CN107999587A - 机械气动机翻边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车白车身焊装生产线的翻边夹具领域，具体的说是一种对冲压件凸边采用机械气动方式进行复合定位翻边的机械气动机翻边装置。该装置包括定位机构、夹紧机构和翻边机构；定位机构固定在水平地面上，位于整个装置的底部；夹紧机构固定在水平地面上；翻边机构中的第五气控行程开关、六气控行程开关、第二夹紧到位缓冲器、第二打开到位缓冲器、第十一限位块均固定在第二焊接支座上；第二翻转臂与第二焊接支座通过第二轴铰接。本发明是一种新型复合定位机械气动翻边装置，实现了在狭小空间产品三个凸边同时翻边，同时本机械气动翻边装置占地空间小、定位准确可靠，动作迅速，操作方便。
Description
技术领域
本发明属于汽车白车身焊装生产线的翻边夹具领域，具体的说是一种对冲压件凸边采用机械气动方式进行复合定位翻边的机械气动机翻边装置。
背景技术
在白车身焊接线中有对冲压件产品凸边翻边的工艺要求，以往用专用翻边设备完成，缺点是占地面积较大，三个凸边同时翻边空间狭小无法实现，且投入成本过高。
发明内容
本发明提供了一种新型复合定位机械气动翻边装置，实现了在狭小空间产品三个凸边同时翻边，同时本机械气动翻边装置占地空间小、定位准确可靠，动作迅速，操作方便，解决了现有翻边装置的上述不足。
本发明技术方案结合附图说明如下：
机械气动机翻边装置，该装置包括定位机构1、夹紧机构2和翻边机构3；所述的定位机构1固定在水平地面上，位于整个装置的底部；所述的夹紧机构2固定在水平地面上；所述的翻边机构3中的第五气控行程开关307、六气控行程开关321、第二夹紧到位缓冲器305、第二打开到位缓冲器306、第十一限位块304均固定在夹紧机构2中的第二焊接支座202上；所述的翻边机构3中的第二翻转臂303与夹紧机构2中的第二焊接支座202通过第二轴211铰接。
所述的定位机构包括第一焊接支座101、第一气缸102、第一定位块103、第二定位块104、第三定位块105、第一焊接支架106、第二限位块107、第二焊接支架108、第三限位块109、第一轴110、第四限位块111、第五限位块112、第六限位块113、第一气控行程开关114、第二气控行程开关115、第三气控行程开关116、第七限位块117、第八限位块118、第一滚珠轴承119、第二滚珠轴承120、第一弹性挡圈121、第二弹性挡圈122、第一止推垫片123、第二止推垫片124、第三止推垫片125、第四止推垫片126、第九限位块127和第三焊接支架128；所述的第一焊接支座101放置于工作平台上，所述的第三焊接支架128、第七限位块117、第四限位块111均固定在第一焊接支座101上；所述的第三焊接支架128、第一焊接支架106、第二焊接支架108均与第一轴110铰链；所述的第八限位块118、第二限位块107、第三定位块105、第二定位块104固定连接在第一焊接支架106上；所述的第二气控行程开关115、第三气控行程开关116设置在第一焊接支架106的下方；所述的第一气缸102的尾端和第一焊接支架106铰接；所述的第一气缸102的前端活塞杆伸出端与第二焊接支架108铰接；所述的第九限位块127、第五限位块112、第一定位块103、第一气控行程开关114和第二焊接支架108固定连接；所述的第一滚珠轴承119、第二滚珠轴承120装在第一轴110的上、下两端；所述的第一弹性挡圈121、第二弹性挡圈122分别卡在第一轴110上、下两端的卡槽中；所述的第一止推垫片123、第二止推垫片124、第三止推垫片125、第四止推垫片126分别与焊接支架128固定连接。
所述的夹紧机构2包括第二气缸201、第二焊接支座202、第一翻转臂203、第一夹紧块204、第二夹紧块205、第三夹紧块206、第四气控行程开关207、第一夹紧到位缓冲器208、第一打开到位缓冲器209、第十限位块210、第二轴211和第五气控行程开关212；所述的第二焊接支座202放置于工作平台上；所述的第四气控行程开关207、第五气控行程开关212、第一夹紧到位缓冲器208、第一打开到位缓冲器209、第十限位块210均固定在第二焊接支座202上；所述的第二气缸201的上部和第二焊接支座202铰接，第二气缸201的活塞杆伸出端与第一翻转臂203铰接；所述的第一翻转臂203的下端与第二焊接支座202铰接；所述的第一夹紧块204、第二夹紧块205、第三夹紧块206与第一翻转臂203固定连接。
