CN112478639A - 一种自动提升对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动提升对接装置，其特征在于，包括顶部对接导轨系统、旋转连接杆系统、自动伸缩气缸系统及底部支撑微调系统，所述顶部对接导轨系统通过旋转连接杆系统支撑在底部支撑微调系统上，所述顶部对接导轨系统通过自动伸缩气缸系统控制移动。

Description

一种自动提升对接装置

技术领域

本发明涉及一种自动提升对接装置，涉及隔离器与灭菌柜中的导轨进行的一种自动对接装置，该装置简单，易于操作，相对传统的手动或者自动对接，在减轻操作人员的疲劳感，减少辅助操作工位的同时，结构接单故障少，成本低，属于机械设施技术领域。

背景技术

随着灭菌柜与隔离器组合使用越来越多，灭菌柜的物料多且传递物料的内车大而笨重且结构复杂，人工操作较繁琐，且要求增加辅助操作工位，操作人员体力消耗较大。在灭菌柜内车上灭完菌的物料，如何能够在降低设备使用成本，减轻操作人员的疲劳及其减少辅助操作工位的前提下，快速，简单方便的将内车传递至隔离器内，使得后续的生产测试能够快速、有序的完成，是越来越多的设备使用者及其企业需要考虑的事情。

目前在隔离器与灭菌柜导轨对接中，传统的对接装置(布局)存在下列缺陷：

1、纯手动操作，在增加操作工位的同时，增大了操作人员的疲劳强度，且企业的使用成本升高。

2、传统的自动对接，结构复杂且成本大，清洁死角较多，设备使用之后清洁难度大，无法满足后续短时间内连续使用，且操作人员后续工作强度大，容易增加疲劳感。

设备使用者及其企业如果想解决上述问题，需要增加设备的操作人员、在面临采购成本高的情况下，还需增加设备的使用成本。目前传统的提升对接装置还不能很好的解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为设备使用者及其企业提供更加简便、更加轻松的操作感，降低检测人员的疲劳感，同时减少辅助人员，降低企业采购及其使用成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种自动提升对接装置，其特征在于，包括顶部对接导轨系统、旋转连接杆系统、自动伸缩气缸系统及底部支撑微调系统，所述顶部对接导轨系统通过旋转连接杆系统支撑在底部支撑微调系统上，所述顶部对接导轨系统通过自动伸缩气缸系统控制移动。

其中，所述顶部对接导轨系统包括对接导轨，所述对接导轨上设有一个关节轴承安装座、两个旋转连接杆安装基座；所述关节轴承安装座通过关节轴承连接所述自动伸缩气缸系统，两个所述旋转连接杆安装基座连接对应的旋转连接杆系统。

其中，所述旋转连接杆系统包括连接杆和连杆连接轴，所述连接杆上端通过连杆连接轴连接所述的旋转连接杆安装基座，所述连接杆下端连接底部支撑微调系统。

其中，所述自动伸缩气缸系统包括关节轴承、气缸和气缸固定装置，所述气缸的活动端通过关节轴承与所述关节轴承安装座连接，气缸末端连接气缸固定装置，气缸通过气管、电磁阀与压缩空气进行连接。

其中，所述底部支撑微调系统包括底部调整螺栓、顶部安装基座，所述底部调整螺栓固定，顶部安装基座连接所述连接杆。

本发明的优点是在降低采购成本的条件下，节省人力，减轻操作人员的疲劳感，同时减少辅助操作工位，结构简单，方便清洁，满足后续短时间内连续使用的要求。在有限时间内，提高企业的生产效率，降低设备的维护及其使用车本。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动提升对接装置结构示意图；

图2为该提升对接装置对接初始示意图；

图3为该提升对接装置对接完成示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，为本发明提供的一种自动提升对接装置结构示意图。

包括：顶部对接导轨系统、旋转连接杆系统、自动伸缩气缸系统及底部支撑微调系统。

顶部对接导轨系统包括：对接导轨1、关节轴承安装座2及旋转连接杆安装基座3。

旋转连接杆系统包括：连接杆4及其连杆连接轴5

自动伸缩气缸系统包括：关节轴承6、气缸7、气缸固定装置8及其电磁阀底部支撑微调系统包括：底部调整螺栓9及其顶部安装基座10

如图2所示，该提升对接装置对接初始示意图。

底部调整螺栓9将整体对接导轨系统及其旋转连接杆系统固定在隔离器腔体11上面，同时气缸固定装置将气缸固定在隔离器腔体11上面。灭菌柜的内车导轨13固定在灭菌柜12箱体底面。

当需要对接的时候，将灭局柜门打开之后，通过控制连接在气缸上的电磁阀控制压缩空气，给气缸7进行充气，气缸7的行程增大，推动连接杆4及其对接导轨1上升及向灭菌柜的内车导轨13靠近。直至气缸的行程达到最大的时候，灭菌柜的内车导轨13恰好与对接导轨1对接平整，同时气缸保持最大行程状态，给对接导轨1一个固定的力，使对接导轨1平稳。此时达到了状态图3即该提升对接装置对接完成示意图。将灭菌柜内车沿着对接导轨1拉出至隔离器内。

当将灭菌柜内车内的物料使用完毕之后，将灭菌柜内车沿着对接导轨1推至灭菌柜内。通过控制连接在气缸上的电磁阀控制压缩空气方向，气缸7的行程缩小，拉动连接杆4及其对接导轨1下降。直至气缸7的行程压缩最小，对接导轨1恢复到初始状态，即有图3的形式恢复到图2的形式。将灭菌柜的门关上，操作完毕。

Claims (5)

1.一种自动提升对接装置，其特征在于，包括顶部对接导轨系统、旋转连接杆系统、自动伸缩气缸系统及底部支撑微调系统，所述顶部对接导轨系统通过旋转连接杆系统支撑在底部支撑微调系统上，所述顶部对接导轨系统通过自动伸缩气缸系统控制移动。

2.根据权利要求1所述得一种自动提升对接装置，其特征在于，所述顶部对接导轨系统包括对接导轨，所述对接导轨上设有一个关节轴承安装座、两个旋转连接杆安装基座；所述关节轴承安装座通过关节轴承连接所述自动伸缩气缸系统，两个所述旋转连接杆安装基座连接对应的旋转连接杆系统。

3.根据权利要求2所述得一种自动提升对接装置，其特征在于，所述旋转连接杆系统包括连接杆和连杆连接轴，所述连接杆上端通过连杆连接轴连接所述的旋转连接杆安装基座，所述连接杆下端连接底部支撑微调系统。

4.根据权利要求3所述得一种自动提升对接装置，其特征在于，所述自动伸缩气缸系统包括关节轴承、气缸和气缸固定装置，所述气缸的活动端通过关节轴承与所述关节轴承安装座连接，气缸末端连接气缸固定装置，气缸通过气管、电磁阀与压缩空气进行连接。

5.根据权利要求4所述得一种自动提升对接装置，其特征在于，所述底部支撑微调系统包括底部调整螺栓、顶部安装基座，所述底部调整螺栓固定，顶部安装基座连接所述连接杆。

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