CN203209794U - 切定长机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切定长机构，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构第三驱动机构和第四驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构固定在工作台上，第三驱动机构和第四驱动机构固定在底座上，第一驱动机构前方设置有第一定位件，第一定位件上设置有与第一顶杆同轴的第一凹槽，第一凹槽内设置有挡圈，第三驱动机构驱动第一刀片穿过第一凹槽，挡圈和第一刀片之间的距离为a，第二驱动机构前方设置有第二定位件，第二定位件上设置有与第二顶杆同轴的第二凹槽，第四驱动机构驱动第二刀片穿过第二凹槽，第二顶杆穿入孔内并与孔的底部相接触，第二顶杆推动密封圈原料移动直到第二顶杆的端部距离第二刀片的距离为b。

Description

切定长机构

技术领域

本实用新型涉及一种密封圈的生产设备，尤其涉及用于切密封圈两端的且定长机构。

背景技术

密封圈的生产，需要经过切定长、扩孔、折弯等工序，原来这些工序都是手动进行的，不能保证密封圈的制造精度，且人工成本较大，生产效率低。

因此本申请人购买了专门用于夹取密封圈原料的四轴工业机器人。机器人通过抓手抓取密封圈原料，并能将原料精确运送到相应的设备上完成密封圈的加工。

参见图1，密封圈原料1为一根具有两截不同直径圆柱的阶梯轴，其中直径较大的一段圆柱11的端部设置有孔1a，阶梯轴上直径较小的一段圆柱12的长度a和孔1a的深度b这两个尺寸需要精确控制。

而实际最初密封圈原料直径较小的一段圆柱的长度a和孔的深度b都是不精确的，需要通过两端切定长，来实现a和b的精确控制。以前切定长这一步骤都是由技术较好的工人人工完成的，由于人手切割精度达不到，而且手工操作切割速度较慢，做出来的密封圈产品合格率非常低，目前人工生产出来的密封圈合格率为60%左右。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种切定长机构，能够大大提高生产效率和产品合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：切定长机构，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构第三驱动机构和第四驱动机构，所述机架包括工作台和底座，所述工作台和底座通过支撑柱相连，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构固定在所述工作台上，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构固定在所述底座上，所述第一驱动机构驱动第一顶杆沿着轴向运动，所述第一驱动机构前方设置有第一定位件，所述第一定位件上设置有与所述第一顶杆同轴的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有挡圈，所述第三驱动机构驱动第一刀片穿过所述第一凹槽，所述挡圈和所述第一刀片之间的距离为a，所述第二驱动机构驱动第二顶杆沿着轴向运动，所述第二驱动机构前方设置有第二定位件，所述第二定位件上设置有与所述第二顶杆同轴的第二凹槽，所述第四驱动机构驱动第二刀片穿过所述第二凹槽，所述第二顶杆穿入孔内并与所述孔的底部相接触，所述第二顶杆推动密封圈原料移动直到所述第二顶杆的端部距离所述第二刀片的距离为b。使用时，机器人先将密封圈原料放入第一凹槽，密封圈原料设置有通孔的一端对着第一顶杆，第一驱动装置驱动第一顶杆，第一顶杆推动密封圈原料在第一凹槽内前进，直到密封圈原料上的台阶面抵到挡圈上，然后第三驱动装置启动，推动第一刀片伸入第一凹槽内，切除密封圈原料上直径较小一端上多余的材料。由于第一刀片到台阶面之间的距离为a，而且这个距离可以精确控制，也就保证了密封圈原料上直径较小一段圆柱的长度a。第一刀片切除完毕以后，机器人再通过抓手抓取密封圈原料，将密封圈原料放到第二凹槽内，所述第二顶杆推动密封圈原料移动直到所述第二顶杆的端部距离所述第二刀片的距离为b，这个距离也可以通过驱动装置精确控制，然后第四驱动机构驱动第二刀片进入第二凹槽内，完成对密封圈原料直径较大一端的切除。整个过程完全实现自动化，产品的合格率也大大提高。

上述技术方案中，优选的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一顶杆固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二顶杆固定在所述第二气缸的活塞杆上。

上述技术方案中，优选的，所述第三驱动机构为第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定有第一刀杆，所述第一刀片夹紧固定在所述第一刀杆上。

上述技术方案中，优选的，所述第四驱动机构为第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上固定有第二刀杆，所述第二刀片夹紧固定在所述第二刀杆上。

上述技术方案中，优选的，所述第一定位件和所述第二定位件都包括一个固定件、一个活动件，所述定位件固定在所述工作台上，所述活动件滑动连接在所述工作台上。

本实用新型的有益效果是：整个过程完全实现自动化，大大提高生产效率，利用挡圈实现对密封圈原料较小一端圆柱的定位，利用第二顶杆实现密封圈较大一端的定位，定位准确，产品的合格率大大提高。

