CN113756797A - 一种煤矿开采用岩壁钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及采矿相关技术领域，公开了一种煤矿开采用岩壁钻孔机，包括底座，还包括：连接在底座上的转动机构；连接在转动机构上的高度调整机构；连接在高度调整机构上的钻孔机构，本发明日常保持收缩状态，本发明使用时首先，转动机构通过第一齿轮驱动组件带动螺杆组件进行运转，并通过螺杆组件驱动升降机构进行转动升起，之后通过高度调整机构对钻孔机构的钻点高度进行调整，高度位置调整结束后，钻孔机构通过推动组件推动钻孔组件进行伸出，并通过钻孔组件对岩壁进行钻孔，本发明实现了对钻孔高度的自由调节，并且实现了对岩壁的自动钻孔，无需人工操作，提升了装置的实用性。

Description

一种煤矿开采用岩壁钻孔机
技术领域
本发明涉及采矿相关技术领域，具体是一种煤矿开采用岩壁钻孔机。
背景技术
煤矿在开采时需要对岩壁进行凿孔，以便于液压杆的放入，之后通过液压杆的设置对岩壁进行破碎，但现有的煤矿在钻孔时大多通过人工操作电钻对岩壁进行钻孔，但在对岩壁高处进行钻孔时，工人需要进行攀高操作，提高了工人的危险性，而现有的升降机体积较大，不便于向矿井中输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿开采用岩壁钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤矿开采用岩壁钻孔机，包括底座，还包括：
连接在底座上的转动机构，所述转动机构包括连接在底座上的第一螺杆组件以及连接在第一螺杆组件上的第一齿轮驱动组件，所述转动机构日常保持收缩状态，使用时转动机构筒过第一齿轮驱动组件带动螺杆组件进行运转，并通过螺杆组件驱动升降机构进行转动升起；
连接在转动机构上的高度调整机构，用于对钻孔机构的钻点高度进行调整；
连接在高度调整机构上的钻孔机构，钻孔机构包括连接在高度调整机构上的推动组件以及连接在推动组件上的钻孔组件，所述钻孔机构通过推动组件推动钻孔组件进行伸出，并通过钻孔组件对岩壁进行钻孔。
作为本发明进一步的方案：所述螺杆组件包括固定连接在底座上的连接块，连接块上转动连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有第一连接板，所述底座上固定连接有两组固定块，两组固定块之间转动连接有第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块，第二驱动块上转动连接有转接杆的一端，转接杆的另一端转动连接在第一连接板上。
作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮驱动组件包括固定连接在第二螺杆穿过固定块一端上的第三齿轮，第三齿轮一侧设置有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相互啮合，所述底座上连接有第二电动机，第四齿轮固定连接在第二电动机的输出轴上。
作为本发明进一步的方案：所述高度调整机构包括连接在第一连接板上的第二螺杆组件，第二螺杆组件上连接有第二齿轮驱动组件，第二螺杆组件两侧设置有滑竿组件，所述高度调整机构通过第二齿轮驱动组件驱动第二螺杆组件进行运转，同时通过滑竿组件的设置对第二螺杆组件进行轴向固定，对钻孔机构的钻点高度进行调整。
作为本发明进一步的方案：所述第二螺杆组件包括设置在第一连接板一侧的第二连接板，第二连接板一侧固定连接有连接筒，连接筒内转动连接有第一连接杆，第一连接杆靠近第一连接板的一端固定连接有第一螺杆，所述第一连接板一侧固定连接有第一驱动块，第一驱动块与第一螺杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述第二齿轮驱动组件包括固定连接在第一连接杆另一端上的第二齿轮，第二齿轮一侧设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二连接板上连接有第一电动机，第一齿轮固定连接在第一电动机的输出轴上
作为本发明进一步的方案：所述滑竿组件包括设置在第一驱动块两侧的滑动套筒，滑动套筒固定连接在第一连接板上，所述第二连接板上固定连接有滑动杆，滑动杆一端滑动连接在滑动套筒内。
作为本发明进一步的方案：所述推动组件包括滑动连接在第二连接板内的连接滑竿，连接滑竿靠近底座的一端固定连接有第一安装板，连接滑竿另一端固定连接有第二安装板，第一安装板与第二安装板之间转动连接有第三螺杆，所述第二连接板上设置有螺纹孔，第三螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述第一安装板一侧连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过第一安装板固定连接在第三螺杆上。
