CN203126819U - 一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，通过全方位监测车辆后方同车道或者相邻车道的急速靠近的车辆，在发生追尾或碰撞的风险较低时，进行自动爆胎制动，并进行示警，当追尾或碰撞风险较高时中断自动爆胎制动，进行相应的应急处理；减少了后方车辆的检测盲区，提升了爆胎安全控制系统的性能。它包括控制单元、胎压检测单元、第一测距单元、第二测距单元和制动控制系统，控制单元分别连接胎压检测单元、第一测距单元、第二测距单元和制动控制系统，第一测距单元及第二测距单元的水平探测方位角都大于0度并且分别安装在汽车的尾部两侧，控制单元还连接车上CAN总线。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全控制装置，尤其涉及一种在汽车爆胎后进行自动制动控制时包括后方盲区内车辆检测的爆胎安全控制系统。
背景技术
车辆在高速行驶中因爆胎导致的伤亡人数、直接财产损失的占比都很高，爆胎导致的后果十分严重。因此，高速行驶中爆胎被公认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手，这也是一项国内外汽车专家一直想要解决的一大难题。
目前的汽车爆胎安全控制系统，能够实现正确检测车辆爆胎，并且及时施加制动，比如吉利汽车的主动式真空助力器制动（吉利BMCS）系统、以及公开日为2011年05月11日、公开号为CN102050096A其名称为一种爆胎制动系统的技术方案，都能够在爆胎时使车辆平稳停下来。而公开日为2010年11月24日、公开号为CN 201646689U其名称为一种爆胎制动装置的中断控制系统的技术方案，能够在监测到与后车辆存在严重的追尾危险时，中断爆胎制动，避免车辆追尾。但是，现有技术的爆胎制动方案，存在后方的检测盲大区，在爆胎时极容易被检测盲区中的车辆追尾或与其发生碰撞。
发明内容
本实用新型主要目的在于提供一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，以解决爆胎安全控制系统存在检测盲区大的问题。
本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，包括控制单元、胎压检测单元、第一测距单元、第二测距单元和制动控制系统，控制单元分别连接胎压检测单元、第一测距单元、第二测距单元和制动控制系统，第一测距单元及第二测距单元的水平探测方位角都大于0度并且分别安装在汽车的尾部两侧，控制单元还连接车上CAN总线。
该技术方案，通过在车辆的尾部两侧安装具有相应水平探测方位角的测距单元，来探测本车道和相邻车道上的车辆，减小了车辆两侧的盲区。在发生爆胎后，控制单元根据与后面本车道、相邻车道上车辆的距离和相对速度，来确定与后方车辆发生追尾或碰撞的风险程度，在风险程度较低时，通知制动控制系统进行爆胎制动，同时通过车上CAN总线通知发动机ECU降低扭矩，使车辆尽快减速、停车；在风险级别较高时中断自动爆胎制动，而进行慢制动、稳定车辆等应急控制。
作为优选，控制单元通过车上CAN总线连接制动控制系统。控制单元通过车上CAN总线向制动控制系统及其他控制单元传送控制指令，还可通过车上CAN总线读取车速、发动机参数等在在爆胎控制中所需的参数。
作为优选，制动控制系统是电子稳定性控制系统即ESC。控制单元在爆胎发生需要制动时，发送指令给ESC进行制动。ESC除了提供标准的ABS外，还能够为爆胎后的车辆极不稳定状态提供稳定性控制。
作为优选，第一测距单元和/或第二测距单元是毫米波测距雷达传感器。以避免雨雾天气、环境光等对测距的干扰和影响。
作为优选，胎压检测单元包括胎压检测模块、无线发送模块和无线接收模块，胎压检测模块连接无线发送模块，无线接收模块连接控制单元。在每个轮胎内安装胎压检测模块，检测轮胎气压和温度参数并通过无线方式发送到控制单元。
作为优选，控制单元还连接示警单元，示警单元包括双闪灯、自动爆胎制动指示灯和自动爆胎制动解除指示灯，双闪灯、自动爆胎制动指示灯和自动爆胎制动解除指示灯连接控制单元。在发生爆胎时，控制单元使双闪灯点亮，向其他车辆示警；在启动自动爆胎制动时点亮自动爆胎制动指示灯，中断自动爆胎制动时自动爆胎制动解除指示灯亮起，以提示驾驶员。
