CN203185029U

CN203185029U - 一种单驱动动梁式加工中心

Info

Publication number: CN203185029U
Application number: CN 201220565304
Authority: CN
Inventors: 邓佑成
Original assignee: JIANGMEN GAOCHENG NUMERICAL CONTROL MACHINERY Co Ltd
Current assignee: JIANGMEN GAOCHENG NUMERICAL CONTROL MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2022-10-30

Abstract

本实用新型提出了一种单驱动动梁式加工中心，其包括工作台、导轨、溜板、滑板、丝杠装置、主轴座、轴承、轴推件、轴支撑架和横梁；工作台包括底板、第一侧壁和第二侧壁，导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，X轴导轨设于所述侧壁上，Y轴导轨设于横梁上，Z轴导轨设于滑板后；丝杠装置包括丝杠、法兰、电机、电机座、轴承座和螺母座；电机安装在电机座上，轴承设于轴承座上，轴支撑架设于侧壁末端，轴推件枢接在横梁上；溜板安装在横梁上，且溜板抵接滑板，滑板抵接主轴座。本实用新型溜板和滑板之间设有导轨装置和丝杠装置，横梁背后设有轴推件，方便Y轴丝杠传动给横梁。

Description

一种单驱动动梁式加工中心

技术领域

本实用新型属于加工中心机领域，特别涉及一种单驱动动梁式加工中心。

背景技术

目前大量使用的加工中心机都是定梁式单轴驱动设计，缺点是工作台2承载着工件移动。显然，当加工很轻的物件和很重的物件时，对伺服电机的要求的惯量是不同的。如果同样的电机，加工轻的物件和特别重的物件，必然是以牺牲加工精度为代价，所以定梁式结构的加工中心机加工轻和特别重的物件时无法达到优质的加工精度，为此，人们又发明动梁式加工中心结构，从而解决了恒定切削加工的问题。不管工件轻或者重，加工的精度效果是一样的，遗憾的是现行的动梁式设计都采用双伺服电机，双丝杠驱动的结构，又产生了两轴同步的问题，因不同步而影响精度，所以很多生产厂家因未有优秀的系统和良好工艺设计之前是不能实现动梁式设计的优点的，除了成本增加外，解决同移位精度确是有一定难度，所以影响了大量的推广使用。

且现有的双驱动动梁式结构，要求用两个伺服电机，两套滚珠丝杠同步移动横梁6。然而现有的这种双驱动动梁式结构具有如下缺点：（1）成本高，一个方向要用两套电机和两套丝杠。（2）要占用系统的第四轴功能，同步补偿难，对系统要求高。（3）工艺复杂，精度会因二轴不同步而大受影响。

实用新型内容

本实用新型提出一种单驱动动梁式加工中心，解决了现有技术中双轴不同步的缺陷，本实用新型结构简单，保持了定梁式单轴结构的优点，不存在双轴不同步而影响精度的问题。又保证了动梁式结构恒定切削加工，且本实用新型占地面积少，加工范围大，不因工件的重量轻重而影响电机的惯量，从而达到高速，高精，恒定切削加工的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种单驱动动梁式加工中心，其包括工作台、导轨、溜板、滑板、丝杠装置、主轴座、轴承、轴推件、轴支撑架和横梁；

所述工作台包括底板和侧壁，所述导轨、所述溜板、所述滑板、所述丝杠装置、所述主轴座、所述轴承、所述轴推件、所述轴支撑架和所述横梁均设于所述侧壁上；

所述导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨设于所述侧壁上，所述Y轴导轨设于所述横梁上，所述Z轴导轨设于所述滑板后；

所述丝杠装置包括丝杠、法兰、电机、电机座、轴承座和螺母座；所述电机安装在所述电机座上，所述轴承设于所述轴承座上，所述轴支撑架设于所述侧壁末端，所述轴推件安装在所述横梁后侧；

所述溜板安装在所述横梁上，且所述溜板抵接所述滑板，所述滑板抵接所述主轴座。

进一步，所述侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述底板设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行，所述底板与所述第一侧壁垂直。

进一步，所述横梁搭设在所述第一侧壁和所述第二侧壁之上，所述轴推件枢接在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

进一步，所述X轴导轨包括第一X轴导轨和第二X轴导轨，所述第一X轴导轨设于所述第一侧壁上，所述第二X轴导轨设于所述第二侧壁上。

进一步，所述丝杠包括X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠，所述X轴丝杠、所述Y轴丝杠和所述Z轴丝杠两两相互垂直；所述X轴丝杠设于所述横梁上，所述Y轴丝杠设于所述支撑架上，所述Z轴丝杠设于所述滑板一侧。

