CN203171011U - 基于plc的钻床控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统，包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、三号低压断路器QF3、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、主轴热继电器FR1、液压油泵继电器FR2、PLC、主轴起动继电器KA1、摇臂上升继电器KA2、摇臂下降继电器KA3、液压油泵正转继电器KA4、液压油泵反转继电器KA5、立柱松紧继电器KA6以及主轴松紧继电器KA7。本实用新型结构简单，控制方便，钻床响应动作灵活迅速，易于维护。

Description

基于PLC的钻床控制系统

技术领域

    本实用新型涉及一种钻床控制设备，特别是基于PLC的钻床控制系统。 

背景技术

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。钻床作为机械加工的通用设备在机械制造业中一直起着不可替代的作用，已成为现代生产中的主要设备。但传统的继电器-接触器控制的钻床存在着控制失效、接触不良、动作速度慢、不易维护等缺陷。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统，结构简单，操控使用方便，有效地降低了设备的维护难度，提高了作业效率和设备相应速度，降低了生产和设备维护成本。 

本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统，包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、三号低压断路器QF3、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、主轴热继电器FR1、液压油泵继电器FR2、PLC、主轴起动继电器KA1、摇臂上升继电器KA2、摇臂下降继电器KA3、液压油泵正转继电器KA4、液压油泵反转继电器KA5、立柱松紧继电器KA6以及主轴松紧继电器KA7，一号低压断路器QF1的一端接入三相电源，另一端同时与一号交流接触器KM1的三相电源输入端、二号低压断路器QF2的三相电源输入端和三号低压断路器QF3的三相电源输入端连接；一号交流接触器KM1的三相电源输出端与主轴热继电器FR1的三相电源输入端连接；主轴热继电器FR1的三相电源输出端与主轴电动机M1的三相电源输入端连接；二号低压断路器QF2的三相电源输出端与冷却泵电动机M4的三相电源输入端连接；三号低压断路器QF3的三相电源输出端与二号交流接触器KM2的三相电源输入端、三号交流接触器KM3的三相电源输入端、四号交流接触器KM4的三相电源输入端和五号交流接触器KM5的三相电源输入端；二号交流接触器KM2的三相电源输出端与三号交流接触器KM3的三相电源输出端和摇臂升降电动机M2的三相电源输入端连接；四号交流接触器KM4的三相电源输出端与五号交流接触器KM5的三相电源输出端和液压油泵继电器FR2的三相电源输入端连接；液压油泵继电器FR2的三相电源输出端与液压油泵电动机M3的三相电源输入端连接；PLC的主轴起动控制信号输出端与主轴起动继电器控制线圈QKA1的主轴起动控制信号输入端连接；PLC的摇臂上升控制信号输出端与摇臂上升继电器控制线圈QKA2的摇臂上升控制信号输入端连接；PLC的摇臂下降控制信号输出端与摇臂下降继电器控制线圈QKA3的摇臂下降控制信号输入端连接；PLC的液压油泵正转控制信号输出端与液压油泵正转继电器控制线圈QKA4的液压油泵正转控制信号输入端连接；PLC的液压油泵反转控制信号输出端与液压油泵反转继电器控制线圈QKA5的液压油泵反转控制信号输入端连接；PLC的立柱松紧控制信号输出端与立柱松紧继电器控制线圈QKA6的立柱松紧控制信号输入端连接；PLC的主轴松紧控制信号输出端与主轴松紧继电器控制线圈QKA7的主轴松紧控制信号输入端连接；主轴起动继电器KA1的主轴起动开关量信号输出端与一号交流接触器KM1的控制线圈QKM1的输入端连接；摇臂上升继电器KA2的摇臂上升开关量信号输出端与二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输入端连接；二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输出端与三号交流接触器KM3的常闭辅助触点的输入端连接；摇臂下降继电器KA3的摇臂下降开关量信号输出端与三号交流接触器KM3的控制线圈QKM3的输入端连接；三号交流接触器KM3的控制线圈QKM2的输出端与二号交流接触器KM2的常闭辅助触点的输入端连接；液压油泵正转继电器KA4的正转开关量信号输出端与四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输入端连接；四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输出端与五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输入端连接；液压油泵反转继电器KA5的反转开关量信号输出端与五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输入端连接；五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输出端与四号交流接触器KM4的常闭辅助触点的输入端连接；立柱松紧继电器KA6的立柱松紧开关量信号输出端与立柱松紧继电器KA6的交流电磁铁YA1的控制线圈QYA1的输入端连接；主轴松紧继电器KA7的主轴松紧开关量信号输出端与主轴松紧继电器KA7的交流电磁铁YA2的控制线圈QYA2的输入端连接；一号交流接触器KM1的开关量信号输出端与主轴电动机运转指示灯HL1的输入端连接；PLC的总停止控制信号输入端与钻床上的总停止开关SB1的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机停止控制信号输入端与钻床上的主轴电动机停止按钮SB2的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机启动控制信号输入端与钻床上的主轴电动机启动按钮SB3的控制信号输出端连接；PLC的摇臂上升控制信号输入端与钻床上的摇臂上升控制按钮SB4的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂下降控制信号输入端与钻床上的摇臂下降控制按钮SB5的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂松开控制信号输入端与钻床上的摇臂松开控制按钮SB6的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂夹紧控制信号输入端与钻床上的摇臂夹紧控制按钮SB7的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂上升到位控制信号输入端与钻床上的摇臂上升到位开关SQ1的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂下降到位控制信号输入端与钻床上的摇臂下降到位开关SQ2的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂松开限位控制信号输入端与钻床上的摇臂松限位开关SQ3的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂夹紧限位控制信号输入端与钻床上的摇臂紧限位开关SQ4的控制信号的输出端连接；PLC的门控开关控制信号输入端与钻床上的门控开关SQ5的控制信号的输出端连接；PLC的立柱松紧控制信号输入端与钻床上的立柱松紧控制转换开关SA1的控制信号的输出端连接；PLC的主轴松紧控制信号输入端与钻床上的主轴松紧控制转换开关SA2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机M1过载保护控制信号输入端与钻床上的主轴热继电器FR1的控制信号的输出端连接；PLC的液压油泵电动机M3的过载保护控制信号输入端与钻床的液压油泵继电器FR2的控制信号的输出端连接。 

