CN203214056U - 垂直升降冲削块煤机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于采煤领域,具体涉及一种垂直升降冲削块煤机。本实用新型的垂直升降冲削块煤机,包括机身和冲削机构,冲削机构包括冲铲行程杆,所述垂直升降冲削块煤机还包括垂直升降机构,垂直升降机构包括支架和驱动装置,支架与机身连接,冲削机构设置在垂直升降机构上,冲削机构与驱动装置连接,驱动装置驱动冲削机构上下垂直移动。本实用新型的有益效果是:(1)垂直升降保证了冲削机构上下采煤时的垂直冲击角度;(2)垂直升降机构缩短了升降机构的长度,使机身长度大大减小;(3)垂直升降机构锁紧牢固,刚性好;(4)垂直升降机构可以实现冲铲升降的左右旋转;(5)大大减小了对升降液压缸的掰别力。
Description
技术领域
本实用新型属于采煤领域,具体涉及一种垂直升降冲削块煤机。
背景技术
现在采煤机的升降机构基本为摇臂式,升降的高度越高,摇臂越长,使整机体积庞大、机构复杂,因摇臂过长,消耗动力大,且摇臂必须刚性大,重量大,增加了资源的浪费。
动力箱的动力传递到摇臂顶部的滚筒上时距离远、结构复杂、耗能大,增加了设备的制造难度和故障率。
专利号为201010522280.4的冲铲采煤机也采用摇臂式升降机构升降,当冲铲需要掉头时,因冲铲及摇臂的长度过大,在狭窄的煤巷中,难以实现调转冲铲进行回程采煤,因摇臂采用摆动进行采煤高度的调整,故冲铲在调整上下采掘高度时,冲铲的冲击角度随摇臂摆角不同而不同,相对于机身的运行方向难以保持垂直冲击煤层,使煤巷底部及顶部出现波浪式采面,使底部刮板输送机移动及支护移动时需重新清理采面,增加了采煤工序,降低了效率,增加了消耗。
实用新型内容
为克服上述摇臂式采煤机存在的不足,本实用新型的目的是提供一种垂直升降冲削块煤机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种垂直升降冲削块煤机,包括机身和冲削机构等,冲削机构包括冲削行程杆等,其中,所述块煤机还包括垂直升降机构等,垂直升降机构包括支架和驱动装置等,支架与机身连接,冲削机构设置在垂直升降机构上,冲削机构与驱动装置连接,驱动装置驱动冲削机构上下垂直移动,机身带动整机行走。
本实用新型中,所述垂直升降机构包括升降移动台和支撑座等,升降移动台与支撑座活动连接。
所述垂直升降机构设有用于调整冲铲冲击角度旋转装置等。
所述驱动装置可以包括液压驱动装置、螺旋杆驱动装置、绳索与卷绳器驱动装置、套扣升降装置、气动驱动装置、链轮链条驱动装置、齿轮齿条驱动装置或者定位锁紧装置等。定位锁紧装置可以包括插销定位锁紧装置、挂齿定位锁紧装置、舌锁定位锁紧装置、垫块定位锁紧装置或拉绳索定位锁紧装置等。
所述垂直升降机构设有防斜导向装置等。
所述防斜导向装置包括导向柱与导向套、导向齿柱与内齿套、导向槽、导向滑块与滑柱或抱轮。当驱动装置带动升降移动台升降到需定位的位置时,导向筒和/或导向柱上设置的销轴插入销孔中使升降移动台定位,锁舌式原理与插销式原理相同。
所述垂直升降机构包括行走装置等。行走装置包括行走轮、滑靴、牵引链或销齿等。
所述机身包括机架、行走装置、喷雾装置、喷水装置、冷却装置和/或控制装置等。
所述机身包括破碎装置。机身上也可以设置双向冲铲。
所述的机身与垂直升降机构之间设有缓冲装置等。
所述的缓冲装置与机身和/或垂直升降机构为活动连接。缓冲装置与机身和/或垂直升降机构也可以为固定连接。
所述缓冲装置包括弹簧装置、弹性钢板装置、橡胶弹簧装置、蝶簧装置、聚酯弹簧装置、弹性调整器、板弹簧装置、橡胶垫装置、聚酯弹垫装置、液压缸装置或气囊装置等。
所述的垂直升降机构与机身之间设有位置调整装置等。
所述位置调整装置包括上下旋转装置或左右旋转装置等。
所述的缓冲装置下部设有行走机构等。
所述的机身和/或垂直升降机构设有导料器等。
本实用新型还包括一种垂直升降冲削块煤机的冲削机构垂直冲削落煤方法,该方法包括以下步骤:
(1)冲削机构的冲铲行程杆与煤层垂直,垂直升降机构的上下垂直移动使冲削机构的冲铲行程杆与煤层保持垂直;
(2)冲削机构的上下升降轨迹为直线,冲削机构对各个高度的煤层垂直冲削落煤。
升降机构带动冲削机构上下移动,完成不同高度的采煤作业。机身的行走机构带动冲削机构前后移动完成前行连续采煤及后退连续采煤。
本实用新型的有益效果是:
(1)垂直升降保证了冲削机构上下采煤时的垂直冲击角度;
(2)垂直升降机构缩短了升降机构的长度,使机身长度大大减小;
(3)垂直升降机构锁紧牢固,刚性好;
(4)垂直升降机构可以实现冲铲升降的左右旋转;
(5)大大减小了对升降液压缸的掰别力。
(6)减少了传动机构的长度,简化了传动机构的结构,节省了电力,维修方便;