作为本发明再进一步的方案：所述钻孔组件包括固定连接在第二安装板上的第二连接杆，第二连接杆上固定连接有第三连接板，第三连接板靠近第二连接杆的一侧连接有第四电动机，第四电动机的输出轴穿过第三连接板固定连接有钻头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明日常保持收缩状态，本发明使用时首先，转动机构通过第一齿轮驱动组件带动螺杆组件进行运转，并通过螺杆组件驱动升降机构进行转动升起，之后通过高度调整机构对钻孔机构的钻点高度进行调整，高度位置调整结束后，钻孔机构通过推动组件推动钻孔组件进行伸出，并通过钻孔组件对岩壁进行钻孔，本发明实现了对钻孔高度的自由调节，并且实现了对岩壁的自动钻孔，无需人工操作，且装置在日常保持收缩状态，体积较小，便于工人带入矿井，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明中一种煤矿开采用岩壁钻孔机的结构示意图。
图2为本发明中一种煤矿开采用岩壁钻孔机的结构示意图。
图3为本发明中一种煤矿开采用岩壁钻孔机的主视图。
图4为本发明中一种煤矿开采用岩壁钻孔机的剖面图。
图5为本发明中一种煤矿开采用岩壁钻孔机的剖面图。
图中：1-底座、2-第一连接块、3-转接杆、4-第一连接板、5-第二连接板、6-连接筒、7-第一连接杆、8-第一螺杆、9-滑动套筒、10-滑动杆、11-第一驱动块、12-第一电动机、13-第一齿轮、14-第二齿轮、15-固定块、16-第二螺杆、17-第二驱动块、18-转接杆、19-第三齿轮、20-第四齿轮、21-第二电动机、22-连接滑竿、23-第一安装板、24-第二安装板、25-螺纹孔、26-第三螺杆、27-第三电动机、28-第二连接杆、29-第三连接板、30-第四电动机、31-钻头、32-第二连接块、33-车轴、34-车轮、35-转动机构、36-第一螺杆组件、37-第一齿轮驱动组件、38-高度调整机构、39-第二螺杆组件、40-第二齿轮驱动组件、41-钻孔机构、42-推动组件、43-钻孔组件、44-滑竿组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1～5，本发明实施例中，一种煤矿开采用岩壁钻孔机，包括底座1，还包括：连接在底座1上的转动机构35，所述转动机构35包括连接在底座1上的第一螺杆组件36以及连接在第一螺杆组件36上的第一齿轮驱动组件37；连接在转动机构35上的高度调整机构38；连接在高度调整机构38上的钻孔机构41，钻孔机构41包括连接在高度调整机构38上的推动组件42以及连接在推动组件42上的钻孔组件43，本发明日常保持收缩状态，本发明使用时，首先转动机构35通过第一齿轮驱动组件37带动第一螺杆组件36进行运转，并通过第一螺杆组件36驱动高度调整机构38进行转动升起，之后通过高度调整机构38对钻孔机构41的钻点高度进行调整，高度位置调整结束后，钻孔机构41通过推动组件42推动钻孔组件43进行伸出，并通过钻孔组件43对岩壁进行钻孔。
在本实施例的一种情况中，请参阅图2和图3，所述第一螺杆组件36包括固定连接在底座1上的第一连接块2，第一连接块2上转动连接有转接杆3，转接杆3另一端固定连接有第一连接板4，所述底座1上固定连接有两组固定块15，两组固定块15之间转动连接有第二螺杆16，第二螺杆16上螺纹连接有第二驱动块17，第二驱动块17上转动连接有转接杆18的一端，转接杆18的另一端转动连接在第一连接板4上，第一螺杆组件36通过第二螺杆16的旋转以及第二驱动块17与第二螺杆16的螺纹连接带动第二驱动块17进行移动，第二驱动块17带动转接杆18进行转动支撑，转接杆18带动第一连接板4进行转动升起。
在本实施例的一种情况中，请参阅图2，所述第一齿轮驱动组件37包括固定连接在第二螺杆16穿过固定块15一端上的第三齿轮19，第三齿轮19一侧设置有第四齿轮20，第四齿轮20与第三齿轮19相互啮合，所述底座1上连接有第二电动机21，第四齿轮20固定连接在第二电动机21的输出轴上，所述第一齿轮驱动组件37通过第二电动机21带动第四齿轮20进行转动，第四齿轮20通过与第三齿轮19的相互啮合带动第三齿轮19进行旋转，第三齿轮19带动第二螺杆16进行旋转。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～5，所述高度调整机构38包括连接在第一连接板4上的第二螺杆组件39，第二螺杆组件39上连接有第二齿轮驱动组件40，以及设置在第二螺杆组件39两侧的滑竿组件44，所述高度调整机构38通过第二齿轮驱动组件40驱动第二螺杆组件39进行运转，同时通过滑竿组件44的设置对第二螺杆组件39进行轴向固定，对钻孔机构41的钻点高度进行调整。
