CN203129887U - 一种超长型客车气动上移舱门 - Google Patents

一种超长型客车气动上移舱门 Download PDF

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刘景华
曹华奇
易成刚
孙占芳
李建智
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Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
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Abstract

一种超长型客车气动上移舱门,它包括门控阀以及在门控阀控制下动作的气缸,气缸的活塞连接转换器,转换器带动四连杆机构旋转;所述的四连杆机构由舱门、转臂、平衡杆以及车架构成,其中车架为固定件。本实用新型通过气缸自带齿条驱动四连杆机构横轴上的齿轮,从而带动四连杆机构旋转,控制电路通过控制气缸门控阀的进气通道位置,实现气缸的前进和后退运动,进而实现舱门的开启和关闭。另外,本实用新型还具有防夹功能:在舱门易于碰到人的位置布置接触传感器,在触发后启动门控阀换向,实现舱门反向,实现防夹。舱门背压传感器通过压力传感器感触舱门关闭时开门缸的压力,当障碍物阻止了舱门的关闭,开门气缸压力迅速降低,低于设定数值时,启动门控阀换向,舱门反向,实现防夹。

Description

一种超长型客车气动上移舱门
技术领域
本实用新型涉及一种客车气动上移舱门,特别涉及一种超长型客车气动上移舱门。
背景技术
目前,国内客车气动上移舱门,长度不大于3.5米。采用单气缸齿轮齿条驱动,气缸背压防夹,刚性解锁拉杆解锁。安全可靠性差,舱门笨重,加工工艺繁琐,随着舱门加长,以上缺点更加凸显。
发明内容
为解决安全可靠性差,舱门笨重,加工工艺繁琐等问题,本实用新型提供一种新型气动上移客车舱门结构,长度可以做到6.5米,加工装配工艺简单,双道防夹,并具有语音报警提醒功能。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种超长型客车气动上移舱门,它包括门控阀以及在门控阀控制下动作的气缸,气缸的活塞连接转换器,转换器带动四连杆机构旋转;所述的四连杆机构由舱门、转臂、平衡杆以及车架构成,其中车架为固定件。
在所述的舱门上设置接触传感器,接触传感器连接至控制器,控制器输出触发信号至门控阀,门控阀动作指令至气缸。
在气缸所在的主气路上设置压力传感器,压力传感器连接至控制器,控制器输出触发信号至门控阀,门控阀动作指令至气缸。
所述控制器连接有语音报警电路。
所述舱门的长度至少为3.5米。
采用上述技术方案的本实用新型,通过气缸自带齿条驱动四连杆机构横轴上的齿轮,从而带动四连杆机构旋转,控制电路通过控制气缸门控阀的进气通道位置,实现气缸的前进和后退运动,进而实现舱门的开启和关闭。另外,本实用新型还具有防夹功能:在舱门易于碰到人的位置布置接触传感器,在触发后启动门控阀换向,实现舱门反向,实现防夹。舱门背压传感器通过压力传感器感触舱门关闭时开门缸的压力,当障碍物阻止了舱门的关闭,开门气缸压力迅速降低,低于设定数值时,启动门控阀换向,舱门反向,实现防夹。此为二道安全设置。
另外,本实用新型还设有语音报警器,通过舱门的开关信号,分别触发报警器的开门和关门语音提醒。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种超长型客车气动上移舱门,它包括控制器14,控制器输出触发信号至门控阀15,门控阀15输出动作指令至气缸17,气缸17的活塞连接转换器6,转换器6带动四连杆机构旋转;上述的四连杆机构由舱门1、转臂4、平衡杆10以及车架18构成,其中车架18为固定件。除此之外,上述控制器14连接有语音报警电路,这样,当舱门1动作时,语音报警电路中的扬声器12发出语音提醒。由于上述技术方案,本实用新型中的舱门1的长度至少为3.5米,可达6.5米。
本实用新型的工作原理是:主气路16由车身辅助气包提供高压空气,在门控阀15开门指令的控制下,驱动气缸17活塞伸展,活塞的伸展运动通过转换器6,转换为转轴2的旋转运动,转轴2上设有同轴器3,进而转轴2带动舱门1、转臂4、平衡杆10,以车架18为固定件,做四连杆运动;锁体11中的解锁气缸被驱动,实现软轴锁8解锁;同时扬声器12发出连续两次“舱门开启请注意”的语音提醒,完成舱门开启动作。
舱门关闭时,在门控阀15发出关门指令的控制下,驱动气缸17活塞缩回,活塞的缩回运动通过转换器6,转换为转轴2的旋转运动,带动舱门1、转臂4、平衡杆10,以车架18为固定件,做四连杆运动;锁体11中的解锁气缸自动复位,实现软轴锁8锁闭;同时扬声器12发出连续两次“舱门关闭请注意”的语音提醒,完成舱门关闭动作。
此外,在舱门1上设置接触传感器,接触传感器连接至控制器14,控制器14输出触发信号至门控阀15,门控阀15动作指令至气缸17。这种情况为:舱门打开直到未完全关闭状态,分离开关5处于导通状态,安全边9与压力开关13形成对门控阀15发出开门指令的并联开关。当关门时安全边9抵触到障碍物,接触传感器导通,触发门控阀15的开门指令,舱门立即停止关门动作,并启动开门动作,实现第一道防夹。
在气缸17所在的主气路16上设置压力传感器,压力传感器连接至控制器14,控制器14输出触发信号至门控阀15,门控阀15动作指令至气缸17。这种情况为:在舱门关闭时,安全边未接触到障碍物或者失效,其余地方接触到障碍物,舱门关门动作受到阻碍,气缸17中的压力很快发生变化,当达到某一数值时,压力开关13被触发,13对门控阀15发出开门指令,舱门立即停止关门动作,并启动开门动作,实现第二道防夹。当舱门完全关闭后,分离开关5变切换到断开状态,避免了对安全边和舱门进行接触、碰撞等造成舱门误开启。
而且,在主气路16上还设有应急阀7,方便应急操作。

Claims (5)

1.一种超长型客车气动上移舱门,其特征在于:它包括门控阀(15)以及在门控阀(15)控制下动作的气缸(17),气缸(17)的活塞连接转换器(6),转换器(6)带动四连杆机构旋转;所述的四连杆机构由舱门(1)、转臂(4)、平衡杆(10)以及车架(18)构成,其中车架(18)为固定件。
2.根据权利要求1所述的超长型客车气动上移舱门,其特征在于:在所述的舱门(1)上设置接触传感器,接触传感器连接至控制器(14),控制器(14)输出触发信号至门控阀(15),门控阀(15)动作指令至气缸(17)。
3.根据权利要求1所述的超长型客车气动上移舱门,其特征在于:在气缸(17)所在的主气路(16)上设置压力传感器,压力传感器连接至控制器(14),控制器(14)输出触发信号至门控阀(15),门控阀(15)动作指令至气缸(17)。
4.根据权利要求2或3所述的超长型客车气动上移舱门,其特征在于:所述控制器(14)连接有语音报警电路。
5.根据权利要求1所述的超长型客车气动上移舱门,其特征在于:所述舱门(1)的长度至少为3.5米。
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CN105545142A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 金湖县金宇客车门泵厂 一种汽车车门防夹装置
CN113676089A (zh) * 2021-07-02 2021-11-19 华帝股份有限公司 一种家用电器的防夹手控制方法

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