CN203282166U - 圆柱销压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆柱销压装装置，包括支撑工装和弹性对正机构，差速器壳置于支撑工装上时，弹性对正机构的对正杆的顶端正对并能伸入差速器壳的销孔内，当差速器壳内的行星齿轮轴旋转至其销孔与差速器壳的销孔正对时，在弹性装置的弹力推动下，对正杆的顶端伸入行星齿轮轴的销孔中。本装置还设有压装单元和工件定位及输送单元，不仅实现自动对圆柱销进行压装，而且有效消除了装配弹性圆柱销损坏问题，并且消除了砸伤的安全隐患。

Description

圆柱销压装装置

技术领域

本发明创造涉及一种将弹性圆柱销压装进差速器行星齿轮轴中的压装装置。 

背景技术

哈弗H6后主差速器总成固定行星齿轮轴弹性圆柱销装配工艺为人工操作，装配工艺流程如下： 

步骤一：将装有“行星齿轮、半轴齿轮及行星齿轮轴的差速器壳”放到支撑工装上（如图1所示）； 

步骤二：旋转“行星齿轮轴”使其销孔与差速器壳销孔对正（如图2所示）； 

步骤三：将“弹性圆柱销”放入差速器壳导向孔内（如图3所示）； 

步骤四：手持专用工具调整“弹性圆柱销”使其与差速器壳的销孔垂直，用锤子敲击打入（如图4所示，此时弹性圆柱销已经被打入行星齿轮轴的销孔）。 

上述的处理方式存在以下问题： 

1、由于装配过程中销孔对正由操作者人为控制，存在销孔未对正即打入“弹性圆柱销”，造成“弹性圆柱销”损坏，产生不合格品； 

2、此装配工艺需要操作者保证“弹性圆柱销”垂直打入，存在“弹性圆柱销”倾斜造成“弹性圆柱销”损坏，产生不合格品； 

3、此装配工艺为操作者一手持工装，一手持锤子敲击工装，存在砸伤手指的安全隐患。 

发明内容

本发明创造首先要解决的技术问题是，由于装配过程中销孔对正由操作者人为控制，基本上凭个人感觉和经验来把握“行星齿轮轴”的销孔与差速器壳的销孔是否对正，存在销孔未对正即打入“弹性圆柱销”造成“弹性圆柱销”损坏，产生不合格品。 

为解决此问题，本发明创造采用的技术方案是： 

一种圆柱销压装装置，包括， 

用于支撑差速器壳1的支撑工装2； 

一弹性对正机构，其与支撑工装连接在一起，包括串联在一起的对正杆和弹性装置，差速器壳置于支撑工装上时，对正杆的顶端正对并能伸入差速器壳的销孔内，当差速器壳内的行星齿轮轴101旋转至其销孔与差速器壳 的销孔正对时，在弹性装置的弹力推动下，对正杆的顶端伸入行星齿轮轴的销孔中。此时，行星齿轮轴被对正杆卡住从而无法旋转，提供给加工人员非常直观的判断依据，得出两个销孔已经对正的结果，而不再是凭个人感觉的猜想式判断。 

进一步，所述弹性装置为一弹簧，弹簧一端与支撑工装连接，另一端与对正杆连接； 

进一步，所述弹性装置包括一支撑套，支撑套内容置有一弹簧，弹簧与对正杆的末端串接，对正杆末端限位在支撑套内。 

进一步，支撑套侧部开有呈L型的限位导向槽，对正杆末端还设有一限位部，限位部穿过限位导向槽且部分露出支撑套外（如图5所示）。当加工完毕后，可通过拉动限位部使对正杆的杆体整体或部分回缩进支撑套内，当限位部被拉至限位导向槽的L型的底部（“L”的横部）时，横向拨动限位部，依靠L型底部卡住限位部，限制对正杆不被弹出，方便已加工过的差速器壳从支撑工装上移走，待加工的差速器壳放置在支撑工装上，并使其销孔正对对正杆后，横向拨动限位部，使其脱离卡位，对正杆在弹力作用下再次伸入差速器壳的销孔中。 

