CN203199580U - 干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台，包括底座和导轨，导轨通过两个摆杆架安装在底座上，摆杆架的顶端铰接在导轨底部，摆杆架的底端铰接在底座顶部，底座与导轨之间设有第一气缸，第一气缸的底端铰接在底座上，顶端固定在导轨上，导轨顶部沿导轨方向并排设置有第二气缸和第三气缸。干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台通过设置了能够摆动升降的导轨，可完整对接干热灭菌器，自动的完成物料车的进车、出车动作，减少了人工参与对洁净环境的干扰；用气缸作为动力装置洁净可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台。
背景技术
随着药厂对药品、器具灭菌的要求的提高及2010版GMP对洁净区域的动态要求，灭菌后物品的装载、卸载要在A级洁净环境下完成，尽量减少人工参与，以提高药品安全的可靠性，防止灭菌后的二次污染。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，可摆动升降和完整对接干热灭菌器，并可将灭菌器内的物料车自动运出和送进的干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台。
本实用新型所述的干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台，包括底座和导轨，导轨通过两个摆杆架安装在底座上，摆杆架的顶端铰接在导轨底部，摆杆架的底端铰接在底座顶部，底座与导轨之间设有第一气缸，第一气缸的底端铰接在底座上，顶端固定在导轨上，导轨顶部沿导轨方向并排设置有第二气缸和第三气缸。
所述的摆杆架底部一侧设置有挡位块，挡位块固定在底座上。
底座和摆杆架、摆杆架和导轨的连接均为铰接，可通过摆杆架的摆动使导轨平面相对于底座平面平行移动，第一气缸的伸缩可使导轨移动，摆杆架摆到一定角度时碰触挡位块位置固定，第二气缸的伸缩可以把灭菌器内物料车拉出到导轨，第三气缸的伸缩可以把物料车送回灭菌器。
当本平台处于待机状态时导轨降低，不会妨碍灭菌器门的开启，工作时导轨升高的同时向灭菌器内移动，可与灭菌器内导轨完整对接。
本实用新型所具有的有益效果是：干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台通过设置了能够摆动升降的导轨，可完整对接干热灭菌器，自动的完成物料车的进车、出车动作，减少了人工参与对洁净环境的干扰；用气缸作为动力装置洁净可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是第一气缸动作时的结构示意图；
图3是本实用新型出车状态的结构示意图；
图4是本实用新型进车状态的结构示意图。
图中：1、底座；2、导轨；3、摆杆架；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三气缸；7、挡位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1～4所示，导轨2通过两个摆杆架3安装在底座1上，摆杆架3的顶端铰接在导轨2底部，摆杆架3的底端铰接在底座1顶部，底座1与导轨2之间设有第一气缸4，第一气缸4的底端铰接在底座1上，顶端固定在导轨2上，导轨2顶部沿导轨方向并排设置有第二气缸5和第三气缸6。
摆杆架3底部一侧设置有挡位块7，挡位块7固定在底座1上。
工作原理为：
第一气缸4工作时充气伸长，使导轨2向上、向右移动，摆杆架3同时顺时针转动，直到摆杆架3与挡位块7接触，第一气缸4停止充气，此时导轨2与灭菌器内导轨完全对接，第二气缸5充气伸长勾住灭菌器内物料车，第二气缸5反向充气缩短将物料车拉回导轨2上完成出车动作，第三气缸6充气伸长顶住物料车同时解开第二气缸5与物料车的勾连，第三气缸6继续伸长将物料车顶入灭菌器内，第三气缸6反向充气缩短完成进车动作，第一气缸4反向充气缩短使导轨2脱离与灭菌器的搭接并降低导轨2，完成待机动作。
Claims (2)
1.一种干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台，其特征在于：包括底座（1）和导轨（2），导轨（2）通过两个摆杆架（3）安装在底座（1）上，摆杆架（3）的顶端铰接在导轨（2）底部，摆杆架（3）的底端铰接在底座（1）顶部，底座（1）与导轨（2）之间设有第一气缸（4），第一气缸（4）的底端铰接在底座（1）上，顶端固定在导轨（2）上，导轨（2）顶部沿导轨方向并排设置有第二气缸（5）和第三气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台，其特征在于：所述的摆杆架（3）底部一侧设置有挡位块 （7），挡位块（7）固定在底座（1）上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320209055 CN203199580U (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台 |
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| CN 201320209055 CN203199580U (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台 |
Publications (1)
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| CN203199580U true CN203199580U (zh) | 2013-09-18 |
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Family Applications (1)
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| CN 201320209055 Expired - Fee Related CN203199580U (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 干热灭菌器摆动式自动进出物料车平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203199580U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478639A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-12 | 上海东富龙爱瑞思科技有限公司 | 一种自动提升对接装置 |
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2013
- 2013-04-23 CN CN 201320209055 patent/CN203199580U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112478639A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-12 | 上海东富龙爱瑞思科技有限公司 | 一种自动提升对接装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130918 Termination date: 20210423 |