CN203227960U

CN203227960U - 多功能定位夹紧机构

Info

Publication number: CN203227960U
Application number: CN 201320191021
Authority: CN
Inventors: 颜杰军; 张宁红
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2023-04-16

Abstract

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种多功能定位夹紧机构。它包括支座和定位块，支座顶部固定有连接板，所述连接板顶部铰接有连杆，所述连接板顶端设有限制连杆到位后继续旋转的限位块，所述连杆上端与压臂的中部铰接，压臂的一端固定有可与定位块相对扣的压块，所述连接板下端固定有气缸，所述压臂的另一端与气缸的活塞杆的顶部铰接。本实用新型在压臂与连杆之间设计旋转轴代替另一个气缸，仅由一个气缸带动三个旋转轴同时驱动压块和定位块的各自运动。具有结构简单、焊接操作性好、装卸零件方便、制造维修成本低的优点。

Description

多功能定位夹紧机构

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种多功能定位夹紧机构。

背景技术

在车身焊装夹具夹紧机构设计时，现有的夹紧机构，会有如下两种情况：

1、如图1-3所示，压块和定位块均布置在冲压件上方，为方便垂直取件，通常将压块安装在一级翻转机构上，将定位块安装在二级翻转机构上，即设计成“翻板”机构实现夹具松开和到位，夹具松开和到位时压块和定位块均动作。该机构需具有逻辑关系的两个换向阀分别控制两个气缸才能实现，且需设计逻辑气路控制两个阀的动作顺序。该夹紧机构主要有以下两个问题：其一是因机构较大，安装两个气缸，结构复杂、焊接空间小、操作困难；其二是该机构需要检测第一级气缸松开才能松开第二级气缸，因此需要两个独立换向阀分别控制两个气缸，并且需要在在第一级气缸上安装行程检测阀，串联到第二组换向阀的控制气路，致使夹紧机构机构气路元件增多、成本增加、故障率也高。

2、如图4所示，定位块固定在连接板上不动作时也可以取件，但压块压紧面垂直于夹具底面，可一个气缸驱动实现压块松开。此时，为减少压块接触零件瞬间对板件的摩擦力f、增加有效压力N，如图5所示的夹紧力分解，压臂的旋转轴线则必需高于压紧点（通常在与水平线45°以上），压块才有足够的分力N（300-500N）压紧零件。若采用图4所示的常规夹紧机构，连杆上仅一个旋转轴，当压臂打开后出现压臂位置过高，不利于操作工装卸零件。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种多功能定位夹紧机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种多功能定位夹紧机构，包括支座和定位块，支座顶部固定有连接板，所述连接板顶部铰接有连杆，所述连接板顶端设有限制连杆到位后继续旋转的限位块，所述连杆上端与压臂的中部铰接，压臂的一端固定有可与定位块相对扣的压块，所述连接板下端固定有气缸，所述压臂的另一端与气缸的活塞杆的顶部铰接。

进一步地，所述连杆上下两端分别通过第一旋转轴和第二旋转轴与压臂和连接板铰接；所述压臂与气缸的活塞杆之间通过第三旋转轴铰接，所述第三旋转轴的水平高度低于第一旋转轴。

第三旋转轴的水平高度低于第一旋转轴可保证连杆有一定力量接触限位块从而使压块与定位块瞬间同时接触零件处于理论位置。

进一步地，所述可与压块相对扣的定位块固定于可旋转的连杆的侧面。定位块固定在连杆上，气缸可同时驱动压块和定位块的动作，夹具松开后可方便提取零件。

进一步地，所述可与压块相对扣的定位块固定于连接板侧面。压块固定在连接板上，夹具松开时，气缸仅驱动压块动作，可降低压块松开后压臂的垂直高度。

进一步地，所述连接板上设有耳轴，气缸与连接板之间通过耳轴铰接。气缸选用汽车焊接专用耳轴夹紧气缸，用于固定气缸并承受外力。

更进一步地，所述气缸上设有固定块，气缸通过固定块与连接板固定连接。气缸与连接板之间通过固定块安装，可约束气缸摆动。

本实用新型在压臂与连杆之间设计旋转轴代替另一气缸，仅由一个气缸带动三个旋转轴驱动压块和定位块的运动。具有结构简单、焊接操作性好、装卸零件方便、制造维修成本低的优点。