(7)升降轨迹为直线式,增加了升降的稳定性,提高了升降支撑的寿命。
附图说明
图1为实施例1中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图2为实施例1中垂直升降冲削块煤机的俯视图;
图3为实施例2中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图4为实施例2中垂直升降冲削块煤机的左视图;
图5为实施例3中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图6为实施例4中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图7为实施例5中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图8为实施例6中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图9为实施例6中垂直升降冲削块煤机的俯视图;
图10是实施例7中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图11是实施例8中垂直升降冲削块煤机的主视图;
图12是实施例9中垂直升降冲削块煤机的主视图。
图中:1-冲削机构,1.1-冲铲,1.2-导向部分,1.3-冲铲行程杆,1.4-驱动单元,2-垂直升降机构,2.1-支架,2.2-支撑座,2.3-升降移动台,2.4-导向柱,2.5-导向筒,2.6-液压缸,2.7-销孔,2.8-销轴,2.9-齿轮,2.10-齿条,2.11-齿条滑道,2.12-螺杆,2.13-调整螺母,2.14-卷绳器,2.15-牵引绳,2.16-改向轮,2.17-挂齿条,2.18-定位轴,2.19-套扣升降装置,2.20-升降丝杠,3-机身,3.1-行走机构,4-旋转装置,5-导料器,6-缓冲装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1
图1和图2是实施例1所述的垂直升降冲削块煤机。该垂直升降冲削块煤机包括垂直升降机构2、冲削机构1和机身3。
垂直升降机构2包括支架2.1、驱动装置、支撑座2.2和升降移动台2.3,支架2.1与机身3连接,支撑座2.2设置在支架2.1等上,支撑座2.2与升降移动台2.3滑动连接。垂直升降机构2设有导向装置,防止升降移动台2.3倾斜,垂直升降机构2的导向装置为导向套结构,支撑座2.2上设有两个以上的导向筒2.5,升降移动台2.3上设有与之配合的两个以上的导向柱2.4,导向柱2.4插入导向筒2.5内,起到对升降移动台2.3的固定及升降导 向作用,垂直升降机构2的驱动装置为液压驱动装置,液压缸2.6一端与支撑座2.2连接,另一端与升降移动台2.3连接,液压缸2.6驱动升降移动台2.3上下移动。
垂直升降机构2的导向装置还可以为导向环结构、导向槽结构、导向栓结构等。
所述驱动装置还可以为绳与卷绳器驱动装置、齿轮齿条驱动装置、螺旋杆驱动装置、套扣升降装置、链轮链条驱动装置和/或气动驱动装置等。
升降移动台2.3设有插销定位锁紧装置,在导向柱2.4和/或导向筒2.5上设有若干销孔2.7等,当驱动装置带动升降移动台2.3升降到需定位的位置时,导向筒2.5和/或导向柱2.4上设置的销轴2.8插入销孔2.7中使升降移动台2.3定位。所述的定位锁紧装置还可以为挂齿定位锁紧装置、舌锁定位锁紧装置、垫块定位锁紧装置或拉绳索定位锁紧装置等。
冲削机构1包括冲铲1.1、冲铲行程杆1.3、导向部分1.2、驱动单元1.4等,冲铲1.1与冲铲行程杆1.3连接,冲铲行程杆1.3与导向部分1.2配合,驱动单元1.4与冲铲行程杆1.3配合,使冲铲1.1在导向部分1.2的导向下实现快速往复冲击。冲铲1.1、冲铲行程杆1.3、导向部分1.2等布置在升降装置的上方,驱动单元1.4安装在升降装置的上方。
本实用新型还包括一种冲削机构垂直冲削落煤方法,该方法包括以下步骤:
第一步,冲削机构的冲铲行程杆1.3与煤层垂直,垂直升降机构的上下垂直移动使冲削机构的冲铲行程杆1.3与煤层保持垂直;
第二步,冲削机构的上下升降轨迹为直线,冲削机构对各个高度的煤层垂直冲削落煤。
垂直升降机构2带动冲削机构1上下移动,完成不同高度的采煤作业,机身3的行走机构3.1带动冲削机构1前后移动完成前行连续采煤及后退连续采煤。
所述的驱动单元1.4也可以安装在升降装置的下方和/或侧部。
实施例2