本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统的一种改进，所述基于PLC的钻床控制系统还包括照明灯EL，所述PLC的照明灯控制信号输出端与照明灯EL的电源输入端连接。 

本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统，结构简单，使用操作方便，提高了传统的继电器-接触器控制方式钻床的电气控制系统的工作性能，使控制系统的硬件电路得到了简化，工作稳定性更加可靠，抗干扰能力得到加强，大大提高了钻床工作的效率，克服了传统的继电器-接触器控制钻床的方式存在的控制失效、接触不良、动作速度慢和不易维护的缺陷，提高了生产的效率，降低了生产成本。 

附图说明

图1、本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统的主电路连接示意图； 

图2、本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统的电气连接示意图；

  

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。 

如图1和图2所示，本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统，包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、三号低压断路器QF3、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、主轴热继电器FR1、液压油泵继电器FR2、PLC、主轴起动继电器KA1、摇臂上升继电器KA2、摇臂下降继电器KA3、液压油泵正转继电器KA4、液压油泵反转继电器KA5、立柱松紧继电器KA6以及主轴松紧继电器KA7，一号低压断路器QF1的一端接入三相电源，另一端同时与一号交流接触器KM1的三相电源输入端、二号低压断路器QF2的三相电源输入端和三号低压断路器QF3的三相电源输入端连接；一号交流接触器KM1的三相电源输出端与主轴热继电器FR1的三相电源输入端连接；主轴热继电器FR1的三相电源输出端与主轴电动机M1的三相电源输入端连接；二号低压断路器QF2的三相电源输出端与冷却泵电动机M4的三相电源输入端连接；三号低压断路器QF3的三相电源输出端与二号交流接触器KM2的三相电源输入端、三号交流接触器KM3的三相电源输入端、四号交流接触器KM4的三相电源输入端和五号交流接触器KM5的三相电源输入端；二号交流接触器KM2的三相电源输出端与三号交流接触器KM3的三相电源输出端和摇臂升降电动机M2的三相电源输入端连接；四号交流接触器KM4的三相电源输出端与五号交流接触器KM5的三相电源输出端和液压油泵继电器FR2的三相电源输入端连接；液压油泵继电器FR2的三相电源输出端与液压油泵电动机M3的三相电源输入端连接；PLC的主轴起动控制信号输出端与主轴起动继电器控制线圈QKA1的主轴起动控制信号输入端连接；PLC的摇臂上升控制信号输出端与摇臂上升继电器控制线圈QKA2的摇臂上升控制信号输入端连接；PLC的摇臂下降控制信号输出端与摇臂下降继电器控制线圈QKA3的摇臂下降控制信号输入端连接；PLC的液压油泵正转控制信号输出端与液压油泵正转继电器控制线圈QKA4的液压油泵正转控制信号输入端连接；PLC的液压油泵反转控制信号输出端与液压油泵反转继电器控制线圈QKA5的液压油泵反转控制信号输入端连接；PLC的立柱松紧控制信号输出端与立柱松紧继电器控制线圈QKA6的立柱松紧控制信号输入端连接；PLC的主轴松紧控制信号输出端与主轴松紧继电器控制线圈QKA7的主轴松紧控制信号输入端连接；主轴起动继电器KA1的主轴起动开关量信号输出端与一号交流接触器KM1的控制线圈QKM1的输入端连接；摇臂上升继电器KA2的摇臂上升开关量信号输出端与二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输入端连接；二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输出端与三号交流接触器KM3的常闭辅助触点的输入端连接；摇臂下降继电器KA3的摇臂下降开关量信号输出端与三号交流接触器KM3的控制线圈QKM3的输入端连接；三号交流接触器KM3的控制线圈QKM2的输出端与二号交流接触器KM2的常闭辅助触点的输入端连接；液压油泵正转继电器KA4的正转开关量信号输出端与四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输入端连接；四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