在本实施例的一种情况中，请参阅图5，所述第二螺杆组件39包括设置在第一连接板4一侧的第二连接板5，第二连接板5一侧固定连接有连接筒6，连接筒6内转动连接有第一连接杆7，第一连接杆7靠近第一连接板4的一端固定连接有第一螺杆8，所述第一连接板4一侧固定连接有第一驱动块11，第一驱动块11与第一螺杆8螺纹连接，所述第二螺杆组件39通过第一连接杆7带动第一螺杆8进行转动，第一螺杆8通过与第一驱动块11的螺纹连接反向推动第一螺杆8进行移动，第一螺杆8通过第一连接杆7与连接筒6的设置带动第二连接板5进行移动，对第一连接板4与第二连接板5之间的距离进行调整，进而对钻孔机构41的钻孔高度进行调节。
在本实施例的一种情况中，请参阅图4，所述第二齿轮驱动组件40包括固定连接在第一连接杆7另一端上的第二齿轮14，第二齿轮14一侧设置有第一齿轮13，第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，所述第二连接板5上连接有第一电动机12，第一齿轮13固定连接在第一电动机12的输出轴上，第二齿轮驱动组件40通过第一电动机12带动第一齿轮13进行转动，第一齿轮13通过与第二齿轮14的相互啮合带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动第一连接杆7进行转动。
在本实施例的一种情况中，请参阅图5，所述滑竿组件44包括设置在第一驱动块11两侧的滑动套筒9，滑动套筒9固定连接在第一连接板4上，所述第二连接板5上固定连接有滑动杆10，滑动杆10一端滑动连接在滑动套筒9内，所述滑竿组件44通过滑动套筒9与滑动杆10的滑动连接对第一连接板4与第二连接板5之间进行轴向定位。
在本实施例的一种情况中，请参阅图2和图4，所述推动组件42包括滑动连接在第二连接板5内的连接滑竿22，连接滑竿22靠近底座1的一端固定连接有第一安装板23，连接滑竿22另一端固定连接有第二安装板24，第一安装板23与第二安装板24之间转动连接有第三螺杆26，所述第二连接板5上设置有螺纹孔25，第三螺杆26与螺纹孔25螺纹连接，所述第一安装板23一侧连接有第三电动机27，第三电动机27的输出轴穿过第一安装板23固定连接在第三螺杆26上，所述推动组件42通过第三电动机27带动第三螺杆26进行旋转，同时推动组件42通过连接滑竿22的设置对第一安装板23与第二安装板24进行轴向固定，第三螺杆26通过与螺纹孔25的螺纹连接反向推动第三螺杆26进行移动，第三螺杆26带动第一安装板23与第二安装板24进行移动，进而推动钻孔组件43进行伸出或缩回。
在本实施例的一种情况中，请参阅图4，所述钻孔组件43包括固定连接在第二安装板24上的第二连接杆28，第二连接杆28上固定连接有第三连接板29，第三连接板29靠近第二连接杆28的一侧连接有第四电动机30，第四电动机30的输出轴穿过第三连接板29固定连接有钻头31，所述钻孔组件43通过第四电动机30带动钻头31进行旋转，通过钻头31对岩壁进行钻孔。
在本实施例的一种情况中，请参阅图3，所述底座1一侧设置有第二连接块32，第二连接块32上转动连接有车轴33，车轴33两端连接有车轮34，本发明通过车轴33与车轮34的设置实现本发明的自由移动。
本发明的工作原理是：本发明日常保持收缩状态，本发明使用时，首先通过第二电动机21带动第四齿轮20进行转动，第四齿轮20通过与第三齿轮19的相互啮合带动第三齿轮19进行旋转，第三齿轮19带动第二螺杆16进行旋转，第二螺杆16的旋转以及第二驱动块17与第二螺杆16的螺纹连接带动第二驱动块17进行移动，第二驱动块17带动转接杆18进行转动支撑，转接杆18带动第一连接板4进行转动升起，之后通过第一电动机12带动第一齿轮13进行转动，第一齿轮13通过与第二齿轮14的相互啮合带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动第一连接杆7进行转动，第一连接杆7带动第一螺杆8进行转动，第一螺杆8通过与第一驱动块11的螺纹连接反向推动第一螺杆8进行移动，第一螺杆8通过第一连接杆7与连接筒6的设置带动第二连接板5进行移动，对第一连接板4与第二连接板5之间的距离进行调整，进而对钻孔机构41的钻孔高度进行调节，高度调节完毕后，通过第三电动机27带动第三螺杆26进行旋转，第三螺杆26通过与螺纹孔25的螺纹连接反向推动第三螺杆26进行移动，第三螺杆26带动第一安装板23与第二安装板24进行伸出，同时通过第四电动机30带动钻头31进行旋转，通过钻头31对岩壁进行钻孔。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种煤矿开采用岩壁钻孔机，包括底座，其特征在于，还包括：
