CN203293846U - 一种水陆两栖车辆悬架折展机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水陆两栖车辆悬架折展机构。现有的两栖车辆悬架折展机构折展响应慢、对悬架结构改进大。本实用新型中A字形下托臂的底部与车架铰接,顶部与转向节的底部铰接,转向节的中部与车轮铰接,顶部与减震器缸体固接;减震器活塞杆上套有螺旋弹簧和连接盘,并与锁定锥头固接;减震器缸体与连接盘之间连有螺旋弹簧;连接盘与连接杆铰接,连接杆与驱动油缸的活塞杆固接,驱动油缸的缸体与车架铰接;锁定锥头内设置有锁定锥杆和锥杆弹簧;锁定锥杆与锁定锥头之间连有锥杆弹簧;锁定锥头和锁定锥杆整体设置在锁定锥套内;锁定锥套与车架固接;锁定锥套的侧壁上开有槽口。本实用新型占用空间小、折展响应速度快、能保持悬架原有结构。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆工程领域,涉及悬架折展机构,具体涉及一种水陆两栖车辆悬架折展机构。
背景技术
水陆两栖车兼备车与船的特性,既能适应陆地和近海滩涂的多变地形,又能适应复杂的水环境。因此在交通运输和军事方面均具有广阔的应用前景,已逐渐成为汽车领域的研究热点。水陆两栖车辆在陆地上行驶时需要车轮支撑车体以实现车辆的行进,在水中行驶时则需要将车轮收回到车体,以减小其在水中的行驶阻力。已有的两栖车辆折展机构存在占用空间大、车轮折展响应速度慢、对原有悬架结构改进过大,结构相对复杂等缺陷。为改善上述悬架折展机构存在的缺陷,本实用新型提出一种结构简单紧凑、对车辆悬架原有结构参数改动较小、折展响应速度快的新型水陆两栖车辆悬架折展机构。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种水陆两栖车辆悬架折展机构,该机构占用空间小、结构简单、折展响应速度快、可靠性高、能保持悬架原有结构及结构尺寸。
本实用新型包括A字形下托臂、转向节、减震器、连接杆、驱动油缸、锁定锥头、连接盘、车轮、锁定锥套、锁定推杆和锥杆弹簧;
所述A字形下托臂的底部两端分别铰接在车架上,顶部与转向节的底部铰接,A字形下托臂整体水平设置;转向节整体为空间杆状结构,中部与车轮铰接,顶部与减震器的减震器缸体固接;
所述的减震器包括减震器缸体、减震器活塞杆和螺旋弹簧,减震器整体竖直设置;减震器活塞杆的一端设置在减震器缸体内,并可同时沿减震器缸体内壁滑动和绕减震器缸体转动;减震器活塞杆的另一端伸出减震器缸体外,并与锁定锥头的底部固接;伸出减震器缸体外的减震器活塞杆部分,套有螺旋弹簧和连接盘;所述螺旋弹簧的一端与减震器缸体固接,另一端与连接盘固接;
所述连接盘包括圆筒部分和伸出杆部分;伸出杆部分固接在圆筒部分的外圆柱面上;连接盘的伸出杆部分与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端固接在驱动油缸的活塞杆上,驱动油缸的缸体与车架铰接;
所述锁定锥头包括一体成型且同轴设置的圆柱部分和圆台部分,整体呈倒T字形;所述圆柱部分的直径小于圆台部分上底面的直径,锁定锥头上开设有与圆柱部分同轴设置的两级阶梯圆柱孔,两级阶梯圆柱孔的顶部直径小于底部直径且两端均开放设置;所述两级阶梯圆柱孔内设置有锁定锥杆和锥杆弹簧;所述锁定锥杆为两级圆柱阶梯轴结构,两级圆柱阶梯轴结构的顶部直径小于底部直径,且底部直径等于锁定锥头上两级阶梯圆柱孔的底部直径;锁定锥杆的顶部伸出锁定锥头的两级阶梯圆柱孔外;所述锥杆弹簧的一端与锁定锥杆的底部固接,另一端与锁定锥头固接;锁定锥头和锁定锥杆整体设置在锁定锥套内;