图3和图4是实施例2所述的垂直升降冲削块煤机。本实施例中,该块煤机包括垂直升降机构2、冲削机构1和机身3。冲削机构1包括冲铲1.1、冲铲行程杆1.3、导向部分1.2和驱动单元1.4,冲铲1.1、冲铲行程杆1.3、导向部分1.2和驱动单元1.4等均设置在升降移动台2.3的侧面。本实施例中的驱动装置为齿轮齿条驱动装置,齿轮2.9固定在支撑座2.2上,齿条2.10固定在升降移动台2.3上,齿轮2.9与齿条2.10啮合,在齿轮2.9的驱动下,齿条2.10带动升降移动台2.3上下移动,为提高使用效果,支撑座2.2上设有与齿条2.10配合的齿条滑道2.11。支撑座2.2下部设有旋转装置4,旋转装置4旋转支撑座2.2调整冲削机构1的左右冲击位置。
其它同实施例1。
实施例3
图5是实施例3所述的垂直升降冲削块煤机。本实施例中,块煤机包括垂直升降机构2、冲削机构1和机身3等。冲削机构1包括冲铲1.1、冲铲行程杆1.3、导向部分1.2和驱动单元1.4等,冲铲1.1、冲铲行程杆1.3和导向部分1.2等设置在升降移动台2.3的侧面,驱动单元1.4设置在升降移动台2.3的下面。垂直升降机构2设有螺杆驱动装置,螺杆2.12固定在升降移动台2.3上,支撑座2.2上设有两调整螺母2.13,通过两调整螺母2.13的配合实现升降移动台2.3上下移动及锁定。
其它同实施例2。
实施例4
图6是实施例4所述的垂直升降冲削块煤机。本实施例中,垂直升降冲削块煤机包括垂直升降机构2、冲削机构1和机身3。垂直升降机构2中的驱动装置为绳与卷绳器驱动装置,卷绳器2.14固定在支撑座2.2上,牵引绳2.15通过支撑座2.2顶部的改向轮2.16后一端固定在升降移动台2.3上,通过卷绳器2.14旋转,收放牵引绳2.15,实现升降移动台2.3的上下移动。定位锁紧装置采用挂齿式结构,挂齿条2.17设置在支撑座2.2顶端,定位轴2.18固定在升降移动台2.3上,挂齿条2.17与定位轴2.18配合实现对升降移动台2.3的定位。
其它同实施例1。
实施例5
图7是实施例5所述的垂直升降冲削块煤机。本实施例中,块煤机包括垂直升降机构2、冲削机构1和机身3。垂直升降机构2设有套扣升降装置2.19。
其它同实施例1。
实施例6
图8和图9是实施例6所述的垂直升降冲削块煤机。本实施例中,垂直升降冲削块煤机包括垂直升降机构2、冲削机构1和机身3等。升降移动台2.3的两侧各设有往复行程冲击铲,两冲铲1.1的每个冲击行程杆上只设置一个冲铲1.1,两冲铲1.1的方向一致,支撑座2.2下设有旋转装置4,完成一个前行采煤过程后,垂直升降机构2旋转180°后反方向采煤。
其它同实施例1。
实施例7
图10是实施例7所述的垂直升降冲削块煤机。本实施例中,垂直升降冲削块煤机包括垂直升降机构2、冲削机构1和机身3。垂直升降机构2的导向装置采用导向柱2.4,起到对升降移动台2.3固定及升降导向作用。垂直升降机构2的驱动装置为螺旋杆驱动装置,螺旋杆 驱动装置包括升降丝杠2.20,通过升降丝杠2.20实现升降移动台2.3的上下移动。
其它同实施例1。
实施例8
图11是实施例8所述的垂直升降冲削块煤机。与实施例1不同的是:在机身上设有导料器5,导料器5设置在冲削机构1的后部,导料器5对于采落的煤收集到刮板输送机上并进入运输系统。
其它同实施例1。
实施例9
图12是实施例9所述的垂直升降冲削块煤机。与实施例1不同的是:在机身3与垂直升降机构2之间设置有缓冲装置6,缓冲装置6与机身3之间为固定连接,也可以为活动连接;缓冲装置6与垂直升降机构2之间为固定连接,也可以为活动连接。在冲削机构1往复冲击落煤时缓冲装置6起到吸收与储存冲击力的作用,有效的保护了机身3。
所述缓冲装置可以为弹簧装置、弹性钢板装置、橡胶弹簧装置、蝶簧装置、聚酯弹簧装置、弹性调整器、板弹簧装置、橡胶垫装置、聚酯弹垫装置、液压缸装置或气囊装置,也可以为它们的组合。
也可以在机身3与垂直升降机构2之间设置有位置调整装置。位置调整装置包括上下旋转装置或左右旋转装置等。
在垂直升降机构2的底部也可以设置有行走装置,行走装置可以带动垂直升降机构2单独行走或与机身一起行走。
所述的缓冲装置6的底部也可以设置有行走机构。
其它同实施例1。
Claims (27)
1.一种垂直升降冲削块煤机,包括机身和冲削机构,冲削机构包括冲铲行程杆,其特征在于:所述垂直升降冲削块煤机还包括垂直升降机构,垂直升降机构包括支架和驱动装置,支架与机身连接,冲削机构设置在垂直升降机构上,冲削机构与驱动装置连接,驱动装置驱动冲削机构上下垂直移动。
2.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述垂直升降机构包括升降移动台和支撑座,升降移动台与支撑座活动连接。
3.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述垂直升降机构设有调整冲铲冲击角度的旋转装置。