所述的翻边机构3包括第三气缸301、第四气缸302、第二翻转臂303、第十一限位块304、第二夹紧到位缓冲器305、第二打开到位缓冲器306、第五气控行程开关307、第一翻边夹爪308、第二翻边夹爪309、第三翻边夹爪310、第一连接板311、第二连接板312、第三连接板313、第四连接板314、第五连接板315、第六连接板316、第七连接板317、第八连接板318、第九连接板319、第十连接板320和第六气控行程开关321；所述的第五气控行程开关307、六气控行程开关321、第二夹紧到位缓冲器305、第二打开到位缓冲器306、第十一限位块304均固定在第二焊接支座202上；所述的第三气缸301的上部和第二焊接支座202铰接，第三气缸301的活塞杆伸出端与第二翻转臂303铰接；所述的第二翻转臂303与第二焊接支座202通过第二轴211铰接；所述的第四气缸302固定在第二翻转臂303的上方；所述的第八连接板318、第九连接板319、第十连接板320固定连接在第二翻转臂303的下方；所述的第七连接板317和第八连接板318通过螺钉连接；所述的第五连接板315和第十连接板320通过螺钉连接；所述的第六连接板316和第九连接板319通过螺钉连接；所述的第四气缸302的活塞杆伸出端与第一连接板311通过螺钉固定连接；所述的第二连接板312、第三连接板313、第四连接板314的一端分别与第一连接板311铰接，所述的第二连接板312的另一端与第一翻边夹爪308的末端铰接；所述的第四连接板314的另一端与第三翻边夹爪310的末端铰接；所述的第六连接板316的另一端与第二翻边夹爪309的末端铰接；所述的第一翻边夹爪308的中间与第七连接板317铰接；所述的第二翻边夹爪309的中间与第六连接板316铰接；所述的第三翻边夹爪310的中间与第五连接板315铰接。
本发明的月有益效果为：本发明实现了在狭小空间产品的三个凸边同时翻边，同时本机械翻边装置占地空间小、定位准确可靠，动作迅速，操作方便，且节约成本，维修调试方便。
附图说明
图1为车身产品零件翻边前的示意图；
图2为车身产品零件翻边后的截面示意图；
图3为本发明整体结构示意图；
图4为本发明中定位机构的一种角度结构示意图；
图5为本发明中定位机构的另一种角度结构示意图；
图6为本发明中的定位机构沿转轴剖面图；
图7为本发明中的定位机构工作状态和打开状态(带产品)立体图；
图8为本发明中的夹紧机构的结构示意图；
图9为本发明中的翻边机构的结构示意图；
图10为本发明中的翻边机构的局部结构示意图(带产品)；
图11为本发明中的翻边机构的局部结构示意图。
图中：1、定位机构；2、夹紧机构；3、翻边机构；101、第一焊接支座；102、第一气缸；103、第一定位块；104、第二定位块；105、第三定位块；106、第一焊接支架；107、第二限位块；108、第二焊接支架；109、第三限位块；110、第一轴；111、第四限位块；112、第五限位块；113、第六限位块；114、第一气控行程开关；115、第二气控行程开关；116、第三气控行程开关；117、第七限位块；118、第八限位块；119、第一滚珠轴承；120、第二滚珠轴承；121、第一弹性挡圈；122、第二弹性挡圈；123、第一止推垫片；124、第二止推垫片；125、第三止推垫片；126、第四止推垫片；127、第九限位块；128、第三焊接支架；201、第二气缸；202、第二焊接支座；203、第一翻转臂；204、第一夹紧块；205、第二夹紧块；206、第三夹紧块；207、第四气控行程开关；208、第一夹紧到位缓冲器；209、第一打开到位缓冲器；210、第十限位块；211、第二轴；212、第五气控行程开关；301、第三气缸；302、第四气缸；303、第二翻转臂；304、第十一限位块；305、第二夹紧到位缓冲器；306、第二打开到位缓冲器；307、第五气控行程开关；308、第一翻边夹爪；309、第二翻边夹爪；310、第三翻边夹爪；311、第一连接板；312、第二连接板；313、第三连接板；314、第四连接板；315、第五连接板；316、第六连接板；317、第七连接板；318、第八连接板；319、第九连接板；320、第十连接板；321、第六气控行程开关。
具体实施方式