所述锁定锥套包括一体成型的安装座和锥套,整体呈工字形结构;安装座设置在锥套顶部,并与车架固接;锥套上沿竖直方向开设有三级阶梯孔,所述三级阶梯孔包括同轴设置的上圆柱孔、下圆柱孔和圆台孔;上圆柱孔的顶部封闭,底部与下圆柱孔的顶部相贯通;下圆柱孔的底部与圆台孔的顶部相贯通,圆台孔的底部开放设置;上圆柱孔的直径与锁定锥杆的顶部直径相等,下圆柱孔的直径与锁定锥头的圆柱部分直径相等,圆台孔的结构与锁定锥头的圆台部分结构相匹配;锥套的侧壁上沿竖直方向开有槽口,使得锁定锥头、锁定锥杆转出锁定锥套。
本实用新型可使车轮收回到车体内部并使车轮高于底盘平面,保证车辆在水中航行时车轮不与水面接触,从而有效减小行驶阻力;通过液压缸驱动,折展响应速度快,动作敏捷,可通过液压缸的行程调节车轮抬升高度;对原有悬架结构改动较少,可以保证原有车辆悬架的使用性能,结构简单,占用空间小;通过驱动油缸和锁定锥套即可实现折叠和展开状态的锁定,折展过程减震器不受外力、可靠性高,能确保车轮多次折展锁解及各锁定状态的冗余可靠度。
附图说明
图1为本实用新型的机构简图;
图2为本实用新型展开状态时的示意图;
图3为本实用新型折叠状态时的示意图;
图4为图2中锁定锥头和锁定锥套的装配关系示意图;
图5为图3中锁定锥头和锁定锥套的装配关系示意图。
图1-5中:1、A字形下托臂,2、转向节,3、减震器,4、螺旋弹簧,5、连接杆,6、驱动油缸,7、锁定锥头,8、连接盘,9、车轮,10、锁定锥套,11、锁定推杆,12、锥杆弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2和图3所示,一种水陆两栖车辆悬架折展机构包括A字形下托臂1、转向节2、减震器3、连接杆5、驱动油缸6、锁定锥头7、连接盘8、车轮9、锁定锥套10、锁定推杆11和锥杆弹簧12。
A字形下托臂1的底部两端分别铰接在车架上,顶部与转向节2的底部铰接,A字形下托臂整体水平设置;转向节2整体为空间杆状结构,中部与车轮9铰接,顶部与减震器3的减震器缸体固接;
减震器3包括减震器缸体、减震器活塞杆和螺旋弹簧4,减震器整体竖直设置;减震器活塞杆的一端设置在减震器缸体内,并可同时沿减震器缸体内壁滑动和绕减震器缸体转动;减震器活塞杆的另一端伸出减震器缸体外,并与锁定锥头7的底部固接;伸出减震器缸体外的减震器活塞杆部分,套有螺旋弹簧4和连接盘8;所述螺旋弹簧4的一端与减震器缸体固接,另一端与连接盘8固接;
连接盘8包括圆筒部分和伸出杆部分;伸出杆部分固接在圆筒部分的外圆柱面上;连接盘的伸出杆部分与连接杆5的一端铰接,连接杆5的另一端固接在驱动油缸6的活塞杆上,驱动油缸的缸体与车架铰接。
如图4和图5所示,锁定锥头7包括一体成型且同轴设置的圆柱部分和圆台部分,整体呈倒T字形;圆柱部分的直径小于圆台部分上底面的直径,锁定锥头上开设有与圆柱部分同轴设置的两级阶梯圆柱孔,两级阶梯圆柱孔的顶部直径小于底部直径且两端均开放设置;两级阶梯圆柱孔内设置有锁定锥杆11和锥杆弹簧12;锁定锥杆11为两级圆柱阶梯轴结构,两级圆柱阶梯轴结构的顶部直径小于底部直径,且底部直径等于锁定锥头7上两级阶梯圆柱孔的底部直径;锁定锥杆11的顶部伸出锁定锥头7的两级阶梯圆柱孔外;锥杆弹簧12的一端与锁定锥杆11的底部固接,另一端与锁定锥头7固接;锁定锥头7和锁定锥杆11整体设置在锁定锥套10内;
锁定锥套10包括一体成型的安装座和锥套,整体呈工字形结构;安装座设置在锥套顶部,并与车架固接;锥套上沿竖直方向开设有三级阶梯孔,三级阶梯孔包括同轴设置的上圆柱孔、下圆柱孔和圆台孔;上圆柱孔的顶部封闭,底部与下圆柱孔的顶部相贯通;下圆柱孔的底部与圆台孔的顶部相贯通,圆台孔的底部开放设置;上圆柱孔的直径与锁定锥杆11的顶部直径相等,下圆柱孔的直径与锁定锥头7的圆柱部分直径相等,圆台孔的结构与锁定锥头7的圆台部分结构相匹配;锥套的侧壁上沿竖直方向开有槽口,使得锁定锥头7、锁定锥杆11转出锁定锥套。