进一步，所述螺母座与所述法兰连接，且所述丝杠一端连接所述电机座和所述电机，所述丝杠另一端连接所述轴承。

进一步，所述螺母座包括第一螺母座、第二螺母座和第三螺母座，所述第一螺母座设于所述X轴丝杠上，所述第二螺母座设于所述Y轴丝杠上，所述第三螺母座设于所述Z轴丝杠上。

进一步，所述Y轴导轨上设有动梁垫件，且所述动梁垫件包括第一动梁垫件和第二动梁垫件，所述第一动梁垫件设于所述横梁与所述第一侧壁相接处，所述第二动梁垫件设于所述横梁与所述第二侧壁相接处。

进一步，所述轴支撑架设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

本实用新型通过设置溜板、滑板和横梁，将横梁活动连接在第一侧壁和第二侧壁之间，将滑板枢接在横梁上并加装上丝杠的螺母座，使用者通过启动电机运动，从而带动丝杠旋转，丝杠又作用在螺母座上，螺母座固定在单驱动动梁式加工中心上，从而令设备在三个相互垂直的方向上运动。本实用新型避免了二轴不同步的关键问题，保持了定梁式单轴结构的优点，不存在双轴不同步而影响精度的问题；又保证了动梁式结构恒定切削加工，其占地面积少，加工范围大，不因工件的重量轻重而影响伺服电机的惯量，从而达到高速，高精，恒定切削加工的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型单驱动动梁式加工中心的结构示意图；

图2为本实用新型单驱动动梁式加工中心另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1及图2，一种单驱动动梁式加工中心1，其包括工作台2、导轨（未图示）、溜板3、滑板4、丝杠装置（未图示）、主轴座91、轴承（未图示）、轴推件93、轴支撑架94和横梁6；所述工作台2包括底板21和侧壁（未图示），所述导轨、所述溜板、所述滑板4、所述丝杠装置、所述主轴座91、所述轴承（未图示）、所述轴推件93、所述轴支撑架94和所述横梁6均设于所述侧壁上；所述导轨包括X轴导轨81、Y轴导轨82和Z轴导轨83，所述X轴导轨81设于所述侧壁上，所述Y轴导轨82设于所述横梁6上，所述Z轴导轨83设于所述滑板4后；所述丝杠装置包括丝杠（未图示）、法兰（未图示）、电机（未图示）、电机座7、轴承座92和螺母座（未图示）；所述电机安装在所述电机座7上，所述轴承（未图示）设于所述轴承座上，所述轴支撑架94设于所述侧壁末端，所述轴推件93枢接在所述横梁6后侧；所述溜板3安装在所述横梁6上，且所述溜板3抵接所述滑板4，所述滑板4抵接所述主轴座91。

进一步，所述侧壁包括第一侧壁22和第二侧壁23，所述底板21设于所述第一侧壁22和所述第二侧壁23之间，所述第一侧壁22与所述第二侧壁23平行，所述底板21与所述第一侧壁22垂直。

进一步，所述横梁6搭设在所述第一侧壁22和所述第二侧壁23之上，所述轴推件93枢接在所述第一侧壁22和所述第二侧壁23之间。

进一步，所述X轴导轨81包括第一X轴导轨（未图示）和第二X轴导轨（未图示），所述第一X轴导轨设于所述第一侧壁22上，所述第二X轴导轨设于所述第二侧壁23上。所述横梁6在所述电机的带动下，可以沿着所述X轴导轨81和所述Y轴导轨82运动；所述滑板4在所述电机的带动下，可以沿着与第二侧壁23的垂直的方向运动；所述溜板3在所述电机的带动下，可以沿着所述Z轴导轨83运动。

进一步，所述丝杠包括X轴丝杠51、Y轴丝杠52和Z轴丝杠53，所述X轴丝杠51、所述Y轴丝杠52和所述Z轴丝杠53两两相互垂直；所述X轴丝杠51设于所述横梁6上，所述Y轴丝杠52设于所述支撑架上，所述Z轴丝杠53设于所述滑板4一侧。

进一步，所述螺母座与所述法兰连接，且所述丝杠一端连接所述电机座7和所述电机，所述丝杠另一端连接所述轴承（未图示）。

进一步，所述螺母座包括第一螺母座101、第二螺母座102和第三螺母座（未图示），所述第一螺母座101设于所述X轴丝杠51上，所述第二螺母座102设于所述Y轴丝杠52上，所述第三螺母座（未图示）设于所述Z轴丝杠53上。