为确保“弹性圆柱销”垂直打入，避免因“弹性圆柱销”倾斜而造成“弹性圆柱销”损坏的问题，此圆柱销压装装置还包括了： 

一压装单元，其包括一导向套5和一压头杆6； 

如图6所示，导向套5的前部501外形呈杆状，其直径与差速器壳的导向孔相匹配并能够伸入差速器壳的导向孔中，导向套还设有一贯通前、后部的轴孔502，导向套后部开有一与轴孔贯通的开口503，通过此开口处能够将弹性圆柱销放入前部的轴孔中，压头杆前部杆体伸入导向套的轴孔中并能够在孔中移动。如图6所示，借助导向套前部杆体内的轴孔的定位下，放入轴孔内的弹性圆柱销可保持“垂直”，此时在被压力推动的压力杆作用下再被打入，即可避免倾斜造成的损害问题。 

为进一步加强自动化并避免手指被砸伤，如图7所示，此圆柱销压装装置还包括了支架和置于其上的压装气缸7，压装气缸的活塞杆穿过支架且其顶端与气缸连接板701一侧固接，气缸连接板另一侧固接压头杆的尾部，压头杆中部还设有一伸出导向套后部开口的导向件601。当压装气缸的活塞杆缩回气缸时，活塞杆带动气缸连接板和压头杆同步后退移动，压头杆通过其导向件与导向套后部开口的卡位，连带着导向套移动从而使导向套杆状前部脱离出差速器壳的导向孔。 

另外，如图7所示，压装气缸两侧还设有2根导轨柱702，导轨柱穿过 支架和气缸连接板上的导轨孔，顶端与导向套两侧部固接，支架和气缸连接板之间的导轨柱上设有限位块703，导轨柱末端设有导轨柱挡肩704，使导轨柱的末端被限位在支架上方；压头杆外围还套设有一弹簧，弹簧两端分别与气缸连接板和导向套相抵接。当压装气缸的活塞杆伸出气缸时，活塞杆带动气缸连接板和压头杆同步前移，在弹簧的弹力推动下，导向套也同步前移，当导向套的杆状前部伸入差速器壳的导向孔中并且无法继续前进时，导向套停止前移，而压头杆在活塞杆带动下继续前移，将预先放置于导向套的杆状前部轴孔的弹性圆柱销压入差速器壳的销孔中，导轨柱的作用是使前移和后退避免偏移，并且当导轨柱挡肩与支架相抵时，使活塞杆停止前推，避免推入过量。 

加工前、后，差速器壳需离开压装单元的正下方，以便支撑工装上方有更多空间方便差速器壳的移除或放置。因此，本装置还包括了：工件定位及输送单元，其包括： 

导轨、输送气缸和限位挡板，支撑工装与导轨活动连接并在输送气缸的带动下沿导轨轴向位移，并能受限位挡板的限位使差速器壳的导向孔与导向套的轴孔正对。如图8、图9和图10所示。 

本装置的使用有效消除了装配弹性圆柱销损坏问题，并且消除了砸伤的安全隐患。 

附图说明

图1至图4是现有技术装配工艺步骤示意图 

图5是支撑工装和弹性对正机构的一种实施例的结构示意图 

图6是导向套和压头杆的结构示意图 

图7是包括气缸、支架等机构的压装单元示意图 

图8、图9和图10分别为压装过程的示意图 

图11是本装置的专用电路的电路原理图 

图中： 

1、差速器壳；101、行星齿轮轴；102、差速器壳的导向孔；2、支撑工装；3、弹性圆柱销；401、对正杆；402、弹簧；403、限位部；404、支撑套；405、限位导向槽；5、导向套；6、压头杆；7、压装气缸；8、支架 

具体实施方式

本发明创造的组成不再累述，下面介绍一下本装置最佳实施例的压装过程： 

步骤一：取“弹性圆柱销”头部沾油后放入压头导向套内的前部轴孔中（利用油的依附性防止其掉落），将弹性对正机构手动调整，拉动限位部使 对正杆的杆体整体或部分回缩进支撑套内，当限位部被拉至限位导向槽的L型的底部（“L”的横部）时，横向拨动限位部，依靠L型底部卡住限位部，限制对正杆不被弹出，将装有“行星齿轮、半轴齿轮及行星齿轮轴的差速器壳”放到支撑工装上销孔对正“对正杆”； 

步骤二：横向拨动限位部，使对正杆脱离卡位，对正杆在弹力作用下再次伸入差速器壳的销孔中，旋转“行星齿轮轴”，当旋转至销孔对正时，“对正杆”受到弹簧的作用力自动将“差速器壳”与“行星齿轮轴”销孔对正并固定使其不能相对运动； 