参阅图1—11，机械气动机翻边装置，该装置包括定位机构1、夹紧机构2和翻边机构3。
所述的定位机构包括第一焊接支座101、第一气缸102、第一定位块103、第二定位块104、第三定位块105、第一焊接支架106、第二限位块107、第二焊接支架108、第三限位块109、第一轴110、第四限位块111、第五限位块112、第六限位块113、第一气控行程开关114、第二气控行程开关115、第三气控行程开关116、第七限位块117、第八限位块118、第一滚珠轴承119、第二滚珠轴承120、第一弹性挡圈121、第二弹性挡圈122、第一止推垫片123、第二止推垫片124、第三止推垫片125、第四止推垫片126、第九限位块127和第三焊接支架128；所述的第一焊接支座101放置于工作平台上，所述的第三焊接支架128、第七限位块117、第四限位块111均固定在第一焊接支座101上；所述的第三焊接支架128、第一焊接支架106、第二焊接支架108均与第一轴110铰链；所述的第八限位块118、第二限位块107、第三定位块105、第二定位块104固定连接在第一焊接支架106上；所述的第二气控行程开关115、第三气控行程开关116设置在第一焊接支架106的下方；所述的第一气缸102的尾端和第一焊接支架106铰接；所述的第一气缸102的前端活塞杆伸出端与第二焊接支架108铰接；所述的第九限位块127、第五限位块112、第一定位块103、第一气控行程开关114和第二焊接支架108固定连接；所述的第一滚珠轴承119、第二滚珠轴承120装在第一轴110的上、下两端；所述的第一弹性挡圈121、第二弹性挡圈122分别卡在第一轴110上、下两端的卡槽中。
所述的夹紧机构2包括第二气缸201、第二焊接支座202、第一翻转臂203、第一夹紧块204、第二夹紧块205、第三夹紧块206、第四气控行程开关207、第一夹紧到位缓冲器208、第一打开到位缓冲器209、第十限位块210、第二轴211和第五气控行程开关212；所述的第二焊接支座202放置于工作平台上；所述的第四气控行程开关207、第五气控行程开关212、第一夹紧到位缓冲器208、第一打开到位缓冲器209、第十限位块210均固定在第二焊接支座202上；所述的第二气缸201的上部和第二焊接支座202铰接，第二气缸201的活塞杆伸出端与第一翻转臂203铰接；所述的第一翻转臂203的下端与第二焊接支座202铰接；所述的第一夹紧块204、第二夹紧块205、第三夹紧块206与第一翻转臂203固定连接。
所述的翻边机构3包括第三气缸301、第四气缸302、第二翻转臂303、第十一限位块304、第二夹紧到位缓冲器305、第二打开到位缓冲器306、第五气控行程开关307、第一翻边夹爪308、第二翻边夹爪309、第三翻边夹爪310、第一连接板311、第二连接板312、第三连接板313、第四连接板314、第五连接板315、第六连接板316、第七连接板317、第八连接板318、第九连接板319、第十连接板320和第六气控行程开关321；所述的第五气控行程开关307、六气控行程开关321、第二夹紧到位缓冲器305、第二打开到位缓冲器306、第十一限位块304均固定在第二焊接支座202上；所述的第三气缸301的上部和第二焊接支座202铰接，第三气缸301的活塞杆伸出端与第二翻转臂303铰接；所述的第二翻转臂303与第二焊接支座202通过第二轴211铰接；所述的第四气缸302固定在第二翻转臂303的上方；所述的第八连接板318、第九连接板319、第十连接板320固定连接在第二翻转臂303的下方；所述的第七连接板317和第八连接板318通过螺钉连接；所述的第五连接板315和第十连接板320通过螺钉连接；所述的第六连接板316和第九连接板319通过螺钉连接；所述的第四气缸302的活塞杆伸出端与第一连接板311通过螺钉固定连接；所述的第二连接板312、第三连接板313、第四连接板314的一端分别与第一连接板311铰接，所述的第二连接板312的另一端与第一翻边夹爪308的末端铰接；所述的第四连接板314的另一端与第三翻边夹爪310的末端铰接；所述的第六连接板316的另一端与第二翻边夹爪309的末端铰接；所述的第一翻边夹爪308的中间与第七连接板317铰接；所述的第二翻边夹爪309的中间与第六连接板316铰接；所述的第三翻边夹爪310的中间与第五连接板315铰接。
