CN203157062U - 机械手治具快换连接板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手治具快换连接板，包括侧姿连接板和治具连接板，在所述侧姿连接板上固定有夹紧套，在该夹紧套上挂接所述治具连接板，在所述侧姿连接板和治具连接板之间设置有快换板定位轴机构。采用以上结构，侧姿连接板与机械手的侧姿固定，而治具连接板与治具固定，需要更换治具时，由于治具连接板是挂接在侧姿连接板上的，此时只需要拔出快换板定位轴机构，抬起治具连接板即可将治具连接板取下，故而可以快速将固定有治具的另一治具连接板挂接在侧姿连接板上，如此即可实现治具的快速更换，时间短，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种机械手治具快换连接板。
背景技术
对于注塑行业来说，在配有机械手的注塑机上，凡是更换模具就要意味着要更换机械手上的治具，而现有的结构是采用螺栓固定治具，当需要更换治具时，需要将多个连接螺栓一一取下才能实现对治具的更换，此种方式效率低下，劳动强度高，基本上不适用现代高速的生产模式。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单新颖，能快速更换机械手治具的机械手治具快换连接板。
本实用新型的技术方案如下：一种机械手治具快换连接板，其要点是：包括侧姿连接板和治具连接板，在所述侧姿连接板上固定有夹紧套，在该夹紧套上挂接所述治具连接板，在所述侧姿连接板和治具连接板之间设置有快换板定位轴机构。采用以上结构，侧姿连接板与机械手的侧姿固定，而治具连接板与治具固定，需要更换治具时，由于治具连接板是挂接在侧姿连接板上的，此时只需要拔出快换板定位轴机构，抬起治具连接板即可将治具连接板取下，故而可以快速将固定有治具的另一治具连接板挂接在侧姿连接板上，如此即可实现治具的快速更换，时间短，效率高。
所述治具连接板上开有挂孔，该挂孔由小径孔和大径孔连接而成，且小径孔位于大径孔的上方，所述夹紧套圆台结构，该夹紧套的小径部分与所述侧姿连接板固定连接，大径部分位于侧姿连接板外，所述夹紧套的小径部分的直径小于所述小径孔的直径，所述夹紧套的大径部分的直径大于所述大径孔的直径。采用以上结构，能够很好的实现治具连接板和侧姿连接板的挂接，由于夹紧套的小径部分的直径小于所述小径孔的直径，挂接时能够很好的实现治具连接板和侧姿连接板的可靠连接，同时，夹紧套的大径部分的直径大于所述大径孔的直径，因此需要更换治具时，能够很好的保证将治具连接板取下，实现更换。
为了实现机械手气管的可靠固定，在所述侧姿连接板的两侧对称固定有接气板。
所述快换板定位轴机构包括弹簧套筒、定位轴、定位头，其中定位轴伸入所述弹簧套筒内，在该定位轴的伸入端连接有所述定位头，在所述弹簧套筒内装有压缩弹簧，该压缩弹簧外套在所述定位轴上，当所述定位轴向外移动时，所述压缩弹簧一端抵在所述定位头端面上，另一端抵在所述弹簧套筒的内腔壁上，在所述弹簧套筒上靠近所述定位头的端部设有固定板，该固定板通过螺栓固定在所述侧姿连接板上，在所述侧姿连接板和治具连接板上分别对应开有侧姿板定位孔和治具板定位孔，所述定位头伸入所述侧姿板定位孔和治具板定位孔中。采用以上结构，将上述弹簧套筒固定在侧姿连接板上，定位轴前端的定位头伸入侧姿板定位孔和治具板定位孔中，从而实现侧姿连接板和治具连接板的定位，不需要进行定位或者需要更换治具连接板时，将定位轴向弹簧套筒外拉出，从而使得定位头退出侧姿板定位孔和治具板定位孔；换上另外的治具连接板时，由于弹簧的存在，定位头能够快速伸入侧姿板定位孔和治具板定位孔内，从而实现了治具的快换。
所述定位轴呈“T”字形结构，该定位轴的横向部分位于所述弹簧套筒外，竖向部分位于所述弹簧套筒内，在所述定位头轴向设有螺纹孔，所述定位轴竖向部分外端部伸入所述螺纹孔内，且与所述定位头螺纹连接。采用以上结构，能够可靠的实现定位轴与定位头的连接，同时，由于定位轴横向部分的存在，能够很好的实现定位轴的一部被限制在弹簧套筒外。
在所述定位轴的竖向部分侧壁上固定有定位销，在所述弹簧套筒上靠近所述定位轴横向部分的一端端部开有卡槽，该卡槽贯穿所述弹簧套筒靠近所述定位轴横向部分的一端部，所述定位销位于该卡槽内。采用以上结构，当要更换治具连接板时，定位轴向上拉动，使定位销让过弹簧套筒的卡槽，此时定位头跟着定位轴的拉动随之而动，再旋转定位轴，定位销就可以放在弹簧套筒的最顶端，从而使得定位头让过治具连接板，方便对连接板进行更换。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过侧姿连接板与机械手的侧姿固定，治具连接板与治具固定，需要更换治具时，直接将治具连接板取下，更换另外的治具连接板，从而实现了治具的快速更换；本实用新型具有成本低、易于实现等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A-A剖视图；
图3为图1中快换板定位轴机构的结构示意图；
