CN219281767U - 一种锚杆钻车工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆钻车工作平台，涉及矿上机械设备技术领域，包括履带，还包括升降结构以及转动结构，所述履带的顶端安装有底板，且底板顶端两侧的前后两端均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有活动板，且活动板的一侧安装有第二伺服电机，所述转动结构位于活动板的内部，所述活动板的顶端安装有环形滑槽，且环形滑槽的内部设置有两个滑块，所述滑块的顶端安装有转动板，且转动板顶端的一侧安装有驾驶座位，所述转动板顶端的后端安装有驱动摇杆。本实用新型通过活动板将伸缩杆进行压缩，将整体的高度下降，从而可以进入较为低矮的矿洞中，该结构实现了对装置高度的调整，方便进入低矮的矿洞中。

Description

一种锚杆钻车工作平台

技术领域

本实用新型涉及显示屏技术领域，具体为一种锚杆钻车工作平台。

背景技术

锚杆钻车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工，按锚杆型式分为钢筋砂浆锚杆钻装车、树脂锚杆钻装车、楔缝式锚杆钻装车、胀管式锚杆钻装车和万能锚杆钻装车。按功能分为专用和联合机组两类，锚杆钻车工作平台则是锚杆钻车的重要组成部分。

传统的锚杆钻车工作平台具有结构坚固且操作方便的优点，但仍然存在其不足之处。

传统的锚杆钻车工作平台在进行使用的过程中，无法调节平台的高度，从而导致整个装置无法适用于较为低矮的矿洞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻车工作平台，以解决上述背景技术中提出的无法适用于较为低矮矿洞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锚杆钻车工作平台，包括履带，还包括升降结构以及转动结构；

所述履带的顶端安装有底板，且底板顶端两侧的前后两端均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有活动板，且活动板的一侧安装有第二伺服电机，所述转动结构位于活动板的内部；

所述活动板的顶端安装有环形滑槽，且环形滑槽的内部设置有两个滑块，所述滑块的顶端安装有转动板，且转动板顶端的一侧安装有驾驶座位，所述转动板顶端的后端安装有驱动摇杆，且转动板顶端远离驾驶座位的一侧安装有操作台，所述升降结构位于底板内部两侧的前后两端；

所述升降结构包括第一空腔，所述第一空腔均开设于底板内部两侧的前后两端，且第一空腔的内部均竖向安装有安装板，所述安装板远离伸缩杆的一侧均安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端均安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有两个螺纹块，且螺纹块的顶端均通过铰接键连接有推动杆。

优选的，所述滑块的顶端均穿过环形滑槽，且滑块的顶端均延伸至环形滑槽的上方。

优选的，所述双向螺纹杆的一端均穿过安装板延伸至第一空腔内部的一侧，且双向螺纹杆均通过转轴安装于第一空腔内部的一侧。

优选的，所述推动杆的顶端均延伸至活动板的底端，且推动杆的底端均通过铰接键连接于活动板底端两侧的前后两端。

优选的，所述转动结构包括驱动齿轮、第二空腔、从动齿轮、从动杆和驱动杆，所述第二空腔均开设于活动板的内部，且驱动杆安装于第二伺服电机的输出端，所述第二空腔内部驱动杆的一端安装有驱动齿轮，且从动杆安装于转动板的底端中间位置处，所述从动杆的底端安装有从动齿轮。