输出端与五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输入端连接；液压油泵反转继电器KA5的反转开关量信号输出端与五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输入端连接；五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输出端与四号交流接触器KM4的常闭辅助触点的输入端连接；立柱松紧继电器KA6的立柱松紧开关量信号输出端与立柱松紧继电器KA6的交流电磁铁YA1的控制线圈QYA1的输入端连接；主轴松紧继电器KA7的主轴松紧开关量信号输出端与主轴松紧继电器KA7的交流电磁铁YA2的控制线圈QYA2的输入端连接；一号交流接触器KM1的开关量信号输出端与主轴电动机运转指示灯HL1的输入端连接；PLC的总停止控制信号输入端与钻床上的总停止开关SB1的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机停止控制信号输入端与钻床上的主轴电动机停止按钮SB2的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机启动控制信号输入端与钻床上的主轴电动机启动按钮SB3的控制信号输出端连接；PLC的摇臂上升控制信号输入端与钻床上的摇臂上升控制按钮SB4的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂下降控制信号输入端与钻床上的摇臂下降控制按钮SB5的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂松开控制信号输入端与钻床上的摇臂松开控制按钮SB6的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂夹紧控制信号输入端与钻床上的摇臂夹紧控制按钮SB7的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂上升到位控制信号输入端与钻床上的摇臂上升到位开关SQ1的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂下降到位控制信号输入端与钻床上的摇臂下降到位开关SQ2的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂松开限位控制信号输入端与钻床上的摇臂松限位开关SQ3的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂夹紧限位控制信号输入端与钻床上的摇臂紧限位开关SQ4的控制信号的输出端连接；PLC的门控开关控制信号输入端与钻床上的门控开关SQ5的控制信号的输出端连接；PLC的立柱松紧控制信号输入端与钻床上的立柱松紧控制转换开关SA1的控制信号的输出端连接；PLC的主轴松紧控制信号输入端与钻床上的主轴松紧控制转换开关SA2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机M1过载保护控制信号输入端与钻床上的主轴热继电器FR1的控制信号的输出端连接；PLC的液压油泵电动机M3的过载保护控制信号输入端与钻床的液压油泵继电器FR2的控制信号的输出端连接。 

本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统的一种改进，所述基于PLC的钻床控制系统还包括照明灯EL，所述PLC的照明灯控制信号输出端与照明灯EL的电源输入端连接。 

本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统，结构简单，使用操作方便，提高了传统的继电器-接触器控制方式钻床的电气控制系统的工作性能，使控制系统的硬件电路得到了简化，工作稳定性更加可靠，抗干扰能力得到加强，大大提高了钻床工作的效率，克服了传统的继电器-接触器控制钻床的方式存在的控制失效、接触不良、动作速度慢和不易维护的缺陷，提高了生产的效率，降低了生产成本。 

实施例

结合图1和图2说明本具体实施方式，基于PLC的钻床控制系统，它包含一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、三号低压断路器QF3、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、主轴热继电器FR1、液压油泵继电器FR2； 

一号低压断路器QF1的一端接入三相电源，另一端同时与一号交流接触器KM1的三相电源输入端、二号低压断路器QF2的三相电源输入端和三号低压断路器QF3的三相电源输入端连接；