水陆两栖车辆在陆地上行驶时,悬架折展机构处于展开状态。因车体重力使得地面对悬架系统产生反作用力,故沿减震器3轴向的地面反作用力将锁定推杆11压入锁定锥头7,此时锥杆弹簧12处于压缩状态,锁定锥头7被压入锁定锥套10,锁定锥头的圆台部分嵌入锁定锥套10的圆台孔内,锁定推杆11的顶部伸入锥套10的上圆柱孔内,并贴紧上圆柱孔的顶部;驱动油缸6处于伸长状态。此时,悬架折展机构把车架与车轮9弹性地连接起来,以缓和路面传给车架的冲击载荷。
当水陆两栖车辆准备在水中航行时,因车体重力与车辆底盘和车轮9所受的水中浮力相抵消,故沿减震器3的轴向力减小,锥杆弹簧12拉伸并推动锁定推杆11从锁定锥头中弹出,使得锁定锥头7与锁定锥套10分离,直至锁定推杆11的顶部远离锥套10的上圆柱孔的顶部。然后,驱动油缸6即收缩带动减震器3绕A字形下托臂1与车架的铰接点转动,锁定锥头7与锁定推杆11沿锁定锥套10侧壁上的槽口滑出,驱动油缸6收缩的同时绕与车架铰接位置点转动,直到驱动油缸6收缩到极限位置,即完成了悬架折展机构的折叠过程。此时,减震器3的轴向无外力作用,由此即可通过驱动油缸6锁定整个悬架折展机构,保证了悬架折展机构在折叠状态时的安全性和可靠性。水陆两栖车辆的车轮提升高度由驱动油缸6的行程确定。
Claims (1)
1. 一种水陆两栖车辆悬架折展机构,包括A字形下托臂、转向节、减震器、连接杆、驱动油缸、锁定锥头、连接盘、车轮、锁定锥套、锁定推杆和锥杆弹簧,其特征在于:
所述A字形下托臂的底部两端分别铰接在车架上,顶部与转向节的底部铰接,A字形下托臂整体水平设置;转向节整体为空间杆状结构,中部与车轮铰接,顶部与减震器的减震器缸体固接;
所述的减震器包括减震器缸体、减震器活塞杆和螺旋弹簧,减震器整体竖直设置;减震器活塞杆的一端设置在减震器缸体内,并可同时沿减震器缸体内壁滑动和绕减震器缸体转动;减震器活塞杆的另一端伸出减震器缸体外,并与锁定锥头的底部固接;伸出减震器缸体外的减震器活塞杆部分,套有螺旋弹簧和连接盘;所述螺旋弹簧的一端与减震器缸体固接,另一端与连接盘固接;
所述连接盘包括圆筒部分和伸出杆部分;伸出杆部分固接在圆筒部分的外圆柱面上;连接盘的伸出杆部分与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端固接在驱动油缸的活塞杆上,驱动油缸的缸体与车架铰接;
所述锁定锥头包括一体成型且同轴设置的圆柱部分和圆台部分,整体呈倒T字形;所述圆柱部分的直径小于圆台部分上底面的直径,锁定锥头上开设有与圆柱部分同轴设置的两级阶梯圆柱孔,两级阶梯圆柱孔的顶部直径小于底部直径且两端均开放设置;所述两级阶梯圆柱孔内设置有锁定锥杆和锥杆弹簧;所述锁定锥杆为两级圆柱阶梯轴结构,两级圆柱阶梯轴结构的顶部直径小于底部直径,且底部直径等于锁定锥头上两级阶梯圆柱孔的底部直径;锁定锥杆的顶部伸出锁定锥头的两级阶梯圆柱孔外;所述锥杆弹簧的一端与锁定锥杆的底部固接,另一端与锁定锥头固接;锁定锥头和锁定锥杆整体设置在锁定锥套内;
所述锁定锥套包括一体成型的安装座和锥套,整体呈工字形结构;安装座设置在锥套顶部,并与车架固接;锥套上沿竖直方向开设有三级阶梯孔,所述三级阶梯孔包括同轴设置的上圆柱孔、下圆柱孔和圆台孔;上圆柱孔的顶部封闭,底部与下圆柱孔的顶部相贯通;下圆柱孔的底部与圆台孔的顶部相贯通,圆台孔的底部开放设置;上圆柱孔的直径与锁定锥杆的顶部直径相等,下圆柱孔的直径与锁定锥头的圆柱部分直径相等,圆台孔的结构与锁定锥头的圆台部分结构相匹配;锥套的侧壁上沿竖直方向开有槽口,使得锁定锥头、锁定锥杆转出锁定锥套。
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