图4为图1中快换板定位轴机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示的一种机械手治具快换连接板，包括侧姿连接板1和治具连接板2，在所述侧姿连接板1上固定有夹紧套3，在该夹紧套3上挂接所述治具连接板2，即是所述治具连接板2上开有挂孔2a，该挂孔2a由小径孔2a1和大径孔2a1连接而成，且小径孔2a1位于大径孔2a1的上方，所述夹紧套3圆台结构，该夹紧套3的小径部分与所述侧姿连接板1固定连接，大径部分位于侧姿连接板1外，所述夹紧套3的小径部分的直径小于所述小径孔2a1的直径，所述夹紧套3的大径部分的直径大于所述大径孔2a1的直径，当所述治具连接板2挂接在夹紧套3的大径部分所述侧姿连接板1上时，所述夹紧套3的小径部分卡在所述小径孔2a1上，当需要将所述治具连接板2取下时，抬起所述治具连接板2使得所述夹紧套3的大径部分让过所述大径孔2a1，即可将所述治具连接板2取下；在所述侧姿连接板1的两侧对称固定有接气板10，在所述侧姿连接板1和治具连接板2之间设置有快换板定位轴机构。
结合图1、图2、图3和图4可以看出：所述快换板定位轴机构包括弹簧套筒4、定位轴5、定位头6，其中定位轴5伸入所述弹簧套筒4内，在该定位轴5的伸入端连接有所述定位头6，在所述弹簧套筒4内装有压缩弹簧7，该压缩弹簧7外套在所述定位轴5上，当所述定位轴5向外移动时，所述压缩弹簧7一端抵在所述定位头6端面上，另一端抵在所述弹簧套筒4的内腔壁上，在所述弹簧套筒4上靠近所述定位头6的端部设有固定板9，该固定板9通过螺栓固定在所述侧姿连接板1上，在所述侧姿连接板1和治具连接板2上分别对应开有侧姿板定位孔1a和治具板定位孔2a，所述定位头6伸入所述侧姿板定位孔1a和治具板定位孔2a中；所述定位轴5呈“T”字形结构，该定位轴5的横向部分位于所述弹簧套筒4外，竖向部分位于所述弹簧套筒4内，在所述定位头6轴向设有螺纹孔6a，所述定位轴5竖向部分外端部伸入所述螺纹孔6a内，且与所述定位头6螺纹连接；在所述定位轴5的竖向部分侧壁上固定有定位销8，在所述弹簧套筒4上靠近所述定位轴5横向部分的一端端部开有卡槽4a，该卡槽4a贯穿所述弹簧套筒4靠近所述定位轴5横向部分的一端部，所述定位销8位于该卡槽4a内。
Claims (6)
1.一种机械手治具快换连接板，其特征在于：包括侧姿连接板(1)和治具连接板(2)，在所述侧姿连接板(1)上固定有夹紧套(3)，在该夹紧套(3)上挂接所述治具连接板(2)，在所述侧姿连接板(1)和治具连接板(2)之间设置有快换板定位轴机构。
2.根据权利要求1所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：所述治具连接板(2)上开有挂孔(2a)，该挂孔(2a)由小径孔(2a1)和大径孔(2a1)连接而成，且小径孔(2a1)位于大径孔(2a1)的上方，所述夹紧套(3)圆台结构，该夹紧套(3)的小径部分与所述侧姿连接板(1)固定连接，大径部分位于侧姿连接板(1)外，所述夹紧套(3)的小径部分的直径小于所述小径孔(2a1)的直径，所述夹紧套(3)的大径部分的直径大于所述大径孔(2a1)的直径。
3.根据权利要求1或2所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：在所述侧姿连接板(1)的两侧对称固定有接气板(10)。
4.根据权利要求1或2所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：所述快换板定位轴机构包括弹簧套筒(4)、定位轴(5)、定位头(6)，其中定位轴(5)伸入所述弹簧套筒(4)内，在该定位轴(5)的伸入端连接有所述定位头(6)，在所述弹簧套筒(4)内装有压缩弹簧(7)，该压缩弹簧(7)外套在所述定位轴(5)上，当所述定位轴(5)向外移动时，所述压缩弹簧(7)一端抵在所述定位头(6)端面上，另一端抵在所述弹簧套筒(4)的内腔壁上，在所述弹簧套筒(4)上靠近所述定位头(6)的端部设有固定板(9)，该固定板(9)通过螺栓固定在所述侧姿连接板(1)上，在所述侧姿连接板(1)和治具连接板(2)上分别对应开有侧姿板定位孔(1a)和治具板定位孔(2a)，所述定位头(6)伸入所述侧姿板定位孔(1a)和治具板定位孔(2a)中。
5.根据权利要求4所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：所述定位轴(5)呈“T”字形结构，该定位轴(5)的横向部分位于所述弹簧套筒(4)外，竖向部分位于所述弹簧套筒(4)内，在所述定位头(6)轴向设有螺纹孔(6a)，所述定位轴(5)竖向部分外端部伸入所述螺纹孔(6a)内，且与所述定位头(6)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：在所述定位轴(5)的竖向部分侧壁上固定有定位销(8)，在所述弹簧套筒(4)上靠近所述定位轴(5)横向部分的一端端部开有卡槽(4a)，该卡槽(4a)贯穿所述弹簧套筒(4)靠近所述定位轴(5)横向部分的一端部，所述定位销(8)位于该卡槽(4a)内。
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