴伸出安装孔与驱动齿轮4轴向连接，具体来说驱动齿轮4通过圆柱销固定在输出轴上。驱动齿轮4周向设置第一齿部。从动齿条6呈直条状，其一侧沿长度方向设置与驱动齿轮4第一齿部相配合的第二齿部。两条从动齿条6相互平行设置，且两条从动齿条6上的第二齿部相向设置。直线导轨组件12包括直线导轨和设置在导轨中的滑块16，从动齿条6的一端与滑块16固定相连，直线导轨组件12约束从动齿条6在连接板8上直线运动。夹持件包括弹性夹片18，弹性夹片18的一端固定于连接板8，另一端连有用于夹持血卡1的夹持头22。夹持头22为块状，截面呈F形，两个夹持头22的开口相对以相互配合夹持血卡1。工作时，驱动电机2旋转带动驱动齿轮4旋转，从而驱动两条从动齿条6沿直线相向或相背运动，带动两夹持件张开或闭合。在从动齿条6运动的同时，张紧弹簧14的形变量也随之变化，驱动电机2停止旋转时，张紧弹簧14即拉紧从动齿条6，消除从动齿条6与驱动齿轮4间的啮合间隙。

张紧弹簧14优选平行于所连的从动齿条6设置。两条从动齿条6的相向端分别与对应的张紧弹簧14相连。张紧弹簧14的一端与连接板8活动连接，另一端与从动齿条6活动连接。优选的，连接板8和从动齿条6上分别设有固定件，固定件上开设通孔24，张紧弹簧的两端分别形成弯钩32，弯钩32穿过通孔24与固定件相连。具体的，固定件包括螺钉26和螺母28，连接板8和从动齿条6上分别开设固定孔，螺钉26穿入连接板8上的固定孔并通过螺母28固定在连接板8上，同样的，螺钉26穿入从动齿条6上的固定孔并通过螺母28固定在从动齿条6上。张紧弹簧14的一端通过弯钩32与连接板8上螺钉26的勾连固定，另一端通过弯钩32与从动齿条6上螺钉26的勾连固定，因此，张紧弹簧14稳定的连接从动齿条6和连接板8，且在需要更换张紧弹簧14时可以容易的安装和拆卸。

工作时，驱动电机2正向旋转带动两从动齿条6相互远离，机械手张开，移动到血卡1位置，然后驱动电机2反向旋转带动两从动齿条6相互靠近，机械手的两个夹持件靠近并夹持住血卡1，具体通过两夹持头22配合夹持血卡1，此时可对机械手抓取着的血卡1进行标记、刺破等操作。机械手抓取血卡1完成相应功能操作并搬运至相应位置后，驱动电机2再次正向转动张开夹持件释放血卡1即可。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (5)

1. 一种用于血型自动检测仪器的机械手，包括驱动电机，与所述驱动电机轴接的驱动齿轮，以及分别与所述驱动齿轮啮合的两条从动齿条，所述机械手还包括垂直所述驱动电机轴向设置的连接板，所述连接板上设有直线导轨组件，所述两条从动齿条能够在所述驱动齿轮的驱动下借助所述直线导轨组件在连接板上反向直线运动，所述两条从动齿条的相背端分别设有夹持件，两个夹持件配合夹取物件，其特征在于：所述从动齿条与连接板通过一张紧弹簧相连。

2. 根据权利要求1所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手，其特征在于：所述张紧弹簧平行于所连的从动齿条设置。

3. 根据权利要求1所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手，其特征在于：所述两条从动齿条的相向端分别与对应的所述张紧弹簧相连。

4. 根据权利要求1所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手，其特征在于：所述张紧弹簧的两端分别与连接板活动连接、与从动齿条活动连接。

5. 根据权利要求4所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手，其特征在于：所述连接板和从动齿条上分别设有固定件，所述固定件上开设通孔，所述张紧弹簧的两端分别形成弯钩，所述弯钩穿过所述通孔与固定件相连。

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