一号交流接触器KM1的三相电源输出端与主轴热继电器FR1的三相电源输入端连接；主轴热继电器FR1的三相电源输出端与主轴电动机M1的三相电源输入端连接；

二号低压断路器QF2的三相电源输出端与冷却泵电动机M4的三相电源输入端连接；

三号低压断路器QF3的三相电源输出端与二号交流接触器KM2的三相电源输入端、三号交流接触器KM3的三相电源输入端、四号交流接触器KM4的三相电源输入端和五号交流接触器KM5的三相电源输入端；二号交流接触器KM2的三相电源输出端与三号交流接触器KM3的三相电源输出端和摇臂升降电动机M2的三相电源输入端连接；

四号交流接触器KM4的三相电源输出端与五号交流接触器KM5的三相电源输出端和液压油泵继电器FR2的三相电源输入端连接；液压油泵继电器FR2的三相电源输出端与液压油泵电动机M3的三相电源输入端连接；

它还包括PLC；PLC的主轴起动控制信号输出端与主轴起动继电器控制线圈QKA1的主轴起动控制信号输入端连接；

PLC的摇臂上升控制信号输出端与摇臂上升继电器控制线圈QKA2的摇臂上升控制信号输入端连接；

PLC的摇臂下降控制信号输出端与摇臂下降继电器控制线圈QKA3的摇臂下降控制信号输入端连接；

PLC的液压油泵正转控制信号输出端与液压油泵正转继电器控制线圈QKA4的液压油泵正转控制信号输入端连接；

PLC的液压油泵反转控制信号输出端与液压油泵反转继电器控制线圈QKA5的液压油泵反转控制信号输入端连接；

PLC的立柱松紧控制信号输出端与立柱松紧继电器控制线圈QKA6的立柱松紧控制信号输入端连接；

PLC的主轴松紧控制信号输出端与主轴松紧继电器控制线圈QKA7的主轴松紧控制信号输入端连接；

PLC的照明灯控制信号输出端与照明灯EL的电源输入端连接；

主轴起动继电器KA1的主轴起动开关量信号输出端与一号交流接触器KM1的控制线圈QKM1的输入端连接；

摇臂上升继电器KA2的摇臂上升开关量信号输出端与二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输入端连接；

二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输出端与三号交流接触器KM3的常闭辅助触点的输入端连接；

摇臂下降继电器KA3的摇臂下降开关量信号输出端与三号交流接触器KM3的控制线圈QKM3的输入端连接；

三号交流接触器KM3的控制线圈QKM2的输出端与二号交流接触器KM2的常闭辅助触点的输入端连接；

液压油泵正转继电器KA4的正转开关量信号输出端与四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输入端连接；

四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输出端与五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输入端连接；

液压油泵反转继电器KA5的反转开关量信号输出端与五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输入端连接；

五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输出端与四号交流接触器KM4的常闭辅助触点的输入端连接；

立柱松紧继电器KA6的立柱松紧开关量信号输出端与立柱松紧控制的交流电磁铁YA1的控制线圈QYA1的输入端连接；

主轴松紧继电器KA7的主轴松紧开关量信号输出端与主轴松紧控制的交流电磁铁YA2的控制线圈QYA2的输入端连接；

一号交流接触器KM1的开关量信号输出端与主轴电动机运转指示灯HL1的输入端连接；

本实施方式中的钻床，是Z3050型摇臂钻床，它的基本结构为：钻床机械部分主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂升降丝杆、摇臂、主轴箱、主轴和工作台等组成；Z3050型钻床的运动形式有主运动、进给运动和辅助运动；主轴的旋转为主运动、主轴的直线移动为进给运动，即钻削时钻头一面做旋转的主运动，一面做纵向的进给运动；辅助运动有：摇臂沿外立柱作上下移动、主轴箱沿摇臂水平导轨横向移动以及摇臂与外立柱一起绕内立柱做回转运动。

钻床对电气线路的控制要求：钻床对电气线路控制要求，需要四台电动机，分别为主轴电机M1、摇臂升降电动机M2、液压油泵电动机M3和冷却泵电动机M4。主轴电动机只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手臂操作。摇臂升降电动机M2提供摇臂升降的动力，需要正反转，但因为是间断性工作，所以不设过载保护。液压油泵电动机M3提供液压油，用于摇臂、立柱和主轴箱的夹紧和松开，需要正反转。冷却泵电动机M4功率较小，由低压断路器手动控制，不需要外加热继电器做过载保护。 