本实用新型带来的有益效果是，通过后部使用两个具有相应水平探测方位角的测距雷达，全方位监测车辆后方同车道或者相邻车道的急速靠近的车辆，在发生追尾或碰撞的风险较低时，进行自动爆胎制动，并进行示警，当与后方车辆存在较大的追尾或碰撞风险时，中断自动爆胎制动，进行慢制动、稳定车辆等相应的应急处理；减少了后方车辆的检测盲区，提升了爆胎安全控制系统的性能。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构框图；
图2是本实用新型的后方车辆检测范围示意图。
图中：1是控制单元，2是胎压检测单元，3是第一测距单元，4是第二测距单元，5是制动控制系统，6是示警单元，7是车上CAN总线，8是水平探测方位角。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
实施例： 如图1、图2所示，本实用新型是一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统。控制单元1分别连接胎压检测单元2、第一测距单元3、第二测距单元4、制动控制系统5、示警单元6和车上CAN总线7。第一测距单元3、第二测距单元4采用77GHz频段、有效测距范围150米、水平探测方位角8为45度的中距离雷达传感器（MRR），并分别安装在汽车的尾部两侧；胎压检测单元2由胎压检测模块、无线发送模块和无线接收模块构成，胎压检测模块连接无线发送模块，每个轮胎内放置一个胎压检测模块和一个无线发送模块，无线接收模块与控制单元1连接；制动控制系统5为ESC并连接在车上CAN总线7；示警单元6包括双闪灯、自动爆胎制动指示灯和自动爆胎制动解除指示灯，控制单元1通过车上CAN总线7、车身控制器（BCM）连接双闪灯，自动爆胎制动指示灯和自动爆胎制动解除指示灯安装在仪表板。
在出现爆胎时，控制单元1接收到胎压检测单元2的爆胎信号后，打开双闪灯示警，同时分别通过第一测距单元3、第二测距单元4检测后方的本车道、相邻车道车辆，当检测到后方的本车道、相邻车道有车辆时对其进行距离和相对车速进行测量，并计算和评估如果紧急制动发生被追尾或碰撞的风险程度，当判定为风险程度较低时，亮起自动爆胎制动指示灯、发指令到ESC进行自动爆胎制动、发指令给发动机ECU进行减小扭矩控制，使车辆迅速减速、停车，驾驶员将车辆安全停靠向路边；当判定为风险程度较高时，亮起自动爆胎制动解除指示灯，控制ESC进行慢制动、稳定车辆等应急控制，直至安全停车。
Claims (6)
1. 一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，其特征在于：包括控制单元、胎压检测单元、第一测距单元、第二测距单元和制动控制系统，所述控制单元分别连接胎压检测单元、第一测距单元、第二测距单元和制动控制系统，所述第一测距单元及第二测距单元的水平探测方位角都大于0度并且分别安装在汽车的尾部两侧，所述控制单元还连接车上CAN总线。
2.根据权利要求1所述一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，其特征在于：所述控制单元通过车上CAN总线连接所述制动控制系统。
3.根据权利要求1或2所述一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，其特征在于：所述制动控制系统是电子稳定性控制系统。
4.根据权利要求1所述一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，其特征在于：所述第一测距单元和/或第二测距单元是毫米波测距雷达传感器。
5.根据权利要求1所述一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，其特征在于：所述胎压检测单元包括胎压检测模块、无线发送模块和无线接收模块，所述胎压检测模块连接所述无线发送模块，所述无线接收模块连接所述控制单元。
6.根据权利要求1或2或5所述一种包含盲区检测的爆胎安全控制系统，其特征在于：所述控制单元还连接示警单元，所述示警单元包括双闪灯、自动爆胎制动指示灯和自动爆胎制动解除指示灯，所述双闪灯、自动爆胎制动指示灯和自动爆胎制动解除指示灯连接所述控制单元。
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2013
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