优选的，所述驱动杆的一端穿过活动板延伸至第二空腔的内部，且从动杆的底端穿过活动板延伸至第二空腔的内部。

优选的，所述从动齿轮位于驱动齿轮的上方，且从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动第一伺服电机，通过第一伺服电机带动双向螺纹杆进行旋转，由于双向螺纹杆与螺纹块通过螺纹连接，且螺纹块分别位于双向螺纹杆外壁螺纹相逆的两个部分，故在双向螺纹杆进行旋转的过程中，螺纹块可以在双向螺纹杆的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节双向螺纹杆的旋转方向，使螺纹块在双向螺纹杆的外壁向相互远离的方向移动，通过螺纹块带动推动杆，使推动杆带动活动板向下移动，通过活动板将伸缩杆进行压缩，将整体的高度下降，从而可以进入较为低矮的矿洞中，该结构实现了对装置高度的调整，方便进入低矮的矿洞中。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、履带；2、底板；3、第一空腔；4、第一伺服电机；5、安装板；6、推动杆；7、活动板；8、转动板；9、转动结构；901、驱动齿轮；902、第二空腔；903、从动齿轮；904、从动杆；905、驱动杆；10、驾驶座位；11、驱动摇杆；12、操作台；13、环形滑槽；14、第二伺服电机；15、滑块；16、伸缩杆；17、螺纹块；18、双向螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种锚杆钻车工作平台，包括履带1，还包括升降结构以及转动结构9；

履带1的顶端安装有底板2，且底板2顶端两侧的前后两端均安装有伸缩杆16，伸缩杆16的顶端安装有活动板7，且活动板7的一侧安装有第二伺服电机14，该第二伺服电机14的型号可以是RDX-201-V36F5E13，转动结构9位于活动板7的内部；

活动板7的顶端安装有环形滑槽13，且环形滑槽13的内部设置有两个滑块15，滑块15的顶端均穿过环形滑槽13，且滑块15的顶端均延伸至环形滑槽13的上方，滑块15的顶端安装有转动板8，且转动板8顶端的一侧安装有驾驶座位10，转动板8顶端的后端安装有驱动摇杆11，且转动板8顶端远离驾驶座位10的一侧安装有操作台12，升降结构位于底板2内部两侧的前后两端；

请参阅图1-4，一种锚杆钻车工作平台还包括升降结构，升降结构包括第一空腔3，第一空腔3均开设于底板2内部两侧的前后两端，且第一空腔3的内部均竖向安装有安装板5，安装板5远离伸缩杆16的一侧均安装有第一伺服电机4，该第一伺服电机4的型号可以是RDX-201-V36F5E13，且第一伺服电机4的输出端均安装有双向螺纹杆18，双向螺纹杆18的外壁均通过螺纹连接有两个螺纹块17，且螺纹块17的顶端均通过铰接键连接有推动杆6；

双向螺纹杆18的一端均穿过安装板5延伸至第一空腔3内部的一侧，且双向螺纹杆18均通过转轴安装于第一空腔3内部的一侧；

推动杆6的顶端均延伸至活动板7的底端，且推动杆6的底端均通过铰接键连接于活动板7底端两侧的前后两端；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，通过调节双向螺纹杆18的旋转方向，使螺纹块17在双向螺纹杆18的外壁向相互远离的方向移动，通过螺纹块17带动推动杆6，使推动杆6带动活动板7向下移动，通过活动板7将伸缩杆16进行压缩，将整体的高度下降。

实施例2：转动结构9包括驱动齿轮901、第二空腔902、从动齿轮903、从动杆904和驱动杆905，第二空腔902均开设于活动板7的内部，且驱动杆905安装于第二伺服电机14的输出端，第二空腔902内部驱动杆905的一端安装有驱动齿轮901，且从动杆904安装于转动板8的底端中间位置处，从动杆904的底端安装有从动齿轮903；

驱动杆905的一端穿过活动板7延伸至第二空腔902的内部，且从动杆904的底端穿过活动板7延伸至第二空腔902的内部；

从动齿轮903位于驱动齿轮901的上方，且从动齿轮903与驱动齿轮901相互啮合；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，驱动齿轮901可以带动从动齿轮903进行旋转，通过从动齿轮903带动从动杆904旋转，通过从动杆904即可带动转动板8，使转动板8带动滑块15，使滑块15在环形滑槽13的内部滑动，进而改变操作的角度。