4.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述驱动装置采用液压驱动装置。
5.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述驱动装置采用螺旋驱动装置。
6.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述驱动装置采用绳索与卷绳器驱动装置。
7.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述驱动装置采用套扣升降装置。
8.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述驱动装置采用气动驱动装置。
9.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述驱动装置采用链轮链条驱动装置。
10.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述驱动装置采用齿轮齿条驱动装置。
11.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述垂直升降机构设有定位锁紧装置。
12.根据权利要求11所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述定位锁紧装置采用插销定位锁紧装置、挂齿定位锁紧装置、舌锁定位锁紧装置、垫块定位锁紧装置或拉绳索定位锁紧装置。
13.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述垂直升降机构设有防斜 导向装置。
14.根据权利要求13所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述防斜导向装置包括导向柱与导向筒、导向齿柱与内齿套、导向槽、导向滑块与滑柱或抱轮。
15.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述垂直升降机构包括行走装置。
16.根据权利要求15所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述行走装置包括行走轮、滑靴、牵引链或销齿。
17.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述机身包括机架、行走装置、喷雾装置、喷水装置、冷却装置和/或控制装置。
18.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述机身包括破碎装置。
19.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述冲削机构包括双向冲铲。
20.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述的机身与垂直升降机构之间设有缓冲装置。
21.根据权利要求20所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述的缓冲装置与机身和/或垂直升降机构为活动连接。
22.根据权利要求20所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述的缓冲装置与机身和/或垂直升降机构固定连接。
23.根据权利要求20所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述缓冲装置包括弹簧装置、弹性钢板装置、橡胶弹簧装置、蝶簧装置、聚酯弹簧装置、弹性调整器、板弹簧装置、橡胶垫装置、聚酯弹垫装置、液压缸装置或气囊装置。
24.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述的垂直升降机构与机身之间设有位置调整装置。
25.根据权利要求24所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述位置调整装置包括上下旋转装置或左右旋转装置。
26.根据权利要求20所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述的缓冲装置下部设有行走机构。
27.根据权利要求1所述的垂直升降冲削块煤机,其特征在于:所述的机身和/或垂直升降机构设有导料器。
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