CN203143686U - 用于打火机自动加气设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于打火机自动加气设备的上料装置，包括用于夹持打火机汽箱的机械手、用于移动支撑板二的气动推杆一、用于控制机械手升降的气动推杆二、支撑板一、支撑板二、用于支撑所述支撑板一的支柱，用于移动支撑板二的导轨、上料支架，所述导轨固定在上料支架上，所述气动推杆二的底座固定在所述支撑板一上，所述气动推杆二的活塞杆连接机械手，所述支柱的两端分别连接支撑板一和支撑板二；该种用于打火机自动加气设备的上料装置，通过对机械手的水平移动、垂直移动、以及张开和夹持操作，能够实现对物品的自动移动，能够有效提高生产效率，实现生产的自动化，节省人力，提高生产效益。

Description

用于打火机自动加气设备的上料装置

技术领域

   本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于打火机自动加气设备的上料装置。

背景技术

    在对打火机汽箱进行充气的生产过程中，为保证生产效益，节省成本并提高生产效率，如何对打火机汽箱进行全自动充气操作是在打火机的生产过程中应当予以考虑并解决的问题。而在对打火机汽箱进行全自动充气过程中，应当解决的问题有如何对打火机汽箱进行自动输送至充气方位进行充气，且应当实现打火机汽箱的依次有序移动，以便于对打火机汽箱进行逐个且连续的充气操作。上述问题是在打火机汽箱的充气操作过程中应当予以考虑并解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于打火机自动加气设备的上料装置解决如何对打火机汽箱进行自动输送至充气方位进行充气，且应当实现打火机汽箱的依次有序移动，以便于对打火机汽箱进行逐个且连续的充气操作的问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种用于打火机自动加气设备的上料装置，包括用于夹持打火机汽箱的机械手、用于移动支撑板二的气动推杆一、用于控制机械手升降的气动推杆二、支撑板一、支撑板二、用于支撑所述支撑板一的支柱，用于移动支撑板二的导轨、上料支架，所述导轨固定在上料支架上，所述气动推杆二的底座固定在所述支撑板一上，所述气动推杆二的活塞杆连接机械手，所述支柱的两端分别连接支撑板一和支撑板二。

进一步改进在于：所述机械手包括左夹板、右夹板、左转向块、右转向块、定位板、气动推杆三、推板一、推板二、直板一和直板二，所述定位板通过气动推杆三连接所述支撑板二，所述直板一和直板二分别连接定位板的两端，所述左转向块固定在左夹板上，所述右转向块固定在右夹板上，所述左转向块和右转向块的一端均活动连接所述直板一，所述左转向块和右转向块的另一端均活动连接所述直板二，所述左转向块的中部活动连接推板一，所述右转向块的中部活动连接推板二，所述推板一和推板二的端部均活动连接所述气动推杆二的活塞杆。

进一步改进在于：所述左夹板的中部为“\”形状，所述右夹板的中部为“/”形状。

进一步改进在于：所述气动推杆一的底座固定在上料支架上，所述气动推杆一的活塞杆连接所述支撑板二。

进一步改进在于：所述气动推杆一的底座固定在支撑板三上，所述支撑板三连接有气动推杆四的活塞杆，所述气动推杆四的底座固定在上料支架上。

本实用新型一种用于打火机自动加气设备的上料装置，通过气动推杆一前推或后拉支撑板二，使支撑板二在导轨上进行移动，由支撑板二的移动带动连接在支撑板二上的机械手的水平移动。而定位板通过气动推杆三连接所述支撑板二，从而在气动推杆三的伸缩时通过带动定位板的升降实现机械手的升降。通过直板一和直板二分别连接左夹板、右夹板和定位板，在气动推杆二的活塞杆伸出推动推板一和推板二时，使左夹板和右夹板的两端以与直板一和直板二的连接处为轴心转动，使左夹板与右夹板向彼此间收紧，实现机械手的夹持操作。在气动推杆二的活塞杆缩回而拉动推板一和推板二时，使左夹板和右夹板的两端以与直板一和直板二的连接处为轴心转动，使左夹板与右夹板向外张开，实现机械手的松放操作。通过机械手的张开与夹持操作实现插盘中成排打火机汽箱的准确移动，以便于成排打火机汽箱被移动至上料槽后进行操作。

该种用于打火机自动加气设备的上料装置，还可以通过气动推杆一的底座固定在支撑板三上，而通过气动推杆四对支撑板三进行移动，从而能够对机械手实现不同距离的移动控制，实现通过机械手进行不同距离的物品传送，如在将成排打火机汽箱的准确移动至两个上料槽时，可通过分别移动气动推杆一和气动推杆四实现。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于打火机自动加气设备的上料装置，通过对机械手的水平移动、垂直移动、以及张开和夹持操作，能够实现对物品的自动移动，能够有效提高生产效率，实现生产的自动化，节省人力，提高生产效益。该种用于打火机自动加气设备的上料装置，结构设计合理，能够实现进行打火机汽箱全自动充气操作前的自动且准确地将成排打火机汽箱移动至生产方位，以便于后续的加工生产。

附图说明

    图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例机械手的结构示意图；

其中：1-机械手，2-气动推杆一，3-气动推杆二，4-支撑板一，5-支撑板二，6-支柱，7-导轨，8-上料支架，9-支撑板三，10-气动推杆四，11-左夹板，12-右夹板，13-左转向块，14-右转向块，15-定位板，16-气动推杆三，17-推板一，18-推板二，19-直板一，20-直板二。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

