CN208494788U - 一种五轴点胶机 - Google Patents

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CN208494788U CN201820972003.5U CN201820972003U CN208494788U CN 208494788 U CN208494788 U CN 208494788U CN 201820972003 U CN201820972003 U CN 201820972003U CN 208494788 U CN208494788 U CN 208494788U
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黄均学
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Abstract

本实用新型涉及一种五轴点胶机,包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、V轴组件和U轴组件;所述Y轴组件水平安装在所述机架上;所述X轴组件水平安装在所述机架上且悬置在所述Y轴组件的上方,并与所述Y轴组件垂直;所述Z轴组件沿竖直方向安装在所述X轴组件上并悬置于所述Y轴组件的上方,且分别与所述X轴组件和Y轴组件垂直;所述U轴组件以预设角度竖直翻转安装在所述Y轴组件上;所述V轴组件以360度角水平旋转安装在所述U轴组件上。本实用新型一种五轴点胶机,工件在工作台上,水平面可作360度旋转,竖直面可作前后45度翻转,它的工作范围更宽,使用更方便,更经济,更实惠。

Description

一种五轴点胶机
技术领域
本实用新型涉及一种点胶机,具体涉及一种五轴点胶机。
背景技术
现有点胶机最多的只有四轴(X、Y、Z、V轴),在V轴的运动下,工件在工作台时,可以作水平360度旋转,可以对工件的水平点胶;因为工件的侧壁与点胶机的Z轴平行,所以对工件的侧壁就没法点胶了。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种五轴点胶机,以对工件的侧壁进行点胶。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种五轴点胶机,包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、V轴组件和U轴组件;所述Y轴组件水平安装在所述机架上;所述X轴组件水平安装在所述机架上且悬置在所述Y轴组件的上方,并与所述Y轴组件垂直;所述Z轴组件沿竖直方向安装在所述X轴组件上并悬置于所述Y轴组件的上方,且分别与所述X轴组件和Y轴组件垂直;所述U轴组件以预设角度竖直翻转安装在所述Y轴组件上;所述V轴组件以360度角水平旋转安装在所述U轴组件上。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述所述预设角度为45度。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种五轴点胶机在原有点胶机工作台的下面加一条U轴组件,这样工作台就可以作前后预设角度(45度)翻转,当工件放在工作台上时,U轴组件就可以使工件侧壁与点胶机Z轴呈0至45度的倾角,这样点胶机就可对工件侧壁点胶了,这种五轴点胶机,工件在工作台上,水平面可作360度旋转,竖直面可作前后45度翻转,它的工作范围更宽,使用更方便,更经济,更实惠。
附图说明
图1为本实用新型一种五轴点胶机的正视图;
图2为本实用新型一种五轴点胶机的侧视图;
图3为本实用新型一种五轴点胶机的俯视图;
图4为本实用新型一种五轴点胶机的立体结构示意图;
图5为本实用新型一种五轴点胶机的局部结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、机架,2、X轴组件,3、Y轴组件,31、固定板,4、Z轴组件,5、V轴组件,51、第二电机,52、第二谐波齿轮减速机,53、第二载板,6、U轴组件,61、第一电机,62、第一谐波齿轮减速机,63、第一载板,64、第一竖直板,65、第二竖直板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图4所示,一种五轴点胶机,包括机架1、X轴组件2、Y轴组件3、Z轴组件4、V轴组件5和U轴组件6;所述Y轴组件3水平安装在所述机架1上;所述X轴组件2水平安装在所述机架1上且悬置在所述Y轴组件3的上方,并与所述Y轴组件3垂直;所述Z轴组件4沿竖直方向安装在所述X轴组件2上并悬置于所述Y轴组件3的上方,且分别与所述X轴组件2和Y轴组件3垂直;所述U轴组件6以预设角度竖直翻转安装在所述Y轴组件3上;所述V轴组件5以360度角水平旋转安装在所述U轴组件6上。
在本具体实施例中,所述所述预设角度为45度。
在本具体实施例中,X轴组件、Y轴组件和Z轴组件均包括滚珠丝杆、固定板和电机,其中,电机的输出轴与滚珠丝杆的螺杆轴接,固定板固定在滚珠丝杆的螺母上;Z轴组件中的螺杆通过固定座固定安装在X轴组件的固定板上,点胶治具安装在Z轴组件的固定板上。
如图5所示,U轴组件6包括第一电机61、第一谐波齿轮减速机62和第一载台63,其中,第一电机61和第一谐波齿轮减速机62均通过第一竖直板64固定在Y轴组件3的固定板31上,且第一电机61的输出轴与第一谐波齿轮减速机62的输入轴轴接,第一谐波齿轮减速机62的输出轴与第一载台63的一端固定,第一载台63的另一端通过第二竖直板65固定在Y轴组件3的固定板31上,且第一载台63的另一端与第二竖直板65之间是活动旋转连接的,第一载台63为半工字形结构。
V轴组件5包括第二电机51、第二谐波齿轮减速机52和第二载台53,其中第二电机51和第二谐波齿轮减速机52固定在U轴组件6的第一载台63上,且第二电机51的输出轴与第二谐波齿轮减速机52的输入轴轴接,第二谐波齿轮减速机52的输出轴固定在第二载台53的中心,待点胶的工件固定安装在第二载台53上。
在本实用新型一种五轴点胶机中,X轴组件和Z轴组件可以是点胶治具在X轴方向和Z轴方向上来回移动,Y轴组件可以使待点胶的工件在Y轴方向上来回移动,V轴组件可以使待点胶的工件在水平面内360度旋转,U轴组件可以使待点胶的工件在竖直面内前后预设角度(45度)旋转。
本实用新型一种五轴点胶机在原有点胶机工作台的下面加一条U轴组件,这样工作台就可以作前后预设角度(45度)翻转,当工件放在工作台上时,U轴组件就可以使工件侧壁与点胶机Z轴呈0至45度的倾角,这样点胶机就可对工件侧壁点胶了,这种五轴点胶机,工件在工作台上,水平面可作360度旋转,竖直面可作前后45度翻转,它的工作范围更宽,使用更方便,更经济,更实惠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种五轴点胶机,其特征在于:包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、V轴组件和U轴组件;所述Y轴组件水平安装在所述机架上;所述X轴组件水平安装在所述机架上且悬置在所述Y轴组件的上方,并与所述Y轴组件垂直;所述Z轴组件沿竖直方向安装在所述X轴组件上并悬置于所述Y轴组件的上方,且分别与所述X轴组件和Y轴组件垂直;所述U轴组件以预设角度竖直翻转安装在所述Y轴组件上;所述V轴组件以360度角水平旋转安装在所述U轴组件上。
2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机,其特征在于:所述预设角度为45度。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109865635A (zh) * 2019-02-27 2019-06-11 东莞倍胜智能科技有限公司 一种具有回料功能的点胶机
CN115155957A (zh) * 2022-07-19 2022-10-11 苏州希盟科技股份有限公司 一种多头点胶装置及显示屏生产设备

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