步骤三： 

1、启动压装开关，“输送气缸”带动工件运动到达压装位置（限位挡板保证位置准确）如图8所示； 

2、压装气缸作用进行压装，压头整体随气缸运动，如图9所示，活塞杆带动气缸连接板和压头杆同步前移，在弹簧的弹力推动下，导向套也同步前移，当导向套的杆状前部伸入差速器壳的导向孔中并且无法继续前进时，导向套停止前移，如图10所示，压头杆在活塞杆带动下继续前移，将预先放置于导向套的杆状前部轴孔的弹性圆柱销压入差速器壳的销孔中。 

3、压装完成后“压装气缸”带动“压头”升起后“输送气缸”带动支撑工装到起始位置。 

步骤四：拉回对正杆，使其脱离差速器壳，将加工完的差速器壳从工装卸下，进入下一个循环。 

为实现输送与压装的先后顺序，特设计本装置的专用电路，通过电磁阀的动作控制压装气缸和输送气缸实现压装和输送的逻辑动作，即：输送-压装-复位-输送，电路图如图11所示，其中 

KT---断电延迟继电器 

SQ---行程开关 

SB1---按钮 

DT1---电磁阀线圈 

DT2---电磁阀线圈 

此装置的可实现弹性圆柱销自动压装功能。当工件放入装置中后，将弹性圆柱销放入相应位置并启动按钮SB1，输送气缸带动支撑工装输送至压装位置，当支撑工装与行程限位一接触后输送动作结束，行程开关SQ得到输送到位信号而闭合，压装气缸动作将弹性圆柱销压入差速器壳相应位置，压装到位后保压一定时间断电延迟继电器KT动作使压装气缸返回初始位置，之后输送气缸动作将工件输送回起始位置，动作结束，一个动作循环结束。 

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。 

Claims (8)

1.一种圆柱销压装装置，其特征在于，包括，

用于支撑差速器壳（1）的支撑工装（2）；

一弹性对正机构，其与支撑工装连接在一起，包括串联在一起的对正杆和弹性装置，差速器壳置于支撑工装上时，对正杆的顶端正对并能伸入差速器壳的销孔内，当差速器壳内的行星齿轮轴（101）旋转至其销孔与差速器壳的销孔正对时，在弹性装置的弹力推动下，对正杆的顶端伸入行星齿轮轴的销孔中。

2.根据权利要求1所述的圆柱销压装装置，其特征在于，

所述弹性装置为一弹簧，弹簧一端与支撑工装连接，另一端与对正杆连接。

3.根据权利要求1所述的圆柱销压装装置，其特征在于，所述弹性装置包括一支撑套，支撑套内容置有一弹簧，弹簧与对正杆的末端串接，对正杆末端限位在支撑套内。

4.根据权利要求3所述的圆柱销压装装置，其特征在于，支撑套侧部开有呈L型的限位导向槽，对正杆末端还设有一限位部，限位部穿过限位导向槽且部分露出支撑套外。

5.根据权利要求1所述的圆柱销压装装置，其特征在于，还包括一压装单元，其包括一导向套（5）和一压头杆（6）；

导向套前部（501）的外形呈杆状，其直径与差速器壳的导向孔相匹配并能够伸入差速器壳的导向孔中，导向套还设有一贯通前、后部的轴孔（502），导向套后部开有一与轴孔贯通的开口（503），压头杆前部杆体伸入导向套的轴孔中并能够在孔中移动。

6.根据权利要求5所述的圆柱销压装装置，其特征在于，

还包括了支架和置于其上的压装气缸，压装气缸的活塞杆穿过支架且其顶端与气缸连接板（701）一侧固接，气缸连接板另一侧固接压头杆的尾部，压头杆中部还设有一伸出导向套后部开口的导向件（601）。

7.根据权利要求6所述的圆柱销压装装置，其特征在于，压装气缸两侧还设有两根导轨柱（702），导轨柱穿过支架和气缸连接板上的导轨孔，顶端与导向套两侧部固接，支架和气缸连接板之间的导轨柱上设有限位块（703），导轨柱末端设有导轨柱挡肩（704），使导轨柱的末端被限位在支架上方；压头杆外围还套设有一弹簧，弹簧两端分别与气缸连接板和导向套相抵接。

8.根据权利要求6或7所述的圆柱销压装装置，其特征在于，工件定位及输送单元，其包括：

导轨、输送气缸和限位挡板，支撑工装与导轨活动连接并在输送气缸的带动下沿导轨轴向位移，并能受限位挡板的限位使差速器壳的导向孔与导向套的轴孔正对。

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