如图1和图2所示，本实施例提供一种用于打火机自动加气设备的上料装置，包括用于夹持打火机汽箱的机械手1、用于移动支撑板二5的气动推杆一2、用于控制机械手1升降的气动推杆二3、支撑板一4、支撑板二5、用于支撑所述支撑板一4的支柱6，用于移动支撑板二5的导轨7、上料支架8，所述导轨7固定在上料支架8上，所述气动推杆二3的底座固定在所述支撑板一4上，所述气动推杆二3的活塞杆连接机械手1，所述支柱6的两端分别连接支撑板一4和支撑板二5。所述机械手1包括左夹板11、右夹板12、左转向块13、右转向块14、定位板、气动推杆三16、推板一17、推板二18、直板一19和直板二20，所述定位板通过气动推杆三16连接所述支撑板二5，所述直板一19和直板二20分别连接定位板的两端，所述左转向块13固定在左夹板11上，所述右转向块14固定在右夹板12上，所述左转向块13和右转向块14的一端均活动连接所述直板一19，所述左转向块13和右转向块14的另一端均活动连接所述直板二20，所述左转向块13的中部活动连接推板一17，所述右转向块14的中部活动连接推板二18，所述推板一17和推板二18的端部均活动连接所述气动推杆二3的活塞杆。所述左夹板11的中部为“\”形状，所述右夹板12的中部为“/”形状。所述气动推杆一2的底座固定在支撑板三9上，所述支撑板三9连接有气动推杆四10的活塞杆，所述气动推杆四10的底座固定在上料支架8上。

本实施例一种用于打火机自动加气设备的上料装置，通过气动推杆一2的底座固定在支撑板三9上，而通过气动推杆四10对支撑板三9进行移动，从而能够对机械手1实现不同距离的移动控制，实现通过机械手1进行不同距离的物品传送，如在将成排打火机汽箱的准确移动至两个上料槽时，可通过分别移动气动推杆一2和气动推杆四10实现。通过气动推杆一2前推或后拉支撑板二5，使支撑板二5在导轨7上进行移动，由支撑板二5的移动带动连接在支撑板二5上的机械手1的水平移动。而定位板通过气动推杆三16连接所述支撑板二5，从而在气动推杆三16的伸缩时通过带动定位板的升降实现机械手1的升降。通过直板一19和直板二20分别连接左夹板11、右夹板12和定位板，在气动推杆二3的活塞杆伸出推动推板一17和推板二18时，使左夹板11和右夹板12的两端以与直板一19和直板二20的连接处为轴心转动，使左夹板11与右夹板12向彼此间收紧，实现机械手1的夹持操作。在气动推杆二3的活塞杆缩回而拉动推板一17和推板二18时，使左夹板11和右夹板12的两端以与直板一19和直板二20的连接处为轴心转动，使左夹板11与右夹板12向外张开，实现机械手1的松放操作。通过机械手1的张开与夹持操作实现插盘中成排打火机汽箱的准确移动，以便于成排打火机汽箱被移动至上料槽后进行操作。

本实施例的有益效果是：本实施例一种用于打火机自动加气设备的上料装置，通过对机械手的水平移动、垂直移动、以及张开和夹持操作，能够实现对物品的自动移动，能够有效提高生产效率，实现生产的自动化，节省人力，提高生产效益。该种用于打火机自动加气设备的上料装置，结构设计合理，能够实现进行打火机汽箱全自动充气操作前的自动且准确地将成排打火机汽箱移动至生产方位，以便于后续的加工生产。

Claims (5)

1.一种用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：包括用于夹持打火机汽箱的机械手（1）、用于移动支撑板二（5）的气动推杆一（2）、用于控制机械手（1）升降的气动推杆二（3）、支撑板一（4）、支撑板二（5）、用于支撑所述支撑板一（4）的支柱（6），用于移动支撑板二（5）的导轨（7）、上料支架（8），所述导轨（7）固定在上料支架（8）上，所述气动推杆二（3）的底座固定在所述支撑板一（4）上，所述气动推杆二（3）的活塞杆连接机械手（1），所述支柱（6）的两端分别连接支撑板一（4）和支撑板二（5）。

2.如权利要求1所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述机械手（1）包括左夹板（11）、右夹板（12）、左转向块（13）、右转向块（14）、定位板（15）、气动推杆三（16）、推板一（17）、推板二（18）、直板一（19）和直板二（20），所述定位板（15）通过气动推杆三（16）连接所述支撑板二（5），所述直板一（19）和直板二（20）分别连接定位板（15）的两端，所述左转向块（13）固定在左夹板（11）上，所述右转向块（14）固定在右夹板（12）上，所述左转向块（13）和右转向块（14）的一端均活动连接所述直板一（19），所述左转向块（13）和右转向块（14）的另一端均活动连接所述直板二（20），所述左转向块（13）的中部活动连接推板一（17），所述右转向块（14）的中部活动连接推板二（18），所述推板一（17）和推板二（18）的端部均活动连接所述气动推杆二（3）的活塞杆。

3.如权利要求2所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述左夹板（11）的中部为“\”形状，所述右夹板（12）的中部为“/”形状。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述气动推杆一（2）的底座固定在上料支架（8）上，所述气动推杆一（2）的活塞杆连接所述支撑板二（5）。

5.如权利要求1-3任一项所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述气动推杆一（2）的底座固定在支撑板三（9）上，所述支撑板三（9）连接有气动推杆四（10）的活塞杆，所述气动推杆四（10）的底座固定在上料支架（8）上。

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