附图说明

图1为密封圈原料的示意图。

图2为本实用新型实施例的示意图。

图3为图2沿A-A的示意图。

图4为图2沿B-B的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图2至图4，切定长机构，包括机架2、第一驱动机构、第二驱动机构第三驱动机构和第四驱动机构，所述机架2包括工作台21和底座22，工作台21和底座22通过支撑柱23相连，第一驱动机构和第二驱动机构固定在工作台21上，第三驱动机构和第四驱动机构固定在底座22上，第一驱动机构驱动第一顶杆311沿着轴向运动，第一驱动机构前方设置有第一定位件41，第一定位件41上设置有与第一顶杆311同轴的第一凹槽4a，第一凹槽4a内设置有挡圈4b，第三驱动机构驱动第一刀片431穿过第一凹槽4a，挡圈4b和第一刀片431之间的距离为a，第二驱动机构驱动第二顶杆321沿着轴向运动，第二驱动机构前方设置有第二定位件42，第二定位件42上设置有与第二顶杆321同轴的第二凹槽4c，第四驱动机构驱动第二刀片441穿过第二凹槽4c，第二顶杆321穿入孔1a内并与孔1a的底部相接触，第二顶杆321推动密封圈原料1移动直到第二顶杆321的端部距离第二刀片441的距离为b。

作为优选的，本实施例中第一驱动机构为第一气缸31，第一顶杆311固定在第一气缸31的活塞杆上，第二驱动机构为第二气缸32，第二顶杆321固定在第二气缸32的活塞杆上。第三驱动机构为第三气缸33，第三气缸33的活塞杆上固定有第一刀杆43，第一刀片431夹紧固定在第一刀杆43上。第四驱动机构为第四气缸34，第四气缸34的活塞杆上固定有第二刀杆44，第二刀片441夹紧固定在第二刀杆44上。气缸作为驱动机构，结构简单，成本较低，且易于控制，方便实现自动化加工。

作为优选的，第一定位件41和第二定位件42都包括一个固定件4d、一个活动件4e，固定件4d固定在工作台21上，活动件4e滑动连接在工作台21上，活动件一端与第五气缸35相连。当密封圈原料放置在第一凹槽或者第二凹槽上后，第五气缸35推动活动件4e向着固定件4d滑动，密封圈原料就被夹紧在第一定位件或者第二定位件上，防止切定长时，密封圈发生移动，导致尺寸不精准。

Claims (5)

1.切定长机构，其特征在于：包括机架（2）、第一驱动机构、第二驱动机构第三驱动机构和第四驱动机构，所述机架（2）包括工作台（21）和底座（22），所述工作台（21）和底座（22）通过支撑柱（23）相连，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构固定在所述工作台（21）上，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构固定在所述底座上（22），所述第一驱动机构驱动第一顶杆（311）沿着轴向运动，所述第一驱动机构前方设置有第一定位件（41），所述第一定位件（41）上设置有与所述第一顶杆（311）同轴的第一凹槽（4a），所述第一凹槽（4a）内设置有挡圈（4b），所述第三驱动机构驱动第一刀片（431）穿过所述第一凹槽（4a），所述挡圈（4b）和所述第一刀片（431）之间的距离为a，所述第二驱动机构驱动第二顶杆（321）沿着轴向运动，所述第二驱动机构前方设置有第二定位件（42），所述第二定位件（42）上设置有与所述第二顶杆（321）同轴的第二凹槽（4c），所述第四驱动机构驱动第二刀片（441）穿过所述第二凹槽（4c），所述第二顶杆（321）穿入孔（1a）内并与所述孔（1a）的底部相接触，所述第二顶杆（321）推动密封圈原料（1）移动直到所述第二顶杆（321）的端部距离所述第二刀片（441）的距离为b。

2.根据权利要求1所述的切定长机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸（31），所述第一顶杆（311）固定在所述第一气缸（31）的活塞杆上，所述第二驱动机构为第二气缸（32），所述第二顶杆（321）固定在所述第二气缸（32）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的切定长机构，其特征在于：所述第三驱动机构为第三气缸（33），所述第三气缸（33）的活塞杆上固定有第一刀杆（43），所述第一刀片（431）夹紧固定在所述第一刀杆（43）上。

4.根据权利要求1所述的切定长机构，其特征在于：所述第四驱动机构为第四气缸（34），所述第四气缸（34）的活塞杆上固定有第二刀杆（44），所述第二刀片（441）夹紧固定在所述第二刀杆（44）上。

5.根据权利要求1所述的切定长机构，其特征在于：所述第一定位件（41）和所述第二定位件（42）都包括一个固定件（4d）和一个活动件（4e），所述固定件（4d）固定在所述工作台（21）上，所述活动件（4e）滑动连接在所述工作台（21）上。

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