进一步，所述Y轴导轨82上设有动梁垫件（未图示），且所述动梁垫件包括第一动梁垫件11和第二动梁垫件（未图示），所述第一动梁垫件11设于所述横梁6与所述第一侧壁22相接处，所述第二动梁垫件（未图示）设于所述横梁6与所述第二侧壁23相接处。所述第一动梁垫件和所述第二动梁垫件的设置，方便使用者将横梁设置在第一侧壁和第二侧壁上时，承担横梁的一部分重量，且有防滑的功能，当然，使用者可以根据需要选择使用其它的方式，只需达到保护第一侧壁和第二侧壁，防止横梁在第一侧壁和第二侧壁上随意滑动即可。

当然，使用者也可以在所述第一侧壁22和所述第二侧壁23上均设有开孔12。所述开孔的设置，可以减少单驱动动梁加工中心的重量，从而降低成本。

所述支撑架的作用是为了支撑丝杠，因为本实用新型是单驱动的，X轴丝杠51和Y轴丝杠52必须要安装在横梁6的中心线位置，以让横梁6受力均匀。所述轴推件93的作用是提供一个位置供给第二螺母座102安装，本实用新型单驱动动梁式加工中心在工作时，横梁6前后运动，滑板4上下运动，溜板左右运动。

本实用新型单驱动动梁式加工中心在工作时，通过一个电机，可以同时带动X轴丝杠51、Y轴丝杠52和Z轴丝杠53旋转，即带动设备在三个相互垂直的方向上运动；因工作台2的底板21、第一侧壁22和第二侧壁23均与电机电性连接，故当电机工作时，底板21、第一侧壁22和第二侧壁23都通电，从而带动丝杠旋转，丝杠又作用在螺母座上，螺母座固定在单驱动动梁式加工中心上，从而令设备在三个相互垂直的方向上运动。

本实用新型通过设置溜板、滑板4和横梁6，将横梁6活动连接在第一侧壁22和第二侧壁23之间，将滑板4枢接在横梁6上并加装上丝杠的螺母座，使用者通过启动电机运动，从而带动丝杠旋转，丝杠又作用在螺母座上，螺母座固定在单驱动动梁式加工中心上，从而令设备在三个相互垂直的方向上运动；且所述轴推件的设置，方便Y轴丝杠传动给横梁。本实用新型避免了二轴不同步的关键问题，保持了定梁式单轴结构的优点，不存在双轴不同步而影响精度的问题；又保证了动梁式结构恒定切削加工，其占地面积少，加工范围大，不因工件的重量轻重而影响伺服电机的惯量，从而达到高速，高精，恒定切削加工的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种单驱动动梁式加工中心，其特征在于，其包括工作台、导轨、溜板、滑板、丝杠装置、主轴座、轴承、轴推件、轴支撑架和横梁；

2.如权利要求1所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述底板设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行，所述底板与所述第一侧壁垂直。

3.如权利要求2所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述横梁搭设在所述第一侧壁和所述第二侧壁之上，所述轴推件枢接在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

4.如权利要求1-3中任一项所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述X轴导轨包括第一X轴导轨和第二X轴导轨，所述第一X轴导轨设于所述第一侧壁上，所述第二X轴导轨设于所述第二侧壁上。

5.如权利要求4所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述丝杠包括X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠，所述X轴丝杠、所述Y轴丝杠和所述Z轴丝杠两两相互垂直；所述X轴丝杠设于所述横梁上，所述Y轴丝杠设于所述支撑架上，所述Z轴丝杠设于所述滑板一侧。

6.如权利要求5所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述螺母座与所述法兰连接，且所述丝杠一端连接所述电机座和所述电机，所述丝杠另一端连接所述轴承。

7.如权利要求6所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述螺母座包括第一螺母座、第二螺母座和第三螺母座，所述第一螺母座设于所述X轴丝杠上，所述第二螺母座设于所述Y轴丝杠上，所述第三螺母座设于所述Z轴丝杠上。

8.如权利要求7所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述Y轴导轨上设有动梁垫件，且所述动梁垫件包括第一动梁垫件和第二动梁垫件，所述第一动梁垫件设于所述横梁与所述第一侧壁相接处，所述第二动梁垫件设于所述横梁与所述第二侧壁相接处。

9.如权利要求8所述的单驱动动梁式加工中心，其特征在于，所述轴支撑架设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。