工作原理：工作人员登上转动板8，坐落于驾驶座位10的上方，通过驱动摇杆11以及操作台12对钻车进行控制，若驶入的矿洞洞口较矮，工作人员可以启动第一伺服电机4，通过第一伺服电机4带动双向螺纹杆18进行旋转，由于双向螺纹杆18与螺纹块17通过螺纹连接，且螺纹块17分别位于双向螺纹杆18外壁螺纹相逆的两个部分，故在双向螺纹杆18进行旋转的过程中，螺纹块17可以在双向螺纹杆18的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节双向螺纹杆18的旋转方向，使螺纹块17在双向螺纹杆18的外壁向相互远离的方向移动，通过螺纹块17带动推动杆6，使推动杆6带动活动板7向下移动，通过活动板7将伸缩杆16进行压缩，将整体的高度下降，从而可以进入较为低矮的矿洞中；

随后若工作人员需要调整操作的角度，可以将第二伺服电机14启动，通过第二伺服电机14带动驱动杆905旋转，通过驱动杆905带动驱动齿轮901旋转，由于驱动齿轮901与从动齿轮903相互啮合，故在驱动齿轮901旋转的过程中，驱动齿轮901可以带动从动齿轮903进行旋转，通过从动齿轮903带动从动杆904旋转，通过从动杆904即可带动转动板8，使转动板8带动滑块15，使滑块15在环形滑槽13的内部滑动，进而改变操作的角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种锚杆钻车工作平台，包括履带(1)，其特征在于：还包括升降结构以及转动结构(9)；

所述履带(1)的顶端安装有底板(2)，且底板(2)顶端两侧的前后两端均安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶端安装有活动板(7)，且活动板(7)的一侧安装有第二伺服电机(14)，所述转动结构(9)位于活动板(7)的内部；

所述活动板(7)的顶端安装有环形滑槽(13)，且环形滑槽(13)的内部设置有两个滑块(15)，所述滑块(15)的顶端安装有转动板(8)，且转动板(8)顶端的一侧安装有驾驶座位(10)，所述转动板(8)顶端的后端安装有驱动摇杆(11)，且转动板(8)顶端远离驾驶座位(10)的一侧安装有操作台(12)，所述升降结构位于底板(2)内部两侧的前后两端；

所述升降结构包括第一空腔(3)，所述第一空腔(3)均开设于底板(2)内部两侧的前后两端，且第一空腔(3)的内部均竖向安装有安装板(5)，所述安装板(5)远离伸缩杆(16)的一侧均安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端均安装有双向螺纹杆(18)，所述双向螺纹杆(18)的外壁均通过螺纹连接有两个螺纹块(17)，且螺纹块(17)的顶端均通过铰接键连接有推动杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车工作平台，其特征在于：所述滑块(15)的顶端均穿过环形滑槽(13)，且滑块(15)的顶端均延伸至环形滑槽(13)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车工作平台，其特征在于：所述双向螺纹杆(18)的一端均穿过安装板(5)延伸至第一空腔(3)内部的一侧，且双向螺纹杆(18)均通过转轴安装于第一空腔(3)内部的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车工作平台，其特征在于：所述推动杆(6)的顶端均延伸至活动板(7)的底端，且推动杆(6)的底端均通过铰接键连接于活动板(7)底端两侧的前后两端。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车工作平台，其特征在于：所述转动结构(9)包括驱动齿轮(901)、第二空腔(902)、从动齿轮(903)、从动杆(904)和驱动杆(905)，所述第二空腔(902)均开设于活动板(7)的内部，且驱动杆(905)安装于第二伺服电机(14)的输出端，所述第二空腔(902)内部驱动杆(905)的一端安装有驱动齿轮(901)，且从动杆(904)安装于转动板(8)的底端中间位置处，所述从动杆(904)的底端安装有从动齿轮(903)。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆钻车工作平台，其特征在于：所述驱动杆(905)的一端穿过活动板(7)延伸至第二空腔(902)的内部，且从动杆(904)的底端穿过活动板(7)延伸至第二空腔(902)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种锚杆钻车工作平台，其特征在于：所述从动齿轮(903)位于驱动齿轮(901)的上方，且从动齿轮(903)与驱动齿轮(901)相互啮合。

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