参阅图4—图6，机械气动翻边装置工作时，定位机构1的第一气缸102活塞杆伸出，通过第二焊接支架108带动第一定位块103绕第一轴110逆时针转动到位，第四限位块111与第五限位块112接触，完成限位，同时利用气缸的反作用原理，第一气缸102尾端通过第一焊接支架106带动第二定位块104、第三定位块105绕第一轴110顺时针转动到位，第四限位块111与第五限位块112接触，完成限位；第一气控行程开关114、第二气控行程开关115接通。
参阅图8，夹紧机构2的第二气缸201伸出通过第一翻转臂203带动第一夹紧块204、第二夹紧块205、第三夹紧块206夹紧到位，第四气控行程开关207接通；
参阅图9-11，翻边机构3的第三气缸301伸出通过第二翻转臂303带动翻边第四气缸302到位，第五气控行程开关307接通，第四气缸302活塞杆伸出，通过连杆机构运动分别带动第一翻边夹爪308、第二翻边夹爪309、第三翻边夹爪310绕各自中间铰链轴运动夹紧，对产品的三个凸边进行翻边，完成产品的翻边工艺，如图1-2。
参阅4-6所示，翻边完成后，定位机构1的气第一气缸102活塞杆缩回，通过第二焊接支架108带动第一定位块103绕第一轴110顺时针转动到位，第三限位块109与第九限位块127接触，完成限位，同时利用气缸的反作用原理，第一气缸102尾端通过第一焊接支架106带动第二定位块104、第三定位块105绕第一轴110逆时针转动到位，第二限位块107与第六限位块113接触，完成限位，定位结构1)处于打开状态，第三气控行程开关116接通；如图8所示，夹紧机构2的第二气缸201缩回通过第一翻转臂203带动夹第一夹紧块204、第二夹紧块205、第三夹紧块206打开，第五气控行程开关212接通；如图9-11所示，翻边机构3的第四气缸302活塞杆缩回，通过连杆机构运动分别带动第一翻边夹爪308、第二翻边夹爪309、第三翻边夹爪310绕各自中间铰链轴运动打开，第三气缸301缩回通过第二翻转臂303带动第四气缸302打开，第六气控行程开关321接通，发出打开信号。这样就完成了一个完整的工作循环。
Claims (4)
1.一种机械气动机翻边装置，其特征在于，该装置包括定位机构(1)、夹紧机构(2)和翻边机构(3)；所述的定位机构(1)固定在水平地面上，位于整个装置的底部；所述的夹紧机构(2)固定在水平地面上；所述的翻边机构(3)中的第五气控行程开关(307)、六气控行程开关(321)、第二夹紧到位缓冲器(305)、第二打开到位缓冲器(306)、第十一限位块(304)均固定在夹紧机构(2)中的第二焊接支座(202)上；所述的翻边机构(3)中的第二翻转臂(303)与夹紧机构(2)中的第二焊接支座(202)通过第二轴(211)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械气动机翻边装置，其特征在于，所述的定位机构包括第一焊接支座(101)、第一气缸(102)、第一定位块(103)、第二定位块(104)、第三定位块(105)、第一焊接支架(106)、第二限位块(107)、第二焊接支架(108)、第三限位块(109)、第一轴(110)、第四限位块(111)、第五限位块(112)、第六限位块(113)、第一气控行程开关(114)、第二气控行程开关(115)、第三气控行程开关(116)、第七限位块(117)、第八限位块(118)、第一滚珠轴承(119)、第二滚珠轴承(120)、第一弹性挡圈(121)、第二弹性挡圈(122)、第一止推垫片(123)、第二止推垫片(124)、第三止推垫片(125)、第四止推垫片(126)、第九限位块(127)和第三焊接支架(128)；所述的第一焊接支座(101)放置于工作平台上，所述的第三焊接支架(128)、第七限位块(117)、第四限位块(111)均固定在第一焊接支座(101)上；所述的第三焊接支架(128)、第一焊接支架(106)、第二焊接支架(108)均与第一轴(110)铰链；所述的第八限位块(118)、第二限位块(107)、第三定位块(105)、第二定位块(104)固定连接在第一焊接支架(106)上；所述的第二气控行程开关(115)、第三气控行程开关(116)设置在第一焊接支架(106)的下方；所述的第一气缸(102)的尾端和第一焊接支架(106)铰接；所述的第一气缸(102)的前端活塞杆伸出端与第二焊接支