本实施例采用西门子S7-300系列PLC对Z3050钻床的电气控制系统进行改进，S7-300系列PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、配置灵活、编程简单、维修方便、易于扩展等特点，针对于PLC的型号可以根据实际情况采用微型或者小型PLC作为控制器，其体积小的特点很方便构成机电一体化产品。本实用新型有利于学生与企业岗位技能要求想融合的技能培养；有利于教师的教学、科研水平的提升；有利于企业生产方式的改变，大大促进生产作业率的提高等，具有一定的研究价值和意义。 

所述PLC的总停止控制信号输入端与钻床上的总停止开关SB1的控制信号输出端连接。 

所述PLC的主轴电动机停止控制信号输入端与钻床上的主轴电动机停止按钮SB2的控制信号输出端连接； 

所述PLC的主轴电动机启动控制信号输入端与钻床上的主轴电动机启动按钮SB3的控制信号输出端连接；

所述PLC的摇臂上升控制信号输入端与钻床上的摇臂上升控制按钮SB4的控制信号的输出端连接；

所述PLC的摇臂下降控制信号输入端与钻床上的摇臂下降控制按钮SB5的控制信号的输出端连接；

所述PLC的摇臂松开控制信号输入端与钻床上的摇臂松开控制按钮SB6的控制信号的输出端连接；

所述PLC的摇臂夹紧控制信号输入端与钻床上的摇臂夹紧控制按钮SB7的控制信号的输出端连接；

所述PLC的摇臂上升到位控制信号输入端与钻床上的摇臂上升到位开关SQ1的控制信号的输出端连接；

所述PLC的摇臂下降到位控制信号输入端与钻床上的摇臂下降到位开关SQ2的控制信号的输出端连接；

所述PLC的摇臂松开限位控制信号输入端与钻床上的摇臂松限位开关SQ3的控制信号的输出端连接；

所述PLC的摇臂夹紧限位控制信号输入端与钻床上的摇臂紧限位开关SQ4的控制信号的输出端连接；

所述PLC的门控开关控制信号输入端与钻床上的门控开关SQ5的控制信号的输出端连接；

所述PLC的立柱松紧控制信号输入端与钻床上的立柱松紧控制转换开关SA1的控制信号的输出端连接；

所述PLC的主轴松紧控制信号输入端与钻床上的主轴松紧控制转换开关SA2的控制信号的输出端连接；

所述PLC的主轴电动机M1过载保护控制信号输入端与钻床上的主轴热继电器FR1的控制信号的输出端连接；

所述PLC的液压油泵电动机M3的过载保护控制信号输入端与钻床的液压油泵继电器FR2的控制信号的输出端连接；

工作原理：本实施方式保持Z3050型摇臂钻床传统的继电器-接触器控制的电气控制线路中的主电路不变，在控制电路中采用可编程控制器来实现，为保证各种联锁功能，将SB1~SB7，SQ1~SQ5，FR1和FR2的辅助触点分别接入PLC的输入端，立柱和主轴箱的夹紧与放松控制信号分别由转换开关SA1和SA2接入PLC输入端进行控制。

PLC的I/O点分配：钻床控制系统共需要开关量16个输入，8个输出，其输入/输出点总数在所选CPU具有的配置范围内，故可对分析后的I/O点进行分配，其分配表如下： 

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。 

Claims (2)