附图说明

图1为现有夹紧机构到位状态示意图。

图2为现有夹紧机构一级松开示意图。

图3为现有夹紧机构二级松开示意图。

图4为现有的另一夹紧机构结构示意图。

图5为图4中压块在接触零件瞬间夹紧力分解示意图。

图6为本实用新型实施例一的到位状态结构示意图。

图7为本实用新型实施例一的松开状态结构示意图。

图8为本实用新型实施例二的到位状态结构示意图。

图9为本实用新型实施例二的松开状态结构示意图。

其中：1-压臂；2-压块；3-定位块；4-限位块；5-连接板；6-支座；7-第一旋转轴；8-零件；9-第三旋转轴；10-活塞杆；11-连杆；12-第二旋转轴；13-固定块；14-耳轴；15-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

实施例一：

如图6、图7所示，本实用新型包括支座6，支座6顶部固定有连接板5，所述连接板5顶部通过第二旋转轴12铰接有连杆11，连杆11上端通过第一旋转轴7与压臂1中部铰接，所述压臂1一端固定有压块2，连杆11侧面固定有与压块2相对扣的定位块3，所述连接板5下端固定有气缸15，所述压臂1另一端与气缸15的活塞杆10的顶部之间通过第三旋转轴9铰接，第三旋转轴9的水平高度低于第一旋转轴7。

如图6所示为本实用新型多功能定位夹紧机构的到位状态示意图。气缸15的活塞杆10垂直向下缩回，压臂1绕第一旋转轴7旋转，从而实现压块2松开；由于压臂1旋转的同时，第一旋转轴7也在绕第二旋转轴12旋转，即连杆11在旋转，从而实现定位块3松开，其松开状态图如图7所示，此时零件8可垂直向上拿取。

压块2安装在压臂1上，两者之间装有调整垫片，压臂1通过气缸15驱动可旋转夹紧和松开，从而实现夹具压块2的夹紧、松开、调整三个功能。定位块3安装在连杆11上，两者之间装有调整垫片，连杆11可绕第二旋转轴12旋转，连杆精确位置通过限位块4确定，从而实现夹具定位块3的松开、精度及调整三个功能。

气缸15选用汽车焊接专用耳轴14夹紧，不同于常规安装方式，需要对耳轴14和气缸端面同时安装约束，耳轴安装主要是固定气缸并承受外力，气缸15端面通过固定块13安装约束其摆动。

实施例二：

如图8、图9所示，本施例与实施例一基本相同，不同之处在于定位块3的位置由连杆11上移到连接板5上，夹具松开时，定位块3固定不动，仅压块2动作。

本实用新型的连杆及各旋转轴的相互位置及具体尺寸可根据夹紧机构设计的具体需要进行调整，满足产品特性和夹具要求。在实际应用时，可能由于冲压板零件状态及夹紧机构精度原因，图6、图8中的压块2和定位块3并不能瞬间同时接触零件处于理论位置，当定位块3到位时，如果2没有接触零件，气缸15的活塞杆继续伸出（为防止夹紧机构磨损而冲击气缸顶，通常气缸工作行程会预留5-10mm），此时连杆11会绕第二旋转轴12反向旋转微小角度，会导致定位3不能准确处于理论位置。因此本实用新型的第三旋转轴9的水平高度低于第一旋转轴7约5mm。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims

1.一种多功能定位夹紧机构，包括支座（6），支座（6）顶部固定有连接板（5），所述连接板（5）顶部铰接有连杆（11），其特征在于：还包括定位块（3），所述连接板（5）顶端设有限制连杆到位后继续旋转的限位块（4），所述连杆（11）上端与压臂（1）的中部铰接，压臂（1）的一端固定有可与定位块（3）相对扣的压块（2），所述连接板（5）下端固定有气缸（15），所述压臂（1）的另一端与气缸（15）的活塞杆（10）的顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的多功能定位夹紧机构，其特征在于：所述连杆（11）上下两端分别通过第一旋转轴（7）和第二旋转轴（12）与压臂（1）和连接板（5）铰接；所述压臂（1）与气缸（15）的活塞杆（10）之间通过第三旋转轴（9）铰接，所述第三旋转轴（9）的水平高度低于第一旋转轴（7）。

3.根据权利要求1所述的多功能定位夹紧机构，其特征在于：所述可与压块（2）相对扣的定位块（3）固定于可旋转的连杆（11）的侧面。

4.根据权利要求1所述的多功能定位夹紧机构，其特征在于：所述可与压块（2）相对扣的定位块（3）固定于连接板（5）侧面。

5.根据权利要求1所述的多功能定位夹紧机构，其特征在于：所述连接板（5）上设有耳轴（14），气缸（15）与连接板（5）之间通过耳轴（14）铰接。

6.根据权利要求1所述的多功能定位夹紧机构，其特征在于：所述气缸（15）上设有固定块（13），气缸（15）通过固定块（13）与连接板（5）固定连接。