架(108)铰接；所述的第九限位块(127)、第五限位块(112)、第一定位块(103)、第一气控行程开关(114)和第二焊接支架(108)固定连接；所述的第一滚珠轴承(119)、第二滚珠轴承(120)装在第一轴(110)的上、下两端；所述的第一弹性挡圈(121)、第二弹性挡圈(122)分别卡在第一轴(110)上、下两端的卡槽中；所述的第一止推垫片(123)、第二止推垫片(124)、第三止推垫片(125)、第四止推垫片(126)分别与焊接支架(128)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械气动机翻边装置，其特征在于，所述的夹紧机构(2)包括第二气缸(201)、第二焊接支座(202)、第一翻转臂(203)、第一夹紧块(204)、第二夹紧块(205)、第三夹紧块(206)、第四气控行程开关(207)、第一夹紧到位缓冲器(208)、第一打开到位缓冲器(209)、第十限位块(210)、第二轴(211)和第五气控行程开关(212)；所述的第二焊接支座(202)放置于工作平台上；所述的第四气控行程开关(207)、第五气控行程开关(212)、第一夹紧到位缓冲器(208)、第一打开到位缓冲器(209)、第十限位块(210)均固定在第二焊接支座(202)上；所述的第二气缸(201)的上部和第二焊接支座(202)铰接，第二气缸(201)的活塞杆伸出端与第一翻转臂(203)铰接；所述的第一翻转臂(203)的下端与第二焊接支座(202)铰接；所述的第一夹紧块(204)、第二夹紧块(205)、第三夹紧块(206)与第一翻转臂(203)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械气动机翻边装置，其特征在于，所述的翻边机构(3)包括第三气缸(301)、第四气缸(302)、第二翻转臂(303)、第十一限位块(304)、第二夹紧到位缓冲器(305)、第二打开到位缓冲器(306)、第五气控行程开关(307)、第一翻边夹爪(308)、第二翻边夹爪(309)、第三翻边夹爪(310)、第一连接板(311)、第二连接板(312)、第三连接板(313)、第四连接板(314)、第五连接板(315)、第六连接板(316)、第七连接板(317)、第八连接板(318)、第九连接板(319)、第十连接板(320)和第六气控行程开关(321)；所述的第五气控行程开关(307)、六气控行程开关(321)、第二夹紧到位缓冲器(305)、第二打开到位缓冲器(306)、第十一限位块(304)均固定在第二焊接支座(202)上；所述的第三气缸(301)的上部和第二焊接支座(202)铰接，第三气缸(301)的活塞杆伸出端与第二翻转臂(303)铰接；所述的第二翻转臂(303)与第二焊接支座(202)通过第二轴(211)铰接；所述的第四气缸(302)固定在第二翻转臂(303)的上方；所述的第八连接板(318)、第九连接板(319)、第十连接板(320)固定连接在第二翻转臂(303)的下方；所述的第七连接板(317)和第八连接板(318)通过螺钉连接；所述的第五连接板(315)和第十连接板(320)通过螺钉连接；所述的第六连接板(316)和第九连接板(319)通过螺钉连接；所述的第四气缸(302)的活塞杆伸出端与第一连接板(311)通过螺钉固定连接；所述的第二连接板(312)、第三连接板(313)、第四连接板(314)的一端分别与第一连接板(311)铰接，所述的第二连接板(312)的另一端与第一翻边夹爪(308)的末端铰接；所述的第四连接板(314)的另一端与第三翻边夹爪(310)的末端铰接；所述的第六连接板(316)的另一端与第二翻边夹爪(309)的末端铰接；所述的第一翻边夹爪(308)的中间与第七连接板(317)铰接；所述的第二翻边夹爪(309)的中间与第六连接板(316)铰接；所述的第三翻边夹爪(310)的中间与第五连接板(315)铰接。
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- 2017-11-01 CN CN201711054506.0A patent/CN107999587B/zh active Active
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