1.基于PLC的钻床控制系统，其特征在于：包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、三号低压断路器QF3、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、主轴热继电器FR1、液压油泵继电器FR2、PLC、主轴起动继电器KA1、摇臂上升继电器KA2、摇臂下降继电器KA3、液压油泵正转继电器KA4、液压油泵反转继电器KA5、立柱松紧继电器KA6以及主轴松紧继电器KA7，一号低压断路器QF1的一端接入三相电源，另一端同时与一号交流接触器KM1的三相电源输入端、二号低压断路器QF2的三相电源输入端和三号低压断路器QF3的三相电源输入端连接；一号交流接触器KM1的三相电源输出端与主轴热继电器FR1的三相电源输入端连接；主轴热继电器FR1的三相电源输出端与主轴电动机M1的三相电源输入端连接；二号低压断路器QF2的三相电源输出端与冷却泵电动机M4的三相电源输入端连接；三号低压断路器QF3的三相电源输出端与二号交流接触器KM2的三相电源输入端、三号交流接触器KM3的三相电源输入端、四号交流接触器KM4的三相电源输入端和五号交流接触器KM5的三相电源输入端；二号交流接触器KM2的三相电源输出端与三号交流接触器KM3的三相电源输出端和摇臂升降电动机M2的三相电源输入端连接；四号交流接触器KM4的三相电源输出端与五号交流接触器KM5的三相电源输出端和液压油泵继电器FR2的三相电源输入端连接；液压油泵继电器FR2的三相电源输出端与液压油泵电动机M3的三相电源输入端连接；PLC的主轴起动控制信号输出端与主轴起动继电器控制线圈QKA1的主轴起动控制信号输入端连接；PLC的摇臂上升控制信号输出端与摇臂上升继电器控制线圈QKA2的摇臂上升控制信号输入端连接；PLC的摇臂下降控制信号输出端与摇臂下降继电器控制线圈QKA3的摇臂下降控制信号输入端连接；PLC的液压油泵正转控制信号输出端与液压油泵正转继电器控制线圈QKA4的液压油泵正转控制信号输入端连接；PLC的液压油泵反转控制信号输出端与液压油泵反转继电器控制线圈QKA5的液压油泵反转控制信号输入端连接；PLC的立柱松紧控制信号输出端与立柱松紧继电器控制线圈QKA6的立柱松紧控制信号输入端连接；PLC的主轴松紧控制信号输出端与主轴松紧继电器控制线圈QKA7的主轴松紧控制信号输入端连接；主轴起动继电器KA1的主轴起动开关量信号输出端与一号交流接触器KM1的控制线圈QKM1的输入端连接；摇臂上升继电器KA2的摇臂上升开关量信号输出端与二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输入端连接；二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输出端与三号交流接触器KM3的常闭辅助触点的输入端连接；摇臂下降继电器KA3的摇臂下降开关量信号输出端与三号交流接触器KM3的控制线圈QKM3的输入端连接；三号交流接触器KM3的控制线圈QKM2的输出端与二号交流接触器KM2的常闭辅助触点的输入端连接；液压油泵正转继电器KA4的正转开关量信号输出端与四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输入端连接；四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输出端与五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输入端连接；液压油泵反转继电器KA5的反转开关量信号输出端与五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输入端连接；五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输出端与四号交流接触器KM4的常闭辅助触点的输入端连接；立柱松紧继电器KA6的立柱松紧开关量信号输出端与立柱松紧继电器KA6的交流电磁铁YA1的控制线圈QYA1的输入端连接；主轴松紧继电器KA7的主轴松紧开关量信号输出端与主轴松紧继电器KA7的交流电磁铁YA2的控制线圈QYA2的输入端连接；一号交流接触器KM1的开关量信号输出端与主轴电动机运转指示灯HL1的输入端连接；PLC的总停止控制信号输入端与钻床上的总停止开关SB1的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机停止控制信号输入端与钻床上的主轴电动机停止按钮SB2的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机启动控制信号输入端与钻床上的主轴电动机启动按钮SB3的控制信号输出端连接；PLC的摇臂上升控制信号输入端与钻床上的摇臂上升控制按钮SB4的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂下降控制信号输入端与钻床上的摇臂下降控制按钮SB5的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂松开控制信号输入端与钻床上的摇臂松开控制按钮SB6的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂夹紧控制信号输入端与钻床上的摇臂夹紧控制按钮SB7的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂上升到位控制信号输入端与钻床上的摇臂上升到位开关SQ1的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂下降到位控制信号输入端与钻床上的摇臂下降到位开关SQ2的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂松开限位控制信号输入端与钻床上的摇臂松限位开关SQ3的控制信号的输出端连接；PLC的摇臂夹紧限位控制信号输入端与钻床上的摇臂紧限位开关SQ4的控制信号的输出端连接；PLC的门控开关控制信号输入端与钻床上的门控开关SQ5的控制信号的输出端连接；PLC的立柱松紧控制信号输入端与钻床上的立柱松紧控制转换开关SA1的控制信号的输出端连接；PLC的主轴松紧控制信号输入端与钻床上的主轴松紧控制转换开关SA2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机M1过载保护控制信号输入端与钻床上的主轴热继电器FR1的控制信号的输出端连接；PLC的液压油泵电动机M3的过载保护控制信号输入端与钻床的液压油泵继电器FR2的控制信号的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的钻床控制系统，其特征在于：所述基于PLC的钻床控制系统还包括照明灯EL，所述PLC的照明灯控制信号输出端与照明灯EL的电源输入端连接。

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