连接在底座上的转动机构，所述转动机构包括连接在底座上的第一螺杆组件以及连接在第一螺杆组件上的第一齿轮驱动组件，所述转动机构日常保持收缩状态，使用时转动机构筒过第一齿轮驱动组件带动螺杆组件进行运转，并通过螺杆组件驱动升降机构进行转动升起；
连接在转动机构上的高度调整机构，用于对钻孔机构的钻点高度进行调整；
连接在高度调整机构上的钻孔机构，钻孔机构包括连接在高度调整机构上的推动组件以及连接在推动组件上的钻孔组件，所述钻孔机构通过推动组件推动钻孔组件进行伸出，并通过钻孔组件对岩壁进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述螺杆组件包括固定连接在底座上的连接块，连接块上转动连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有第一连接板，所述底座上固定连接有两组固定块，两组固定块之间转动连接有第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块，第二驱动块上转动连接有转接杆的一端，转接杆的另一端转动连接在第一连接板上。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述第一齿轮驱动组件包括固定连接在第二螺杆穿过固定块一端上的第三齿轮，第三齿轮一侧设置有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相互啮合，所述底座上连接有第二电动机，第四齿轮固定连接在第二电动机的输出轴上。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述高度调整机构包括连接在第一连接板上的第二螺杆组件，第二螺杆组件上连接有第二齿轮驱动组件，第二螺杆组件两侧设置有滑竿组件，所述高度调整机构通过第二齿轮驱动组件驱动第二螺杆组件进行运转，同时通过滑竿组件的设置对第二螺杆组件进行轴向固定，对钻孔机构的钻点高度进行调整。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述第二螺杆组件包括设置在第一连接板一侧的第二连接板，第二连接板一侧固定连接有连接筒，连接筒内转动连接有第一连接杆，第一连接杆靠近第一连接板的一端固定连接有第一螺杆，所述第一连接板一侧固定连接有第一驱动块，第一驱动块与第一螺杆螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述第二齿轮驱动组件包括固定连接在第一连接杆另一端上的第二齿轮，第二齿轮一侧设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二连接板上连接有第一电动机，第一齿轮固定连接在第一电动机的输出轴上。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述滑竿组件包括设置在第一驱动块两侧的滑动套筒，滑动套筒固定连接在第一连接板上，所述第二连接板上固定连接有滑动杆，滑动杆一端滑动连接在滑动套筒内。
8.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述推动组件包括滑动连接在第二连接板内的连接滑竿，连接滑竿靠近底座的一端固定连接有第一安装板，连接滑竿另一端固定连接有第二安装板，第一安装板与第二安装板之间转动连接有第三螺杆，所述第二连接板上设置有螺纹孔，第三螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述第一安装板一侧连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过第一安装板固定连接在第三螺杆上。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿开采用岩壁钻孔机，其特征在于，所述钻孔组件包括固定连接在第二安装板上的第二连接杆，第二连接杆上固定连接有第三连接板，第三连接板靠近第二连接杆的一侧连接有第四电动机，第四电动机的输出轴穿过第三连接板固定连接有钻头。
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